一种下肢力线角度的测量系统及测量方法

    公开(公告)号:CN114098707A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111275455.0

    申请日:2021-10-29

    IPC分类号: A61B5/107 A61B5/11 A61B90/14

    摘要: 本发明涉及骨科临床中下肢力线的检测领域,公开了一种下肢力线角度的测量系统,包括膝关节固定架、踝关节固定架、数据处理中心和显示模块;膝关节固定架包括膝关节弹性固定本体,在膝关节弹性固定本体两侧分别设有一个传感单元;踝关节固定架包括踝关节弹性固定本体,在踝关节弹性固定本体两侧分别设有一个传感单元;四个传感单元分别与数据处理中心连接,数据处理中心用于得到股骨头中心与膝关节中心的第一连线,及膝关节中心与踝关节中心的第二连线,并计算出第一连线和第二连线的夹角。还公开了其测量方法,解决了现有装置操作步骤繁琐、需要侵入性的将传感器固定于骨骼,不适于术中进行力线的实时确定的问题。

    一种手术参考方案生成方法及装置

    公开(公告)号:CN113974828A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111169025.0

    申请日:2021-09-30

    IPC分类号: A61B34/10 A61B6/00

    摘要: 本发明实施例提供了一种手术参考方案生成方法及装置,涉及数据处理技术领域,上述方法包括:识别二维骨骼透视图像中对象体预设关节部位的关键点;基于关键点的位置信息,确定对象体的畸变部位,并确定对畸变部位的骨骼进行矫正的矫正角度、截骨线长度和截骨高度;生成以畸变部位、矫正角度、截骨线长度以及截骨高度作为参考信息的手术参考方案。应用本发明实施例提供的方案生成手术参考方案,能够为医生提供参考信息。

    神经外科手术用吸刮器
    94.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110786915B

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN201911053910.5

    申请日:2019-10-31

    摘要: 本发明公开了神经外科手术用吸刮器,包括安装套、充气机构、排气机构、驱动机构、刮除机构、放置套、让位孔、排料孔、连接管,该神经外科手术用吸刮器,便于医护人员将患者治疗处的瘤体进行刮除粉碎处理,刮除粉碎后的瘤体残渣再由外界吸取装置进行收集处理,相对于传统对瘤体粉碎的方式而言,本申请中的装置在对瘤体粉碎过程中省时省力,由此可知,通过使用本申请中的装置,提高了医护人员粉碎瘤体的便捷性,减少了医护人员的工作难度。

    一种基于CALTag和点云信息的深度相机手眼标定方法

    公开(公告)号:CN110555889B

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN201910793218.X

    申请日:2019-08-27

    IPC分类号: G06T7/80

    摘要: 一种基于CALTag和点云信息的深度相机手眼标定方法,首先建立手眼标定的数学模型,得出手眼标定方程AX=XB;然后利用CALTag标定板代替传统的棋盘格标定板,提高标定板位姿的识别精度,同时也计算出了手眼标定方程中的矩阵A;再结合得到的矩阵A和机械臂的正运动学求解出了矩阵B,基于李群理论求解了手眼标定方程A·X=X·B;最后利用获取的点云深度信息,基于信赖域反射优化迭代算法获得了更适用于三维视觉场景的标定矩阵;本发明能精准确定点云坐标系与机器人坐标系的坐标变换,抓取精度高,适用于三维视觉中机械臂抓取物体的应用场景。

    基于网络多特征关联的系统服役安全态势要素获取方法

    公开(公告)号:CN111080074A

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201911151341.8

    申请日:2019-11-21

    摘要: 本发明公开了基于网络多特征关联的系统服役安全态势要素获取方法,属于复杂机电系统服役安全分析领域,首先利用表征网络节点特征的点强度和最短路径长度等提取系统的局部态势特征;在此基础上利用与其节点特征紧密关联的网络结构熵,网络效率等网络多维特征的定量描述用于实际复杂机电系统服役安全的全局态势特征提取;最后,依据特征异常信息,利用多维特征的关联性和互补性,进行反向推理获取影响系统安全服役的态势要素,包括系统风险节点和风险路径等,形成清晰展现系统服役安全态势的风险传递网络,为系统的服役安全管控提供决策依据。

