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公开(公告)号：CN108814743A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810605061.9
申请日：2018-06-13
申请人： 北京大学口腔医学院
摘要： 本发明涉及一种全口诊断义齿的设计制作方法，包括：选取合适的无牙颌成品铝托盘，用红膏或油泥型硅橡胶常规制取初印模；在前牙区用红膏记录丰满度，并在其唇颊面标记中线、口角线、唇高线和唇缘线的标志线；在上颌托盘背面双侧磨牙区和前牙区放置软化的红膏或者硅橡胶材料，嘱患者咬合至合适的位置；用三维扫描仪扫描上颌托盘全表面与下颌印模表面，并将下颌印模扫描数据配准于上颌托盘背面的咬合记录扫描数据上；用全口义齿CAD软件设计并用3D打印机打印，即可获得全口诊断义齿。本发明能简化传统操作中的繁琐步骤，快速获得全口诊断义齿，为最终全口义齿的制作提供功能印模、颌位记录与美学诊断。
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公开(公告)号：CN108629804A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710166111.3
申请日：2017-03-20
申请人： 北京大学口腔医学院
IPC分类号： G06T7/68
摘要： 本发明涉及一种具有权重分配机制的三维颜面对称参考平面提取方法，有以下步骤：(1)建立基于对角权重因子矩阵的PA算法数学计算模型；(2)建立基于个性化颜面部解剖特征的PA算法权重分配优化方法。本发明首先建立了一种带有权重因子的PA算法，权重函数有明确的数学表达；该PA算法的权重函数基于患者个性化颜面部解剖特征进行权重因子的优化分配，满足口腔临床对中/重度颜面畸形对称参考平面自动、高效、准确提取的需求。实现首次提出基于权重因子的本体-镜像关联对称参考平面提取算法；首次提出基于个性化颜面部解剖特征的PA算法权重因子分配方法；改善PA算法对中/重度(复杂)颜面畸形对称参考平面提取的适应性不强的问题。
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公开(公告)号：CN108618859A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810116583.2
申请日：2018-02-06
申请人： 北京大学口腔医学院
摘要： 本发明涉及一种高效率牙体预备导板的制作方法，有以下步骤：扫描需进行牙体预备的牙齿及邻牙；用三维逆向工程软件设计牙齿预备体的三维形态；用三维逆向工程软件设计在牙齿唇颊面、舌腭面与咬合面预备时的2套导板；将邻牙牙冠数据表面增厚为1-4mm薄壁；用三维打印机或数控加工设备将导板加工成实体；设计可拆卸车针限位器，与导板顶部的半球形凹槽相配合；先将第一套导板在牙列模型上完全就位后；然后更换第二套导板，可引导完成剩余部分的牙体预备；最后去处导板，将两套导板未覆盖的区域精修至光滑连续。本发明能提高固定修复、可摘修复中基牙轴面、边缘、导平面、支托窝等关键功能区域牙体预备的效率，提高导板引导的牙体预备精度。
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公开(公告)号：CN108514455A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810446466.2
申请日：2018-05-11
申请人： 北京大学口腔医学院
CPC分类号： A61C8/009 , A61B17/1732 , A61B2017/00526
摘要： 本发明涉及一种具有精准定位能力的牙科三位一体复合导板及制作方法，包括定位导板、截骨导板、种植导板，所述定位导板通过固位拴与截骨导板连接，种植导板通过固位拴与截骨导板连接，其中，所述固位拴通过定位导板的1号固位孔、2号固位孔、3号固位孔、4号固位孔、5号固位孔，截骨平面固位孔，种植导板固位孔，使截骨导板、定位导板、种植导板连接在一起。本发明能将种植手术导板运用到即刻种植即刻修复的病例中，并且避免导板就位的误差，减少患者创伤，简化手术流程。
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公开(公告)号：CN106806030B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201510854260.X
申请日：2015-11-30
申请人： 北京大学口腔医学院
IPC分类号： A61C13/34
摘要： 本发明涉及一种冠根三维模型融合方法，有以下步骤：制取牙列印模或牙颌石膏模型，光学扫描获得三维数字牙列模型；由颌面部锥形束CT扫描数据提取重建拥有完整牙根信息的三维数字牙列模型；基于ICP算法,依据牙冠共同区域对光学扫描和CBCT重建的三维数字牙列模型进行位置配准；建立|牙合|平面的模型坐标系；通过提取冠龈边界线并定量偏置、投影的方法，创建冠根边界线；基于冠龈和冠根边界线分别对光学扫描和CBCT重建的牙列模型进行分割剪裁；基于曲率连续算法完成三维牙冠、牙根数据的一体化融合。本发明实现了光学扫描牙冠数据与CBCT重建牙根数据的自然过渡融合，从获得更为逼近真实牙齿的冠根三维融合模型。
