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公开(公告)号：CN110278763B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201910670669.4
申请日：2019-07-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 山东亚丰农业机械装备有限公司 , 山东理工大学
Abstract: 本发明涉及一种多切流大豆联合收获机，属于农业机械技术领域。该机包括位于行走底盘前端的割台，割台的输出端通过过桥装置与安置在行走底盘上的筛分清选装置衔接；过桥装置包括安置在过桥支架前端的植株喂入带，植株喂入带的输出端与第一、第二和第三凹筛构成的多凹筛衔接，植株喂入带的上方安装植株喂入滚筒，第一、第二和第三凹筛的上方分别安装纹杆脱粒滚筒、板式脱粒滚筒、钉齿脱粒滚筒，多凹筛的下方安装籽粒输送带。本发明将脱粒装置以切流方式布置于过桥输送上部，使脱粒与输送有机结合、空间重叠，从而可以大大缩小了联合收获机体积，使其适用于田块小且不规则山地。
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公开(公告)号：CN113317032A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110629826.4
申请日：2021-06-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/127 , G01B11/06 , G01G17/00
Abstract: 本发明涉及一种联合收获机的收获量监测方法、系统及装置，属于农业机械技术领域，收获量监测方法包括：在联合收获机运行时间内，按设定时间间隔，采集各个时间段内对射式光电传感器产生的光电信号，对射式光电传感器的光电信号发射端与光电信号接收端之间的区域为联合收获机刮板的运行区域，且光电信号发射端与光电信号接收端的对射路径与刮板的运行路径相垂直；针对每一时间段，确定光电信号中高电平的占空比；根据占空比，计算对应时间段内的谷物收获量；根据各时间段内的谷物收获量，计算谷物的累积收获量。通过光电信号检测刮板上是否有谷物，避免了联合收获机在作业时振动的影响，提高了联合收获机收获量检测的准确度。
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公开(公告)号：CN110278765B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910649269.5
申请日：2019-07-18
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 山东亚丰农业机械装备有限公司 , 山东理工大学
Abstract: 本发明涉及一种联合收获机过桥输送振压脱粒装置，属于农业机械技术领域。该装置的输送机构由在上的植株输送振压带和在下的籽粒输送带组成，输送机构装有至少一个振压式脱粒滚筒；植株输送振压带由环绕在两端驱动辊轴的振压带组成，振压带由分布有漏孔的镂空胶带和间隔均布在胶带长度方向上的柔性振压板构成；籽粒输送带由环绕在两端驱动辊上的橡胶带以及间隔分布在橡胶带长度方向上的L型挡板构成；振压式脱粒滚筒含有旋转滚筒，旋转滚筒的外圆周向均布径向延伸的连接齿排，连接齿排外端固连切向的脱粒板；脱粒板与邻近时的振压板形成脱粒间隔。本发明妥善解决了现有联合收获机难以兼顾成熟度不同籽粒的无损、高效脱净难题。
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公开(公告)号：CN112698597B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202011537120.7
申请日：2020-12-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G05B19/042 , A01C7/06 , A01C7/20
Abstract: 本发明涉及一种播种机自动控制系统，包括：可正反转动的动力部件具有双侧动力输出端；一侧通过第一传动单向轴承与作业行排种排肥部件连接，另一侧通过第二传动单向轴承与标定用排种排肥部件连接；所述第一传动单向轴承与第二传动单向轴承的锁止方向相反、自由转动方向相反；设于排种排肥部件下方的称重采集模块；GPS定位行走速度采集模块；所述动力部件带有自身的速度采集模块、播种步进驱动器；CPU模块作为整个控制系统的控制中心，分别与GPS定位行走速度采集模块、速度采集模块、播种步进驱动器、称重采集模块信号连接。本发明采用在线的方式进行标定，可以在较少的时间内完成标定，一键完成标定，无须人工称重、手动输入称重数据。
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公开(公告)号：CN113256147B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110645056.2
申请日：2021-06-10
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于联合收获机相对位移的作物产量确定方法及系统，属于农业产量测量领域，作物产量确定方法包括：实时采集联合收获机在当前收割区域中各点的经度坐标、纬度坐标以及对应的产量数据；针对任意相邻的两点，根据两对经度坐标和纬度坐标，得到联合收获机的相对位移及对应的航向角；根据相对位移及对应的航向角，确定联合收获机的行驶路径；根据对应各点的产量数据以及联合收获机的割幅长度，对所述行驶路径进行颜色填充，得到作物产量图；根据所述作物产量图，确定当前收割区域的作物产量。通过在产量图中明确显示割幅对产量的影响，以在收割环节合理安排收获机及人员的分配，提高了收割效率，避免了资源的浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113378333A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110934315.3