    一种地震数据中工业干扰噪声无损分离方法

    公开(公告)号:CN110531420A

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201910735202.3

    申请日:2019-08-09

    IPC分类号: G01V1/36

    摘要: 本发明公开了一种地震数据中工业干扰噪声无损分离方法,选择连续小波变换与离散余弦变换作为分别稀疏表示地震数据中有效信号和工业干扰噪声的字典,并构成一对超完备字典;然后读取单道地震数据,并计算归一化振幅谱峰度,设置一个阈值,大于该阈值认为该道地震数据存在工业干扰噪声;对确定的需要分离工业干扰噪声的单道地震数据,使用分块坐标松弛算法分离有效信号和工业干扰噪声,实现地震数据中工业干扰噪声无损分离的目的;重复以上步骤直到所有道数据处理完成。本发明能够在有效分离地震数据中工业干扰噪声的同时,几乎不对有效信号造成损伤,并且计算效率较高。

    一种一次性吸引器负压调节器
    98.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110170079A

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201910527512.6

    申请日:2019-06-18

    发明人: 王伟 答嵘

    IPC分类号: A61M1/00 A61B18/00

    摘要: 本发明公开了一种一次性吸引器负压调节器,包括主管道、负压调节管道和负压调节阀,负压调节管道设置在主管道一侧,负压调节管道与主管道连通;负压调节阀设置于负压调节管道上,用于调节进入负压调节管道的气流量。在总负压压力不变的情况下,通过调节负压调节阀来调整进入负压调节管道中气流量,从而调节经由负压调节管道进入主管道的进气量,达到调节主管道进口的负压,使得术者能够根据自己的需求进一步调整压力,满足手术需要,也不需要增加额外的其它设备,减小手术成本。本发明为无菌封装设备,一次性使用,减少污染导致术后感染的机会。

    一种用于下肢骨关节病患者的穿戴式助行器

    公开(公告)号:CN108245378A

    公开(公告)日:2018-07-06

    申请号:CN201810037466.7

    申请日:2018-01-09

    发明人: 王伟 刘利英 李军

    IPC分类号: A61H3/00

    摘要: 本发明公开了一种用于下肢骨关节病患者的穿戴式助行器,包括下支撑板,所述下支撑板一侧外设置连接转轴,在连接转轴一侧外设置脚踏板,所述下支撑板内设置第一限位滑槽,在第一限位滑槽内设置第一滑块,所述第一滑块与小腿固定环连接,在小腿固定环内设置第一加热垫,所述下支撑板顶部设置第一升降板,在第一升降板顶部设置可调整膝关节,所述可调整膝关节顶部设置第二升降板,在第二升降板上设置上支撑板,所述上支撑板内设置第二限位滑槽,在第二限位滑槽内设置第二滑块,所述第二滑块与大腿固定环连接,本发明结构简单,弹性坐垫的设置将提高软座主体的舒适性,加热垫的设置对患者的腿部具有保暖、减缓疼痛并且改善使用适度。

    一种磁弹簧式电磁振动能量俘获装置

    公开(公告)号:CN106160394B

    公开(公告)日:2018-07-03

    申请号:CN201610561461.5

    申请日:2016-07-15

    IPC分类号: H02K35/02

    摘要: 一种磁弹簧式电磁振动能量俘获装置,包括空心管,空心管两端分别固定着端部磁铁,在空心管内部设置有能够沿轴向移动的运动磁铁,运动磁铁和端部磁铁间的作用力均为斥力,空心管的中段外部绕着线圈。空心管包括中段,中段的两侧和加长段通过螺纹连接,加长段的另一侧和端盖螺纹连接,端部磁铁内嵌于端盖中,通过改变加长段长度进而改变运动磁铁的有效运动长度,运动磁铁由两块以上的圆柱形磁铁相互吸附得到,通过改变圆柱形磁铁的块数能够改变运动磁铁的等效质量。本发明能够提高能量俘获的功率,适应不同的外界振动频率,结构简单,拆卸、升级、更换调节方便。