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公开(公告)号：CN108145309B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201810135368.7
申请日：2018-02-09
申请人： 北京大学口腔医学院
IPC分类号： B23K26/064 , B23K26/70
摘要： 本发明提供了一种多自由度激光加工设备。该多自由度激光加工设备相对于现有的激光加工设备而言，还包括：设置在基体上的旋转电机及第一传动机构；导光管可转动地设置在与基体连接的导光管架上；导光管通过第一传动机构接受旋转电机的驱动，而在导光管架上受控转动。通过本发明，增加了激光加工的自由度，解决了相关技术中数控激光自动化牙体预备装置仅能实现三自由度而导致的作用范围有限，不能满足范围大、多术种的应用需求的问题。
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公开(公告)号：CN109998611B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201910261661.2
申请日：2019-04-02
申请人： 北京大学口腔医学院
摘要： 本发明提供了一种微创手术的中空式矢量支撑多功能保护装置，可以应用于口腔、咽喉部、消化道、呼吸道、胸腔、腹腔等腔道微创手术。该保护装置的保护头上的瓣片通过内筒轴向移动机构调节开口度来保护手术区域，手术区域大小可自由调节；保护头还能通过保护头俯仰机构向外侧转动增加手术视野，从而实现保护头和瓣片的矢量调节，即保护头和瓣片可按需进行方向、力量和大小的调节。中空式矢量支撑多功能保护装置还通过在瓣片上设置输排气液通路和照明装置，以实现集照明、冲洗、给药、清理、消毒、止血及为激光手术刀等手术工具提供支撑通路多种功能为一体；通过在保护头和外壳之间和/或多个瓣片之间覆盖弹性膜等方式减少手术区域的创伤。
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公开(公告)号：CN107107460B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201580002572.6
申请日：2015-09-24
申请人： 北京大学口腔医学院 , 北京实诺泰克科技有限公司
IPC分类号： B29C64/106 , B29C64/20 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00
摘要： 公开了一种三维打印机、三维打印方法和装置。三维打印机包括材料盘(1)、成型平台(2)、投影仪(4)和运动机构，运动机构包括用于带动材料盘(1)在水平方向往复运动的水平运动机构(32)；材料盘(1)内具有过滤机构(5)，当运动机构带动材料盘(1)在水平方向往复运动时，过滤机构(5)用于与材料盘(1)在水平方向相对运动，过滤材料盘(1)中的固体残渣。这样的三维打印机具有水平运动机构和过滤机构，水平运动机构能够带动材料盘在水平方向运动，改善材料的流动性；通过过滤机构与材料盘的相对运动能够过滤打印过程中产生的残渣，达到清洁打印材料的效果，在提高打印材料的使用率的同时，也提高了打印质量。
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公开(公告)号：CN105982747B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201510101082.3
申请日：2015-03-06
申请人： 北京大学口腔医学院 , 北京实诺泰克科技有限公司 , 北京誉鸿鑫诚科技有限公司
IPC分类号： A61C8/00
摘要： 本发明涉及一种面向修复的牙支持式种植手术导板的设计制作方法，步骤：制石膏模型；制5mm钢球和颊舌侧|牙合|垫；测量探测孔处的软组织厚度；带|牙合|垫拍摄患者口腔曲面断层X线片或根尖片；在X线片上，测量，校正；获得种植区颊舌向安全种植骨宽度；用全解剖固定桥桥体CAD软件设计最终修复体；提取冠方数据，均匀增厚3mm，作为导板的固位部分；将|牙合|面修改为与替代体长轴垂直的平面，测量并记录该平面至替代体尾端直线段距离；生成带有种植钻针引导管的种植导板三维数字模型；完成导板的加工。本发明能精确引导口腔牙齿种植体植入的近远中向位置、颊舌向位置、转矩角和轴倾度，大幅度降低牙齿种植风险，提高手术初期成功率。
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公开(公告)号：CN101719322A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910242042.5
申请日：2009-12-03
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本发明公开了一种虚拟现实牙科手术触感训练支撑平台，该平台能够为虚拟现实牙科手术的操作过程提供合适的支撑点。该平台包括有牙模组件、俯仰驱动组件、摆动驱动组件和圆周驱动组件，椅位驱动组件与安装台装配在一起。通过操作者手指牵引移动上/下牙模组件中的滑动件，能够方便快捷的寻找到支撑点，并可靠锁定；同时该平台可满足医生相对于病人的椅位位置调整、病人头部的俯仰角度调整、病人头部的摆动角度调整等手术操作要求。在本发明的平台中通过俯仰驱动组件和摆动驱动组件实现了牙模的俯仰和摆动角度调整；通过椅位驱动组件实现了医生相对于病人的椅位的调整。本发明的平台能够满足不同类型的牙科手术，以及对每一颗牙齿操作时，提供便捷而且稳定的支点。
