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公开(公告)号：CN108235116B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201711455916.6
申请日：2017-12-27
申请人： 北京市商汤科技开发有限公司
IPC分类号： H04N21/44 , H04N21/433 , H04N21/234 , H04N21/845 , G06K9/00
摘要： 本发明实施例公开了一种特征传播方法和装置、电子设备和介质，其中，方法包括：判断当前帧是否为关键帧；响应于所述当前帧为视频中的非关键帧，根据相邻的前一关键帧的低层特征和所述当前帧的低层特征，由所述前一关键帧的高层特征获取所述当前帧的高层特征；其中，神经网络中，提取得到所述前一关键帧的低层特征对应的第一网络层的网络深度，浅于提取得到所述前一关键帧的高层特征对应的第二网络层的网络深度。本发明实施例利用了视频帧之间的一致性信息，利用邻近帧之间的语义标签相近的特点，将视频语义特征从相邻的前一关键帧传播到当前帧，减少了重复计算时间，并且提高了语义分割的准确性。
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公开(公告)号：CN110705629A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910923988.1
申请日：2019-09-27
申请人： 北京市商汤科技开发有限公司
摘要： 本公开公开了一种数据处理方法及相关装置。该方法包括：获取待处理邻接图，所述待处理邻接图中的n个节点分别与待处理数据对应，所述n为正整数，所述n个节点中包括待标注节点、所述待标注节点对应的待处理数据为待标注数据；基于所述n个节点中已标注节点的标注数据，使用图卷积网络对所述待处理邻接图进行多次迭代处理，获得所述待处理邻接图中待标注节点的分类结果；基于所述多次迭代处理中至少一次迭代处理得到的所述待标注节点的分类结果，确定所述待标注节点的标注数据。还公开了相应的装置。以实现对待处理数据中的待标注数据进行标注。
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公开(公告)号：CN110659392A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910934892.5
申请日：2019-09-29
申请人： 北京市商汤科技开发有限公司
IPC分类号： G06F16/783 , G06K9/62 , G06K9/00
摘要： 本申请公开了一种检索方法及装置、存储介质，其中，所述的方法包括：确定文本和至少一个视频之间的第一相似度，所述文本用于表征检索条件；确定所述文本的第一人物互动图和所述至少一个视频的第二人物互动图；确定所述第一人物互动图和所述第二人物互动图之间的第二相似度；根据所述第一相似度和所述第二相似度，从所述至少一个视频中确定出与所述检索条件相匹配的视频。
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公开(公告)号：CN109840917A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910086044.3
申请日：2019-01-29
申请人： 北京市商汤科技开发有限公司
IPC分类号： G06T7/20
摘要： 本公开涉及一种图像处理方法及装置、网络训练方法及装置，包括：确定在待处理图像上针对目标对象设置的导引组，所述导引组中包括至少一个导引点，所述导引点用于指示采样像素的位置及采样像素对应的运动速度及方向；根据所述导引组中的所述导引点及所述待处理图像进行光流预测，得到所述待处理图像中目标对象的运动。本公开实施例可以提高预测目标对象的运动的质量。
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公开(公告)号：CN109829501A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910103611.1
申请日：2019-02-01
申请人： 北京市商汤科技开发有限公司
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本公开涉及一种图像处理方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：通过检测网络的均衡子网络对样本图像进行特征均衡处理，获得样本图像的均衡特征图像；通过检测子网络对均衡特征图像进行目标检测处理，获得均衡特征图像中目标对象的预测区域；分别确定每个预测区域的交并比；根据各预测区域的交并比，对多个预测区域进行抽样，获得目标区域；根据目标区域和标注区域，训练检测网络。根据本公开的实施例的图像处理方法，对目标样本图像进行特征均衡处理，可避免信息损失，提高训练效果。并且，可根据预测区域的交并比，抽取出目标区域，可提高抽取出出确定过程困难的预测区域的概率，提升训练效率，提高训练效果。
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公开(公告)号：CN109767446A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811624119.0
申请日：2018-12-28
申请人： 北京市商汤科技开发有限公司
摘要： 本公开实施例公开了一种实例分割方法，该方法包括：获取图像的一个以上建议区域，以及每个建议区域的特征，将每个建议区域的特征输入至包含N个层级的预测网络中，进行N级物体框预测和物体框中的掩膜预测，输出得到图像的实例分割的结果。通过实施上述方案，提高了实例分割的准确率。
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公开(公告)号：CN109543556A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811281715.3
申请日：2018-10-23
申请人： 北京市商汤科技开发有限公司
摘要： 本申请的实施方式公开了一种动作识别方法、装置、介质及设备，其中的动作识别方法包括：根据图像序列中的多个图像的时序关系，将所述多个图像输入卷积神经网络；经所述卷积神经网络，对所述多个图像进行动作识别处理，输出所述图像序列的动作识别结果；其中，所述卷积神经网络用于沿运动轨迹方向做卷积运算，以进行动作识别。
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公开(公告)号：CN109189989A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810814079.X
申请日：2018-07-23
申请人： 北京市商汤科技开发有限公司
IPC分类号： G06F16/738 , G06N3/08
摘要： 本申请实施例提供一种视频描述方法及装置、计算机设备和存储介质，其中，将待描述的视频分割为N个片段；获取预设的网络模型输出的第P个文本特征，所述N为大于等于2的整数，P为大于等于1且小于等于N的整数；将所述N个片段和所述第P个文本特征输入所述网络模型，得到第(P+1)个文本特征；输出所述第(P+1)个文本特征；如此，通过根据前一个文本特征生成下一个文本特征，大大减少了描述视频的文本的冗余，使得文本中的语句更加连贯且简洁。
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公开(公告)号：CN109101992A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810728913.3
申请日：2018-07-04
申请人： 北京市商汤科技开发有限公司
摘要： 本申请公开了一种图像匹配方法、装置和计算机可读存储介质。该方法包括：获取第一图像的特征数据；基于所述第一图像的特征数据，得到M组目标特征数据，所述M为大于或等于2的整数；基于所述M组目标特征数据，从至少两个第二图像中确定与所述第一图像匹配的目标图像。相应的，还提供了对应的装置。采用本申请，可提高图像匹配的精度。
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公开(公告)号：CN108959534A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810697925.4
申请日：2018-06-29
申请人： 北京市商汤科技开发有限公司
IPC分类号： G06F17/30
摘要： 本申请实施例公开了一种基于模型共识的无标注数据应用方法和装置、设备、介质，其中，方法包括：基于基础模型和至少一个委员会模型，从无标注数据集中获得至少一对目标数据对；基于至少一对所述目标数据对确定至少一个连通域；根据所述连通域为所述无标注数据集中的至少两个无标注数据分配标签，其中，每个所述连通域内的无标注数据对应一个标签。基于本申请上述实施例，根据连通域为无标注数据集中的至少两个无标注数据分配标签，通过多模型解决了单模型下相似度计算的偏差，提升数据对选择的鲁棒性，充分利用了无标注数据。
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