申请日：2021-08-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种柔性多关节机械臂的精准位姿动力学仿真方法及仿真系统，其中方法包括：读入预设的柔性多关节机械臂模型以及模型属性数据；向所述铰关节加载驱动力矩；计算所述柔性多关节机械臂模型的运动与变形；基于大范围运动系统动力学方程求解所述柔性多关节机械臂模型的动力学响应量。柔性多关节机械臂包括多个柔性的机械臂与多个柔性的铰关节，通过对系统在重力场中的大范围运动与变形进行了仿真分析，不仅考虑了机械臂的变形，还对柔性铰的柔性效应和刚度对系统响应的影响进行了仿真分析，使得柔性多关节机械臂的位姿能够被精确控制。
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公开(公告)号：CN113256147A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110645056.2
申请日：2021-06-10
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于联合收获机相对位移的作物产量确定方法及系统，属于农业产量测量领域，作物产量确定方法包括：实时采集联合收获机在当前收割区域中各点的经度坐标、纬度坐标以及对应的产量数据；针对任意相邻的两点，根据两对经度坐标和纬度坐标，得到联合收获机的相对位移及对应的航向角；根据相对位移及对应的航向角，确定联合收获机的行驶路径；根据对应各点的产量数据以及联合收获机的割幅长度，对所述行驶路径进行颜色填充，得到作物产量图；根据所述作物产量图，确定当前收割区域的作物产量。通过在产量图中明确显示割幅对产量的影响，以在收割环节合理安排收获机及人员的分配，提高了收割效率，避免了资源的浪费。
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公开(公告)号：CN110933965A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911179687.9
申请日：2019-11-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种联合收割机底盘姿态自动调节装置及调节方法，属于农业机械技术领域。该装置由电子控制系统、底盘系统和液压操控系统构成；底盘系统的下架旁侧前部和后部分别通过前升降机构、后升降机构支撑上架，并构成左前油缸、右前油缸、左后油缸和右后油缸四点支撑平面；液压操控系统含有源自油箱的液压泵，液压泵经总控二位三通电磁换向阀的出油通路接四个并联的三位四通电磁换向阀，四个并联的三位四通电磁换向阀分别接左前、右前、左后和右后油缸。工作时，电子控制系统根据传感器传来的信号确定相应油缸的伸缩补偿参数，进而通过换向阀控制各油缸的伸缩动作，实现车身工作姿态稳定调平的自动调控，解决了泥泞田地收获作业的难题。
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公开(公告)号：CN110933964A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911165234.0
申请日：2019-11-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种联合收割机姿态调节底盘，属于农业机械技术领域。该底盘包括分别支撑在履带行进装置左右两侧负重轮上的下架，下架旁侧的前部和后部分别通过前、后升降机构支撑上架；前升降机构的前拐臂下端铰支于下架，前拐臂的上端与铰支在上架的前摇臂的下端连轴，前摇臂的上端与缸体铰支于上架的前油缸的活塞伸出端铰接；后升降机构的后拐臂下端与下端铰支于下架的辅助拐臂的上端铰接，后拐臂的上端与铰支在上架的后摇臂的下端连轴，后摇臂的上端与缸体铰支于上架的后油缸的活塞伸出端铰接。本发明的复合机构可以分别实现左前、右前、左后、右后以及左侧、右侧各种升降动作，保持收获机始终处于稳定的工作姿态。
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公开(公告)号：CN110278763A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910670669.4
申请日：2019-07-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 山东亚丰农业机械装备有限公司 , 山东理工大学
Abstract: 本发明涉及一种多切流大豆联合收获机，属于农业机械技术领域。该机包括位于行走底盘前端的割台，割台的输出端通过过桥装置与安置在行走底盘上的筛分清选装置衔接；过桥装置包括安置在过桥支架前端的植株喂入带，植株喂入带的输出端与第一、第二和第三凹筛构成的多凹筛衔接，植株喂入带的上方安装植株喂入滚筒，第一、第二和第三凹筛的上方分别安装纹杆脱粒滚筒、板式脱粒滚筒、钉齿脱粒滚筒，多凹筛的下方安装籽粒输送带。本发明将脱粒装置以切流方式布置于过桥输送上部，使脱粒与输送有机结合、空间重叠，从而可以大大缩小了联合收获机体积，使其适用于田块小且不规则山地。
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