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公开(公告)号：CN109820608B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201910227691.1
申请日：2019-03-25
申请人： 北京大学口腔医学院
摘要： 本发明提供了一种牙根管治疗机器人。在该牙根管治疗机器人中，云台及牙根管治疗光纤受到x轴运动单元和y轴运动单元的驱动而在xy平面上移动，牙根管治疗光纤受到z轴运动单元的驱动而沿z轴移动同时牙根管治疗光纤受到a轴运动单元的驱动而饶z轴转动。通过本发明，实现了牙根管治疗光纤的四自由度控制，从而使得利用微型机器人实施牙根管治疗的牙根管治疗光纤的各种运动方式得以实现，解决了采用手工方法完成牙根管治疗过程所存在的问题，降低了牙根管治疗的人工成本。
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公开(公告)号：CN110142783A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910527787.X
申请日：2019-06-18
申请人： 北京大学口腔医学院
摘要： 本发明提供了一种用于腔肠、管道或爬墙的中空式气囊蠕动机器人。该中空式气囊蠕动机器人包括工作端、中空圆柱状的头端支架、头端气囊、蠕动伸缩管、中空圆柱状的尾端支架和尾端气囊，其中，前端气囊和尾端气囊通过给气或排气而膨胀或收缩，蠕动伸缩管通过给气或排气而伸长或缩短。利用该中空式气囊蠕动机器人在气压驱动下，交替控制头端气囊、尾端气囊的径向的膨胀和收缩及伸缩管的轴向伸缩，从而使该机器人在不同管径管道上蠕动，将工作端运送至目标位置。通过本发明，解决了内镜因管子的刚性和较大直径导致检查过程不适的问题，减轻了检查过程的不适感。
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公开(公告)号：CN106510865B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201610992546.9
申请日：2016-11-11
申请人： 北京大学口腔医学院
摘要： 本发明涉及一种用于牙齿开髓洞形预备的引导装置及其制作方法。引导装置包括基底板(1)和与该基底板相连接的导向结构(2)，基底板(1)中央有一个开髓洞形的面边界定位孔洞(5)，定位孔洞(5)的形状是牙齿髓室(6)形态和根管口(7)形态在引导方向上向牙冠面(4)的投影。导向结构(2)的引导方向(8)是由操作者确定的或是由软件算法自动计算的最佳髓腔进入方向。引导装置的制作方法为：首先获取牙齿三维形态数据，然后进行计算机辅助设计，最后通过数控切削或者三维打印设备完成制作。采用本发明的开髓洞一形预备引导装置的制作方法，可以制作出个性化髓腔进入引导装置，引导医生进行准确的开髓洞形预备，减少失误的发生。
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公开(公告)号：CN109946786A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910228245.2
申请日：2019-03-25
申请人： 北京大学口腔医学院
摘要： 本发明提供了一种可控自变形光纤的多功能激光手术刀和激光加工设备，还提供了一种可控自变形光纤。其中，该可控自变形光纤中采用设置在光纤的护层外表面的形变部的可控形变来驱动护层及光纤的形变，该光纤还可以采用多功能复合光纤技术，可被应用在医疗以及其他相关行业的复杂官腔内，具有视觉检测、消融疏通、清理消毒、定点定量输送或排出气体或液体的功能。
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公开(公告)号：CN109378078A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811513758.X
申请日：2018-12-11
申请人： 北京大学口腔医学院
摘要： 本发明实施例公开了一种用于口腔种植修复的电子信息系统及方法，该系统包括：信息码、客户端、图像采集器和云端服务器；其中，客户端上设有信息码读取器，信息码读取器读取信息码并存储信息码对应的用户初始信息，并以用户初始信息为存储标签创建存储目录；图像采集器，用于接收由医护人员发给客户端的指令，采集目标位置的口腔影像信息口腔影像信息并发送至客户端；客户端，还用于计算口腔影像信息与云端服务器预先存储的案件例之间的匹配度，将匹配度大于预设阈值的案件例作为备选案例，以及计算口腔影像信息与备选案例之间欧氏距离，将欧氏距离最小的备选案例作为推荐案例。
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