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公开(公告)号：CN108022247A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610967846.1
申请日：2016-11-03
申请人： 北京大学口腔医学院
IPC分类号： G06T7/12
摘要： 本发明涉及一种基于牙周膜影像学解剖特征提取活体牙三维牙根形态方法，包括：患者影像学扫描保存为DICOM格式体层数据；将患者DICOM格式体层数据导入Mimics19.0软件，在影像数据中提取非连续分布的牙周膜蒙版；使非连续分布扩展为连续分布，获牙根的种子蒙版；以种子蒙版为种子区域向外扩展至根骨边界，最大扩展步长不超过人为设定的最大步长参数；重建相应牙齿的三维模型，以STL格式保存输出，完成活体牙齿的分割与提取。本发明简单易用且可快速实现活体牙根组织分割的方法。
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公开(公告)号：CN106031665B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510116819.9
申请日：2015-03-17
申请人： 北京大学口腔医学院
摘要： 本发明涉及一种牙种植修复个别托盘的设计制作方法，包括制取初印模，可灌注石膏模型；扫描初印模或扫描石膏模型；将扫描数据调入逆向工程软件，提取初印模粘膜返折线内部的组织面点云数据；填平倒凹区；沿表面点云数据的法向将点云数据偏移2‑3mm，获得虚拟托盘内表面；沿虚拟托盘内表面法向将其均匀增厚2mm；在种植体对应区域的托盘表面预留印模杆穿出孔；上颌虚拟托盘手柄设计，下颌虚拟托盘手柄设计；将虚拟托盘内表面、外表面和手柄的数据边界融合并保存为STL格式，通过3D打印设备，制作树脂材质的无牙颌个性化印模托盘。本发明用数字化设计和制作的牙种植修复个别托盘可替代传统手工制作，有利于提高开创式种植印模的精确度。
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公开(公告)号：CN107303204A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610252136.0
申请日：2016-04-21
申请人： 北京大学口腔医学院 , 南京智周信息科技有限公司
IPC分类号： A61C19/04
摘要： 本发明涉及一种手持式口腔三维扫描装置，包括：特征图案投射器，用于向被测对象表面投射特征图案；两套不同焦深的相机镜头，分别与特征图案投射器投射方向呈不同的夹角，用于接收从不同深径比被扫描口腔对象表面漫反射出来的条纹图案，能通过电子切换，完成同一被扫描对象不同深度区域的反射光拾取；计算机，通过软件实现空间坐标解算与多视场扫描数据拼接；所述计算机分别与特征图案投射器、相机镜头电连接。本发明能够结合操作者手部运动的灵活性与大尺寸单视场扫描的高效性，不同焦深的两套相机分别扫描印模的后牙区和前牙区，快速获得被口腔印模的三维表面数据。
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公开(公告)号：CN105411716B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201410485923.0
申请日：2014-09-22
申请人： 北京大学口腔医学院
IPC分类号： A61C19/05
摘要： 本发明涉及一种无牙颌牙槽嵴牙尖交错位直接测定方法，扫描上下无牙颌石膏模型，获数据1；小张口位，扫描面部及上下颌牙槽嵴前牙区，获数据2；将数据1配准于数据2，将鼻尖以上面部数据与上颌模型数据结组，获数据3。将颏部数据与下颌模型数据结组，获数据4；息止颌位，扫描面部，获数据5；分别将数据3、4配准于数据5；提取数据4中下颌无牙颌模型中下唇系带根点，与下颌无牙颌模型结组，获数据6；在数据3中，交互式提取双侧髁状突在面部皮肤的映射点，以映射点连线为旋转轴，将数据6向上旋转3mm；获得位于牙尖交错位的上下无牙颌牙槽嵴数据。本发明能替代牙合托制作的繁琐步骤，直接测定无牙颌患者上下牙槽嵴之间的牙尖交错位。
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公开(公告)号：CN105590326A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410571538.8
申请日：2014-10-23
申请人： 北京大学口腔医学院
IPC分类号： G06T7/20
摘要： 本发明涉及一种基于计算机双目视觉的下颌运动轨迹跟踪装置及控制方法，包括下颌牙列无(牙合)面硬质(牙合)垫、连接杆、拍摄靶、摄像机一、摄像机二、摄像机固定立板、连接板、框架、锁紧带扣、锁紧带、弧型前额挡板、橡胶块，下颌牙列无(牙合)面硬质(牙合)垫与连接杆连接，连接杆与拍摄靶连接，摄像机一、摄像机二分别安装在摄像机固定立板上，摄像机固定立板通过连接板与框架相连，摄像机固定立板架设在拍摄靶的正上方，锁紧带与框架相连，锁紧带扣位于锁紧带末端，弧形前额挡板与框架相连，且与摄像机固定立板平行。本发明能快速获取患者个体下颌咀嚼运动三维轨迹数据，用于各类口腔修复体功能性咬合面的CAD，可提高医疗质量和效率。
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