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公开(公告)号：CN108140243B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201580077259.9
申请日：2015-03-18
申请人： 北京市商汤科技开发有限公司
IPC分类号： G06T7/593
摘要： 公开了用于从双目图像系统中构建3D手模型的设备、方法和系统。该设备可以包括：取得装置，配置成从立体帧中取得手部区域，该立体帧包括第一图像和第二图像；分割装置，其与取得装置电通信，并且配置成从取得的手部区域中分割出至少一个手部部分，每个手部部分具有特征点；获取装置，其与分割装置电联接，并且被配置成针对每个分割的手部分来获取多个匹配特征点对，在匹配特征点对中第一图像中的特征点与第二图像中的对应特征点匹配；以及生成装置，其与获取装置电通信，并且被配置成基于手部部分的匹配特征点对来生成每个手部部分的3D模型，以构建3D手模型。
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公开(公告)号：CN108496174B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201580085498.9
申请日：2015-10-28
申请人： 北京市商汤科技开发有限公司 , 深圳市商汤科技有限公司 , 商汤集团有限公司
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 公开了一种用于面部识别的设备，包括：特征提取单元，用于利用多个深度特征提取层次结构从输入面部图像提取特征；以及识别单元，用于计算所述特征提取单元从不同面部图像提取的面部特征之间的距离，以在面部验证时确定两个面部图像是否来自同一身份，或在面部识别时确定所述输入图像中作为测试面部图像的一个输入图像与由所述输入图像组成的训练面部图像集中的一个训练面部图像是否属于同一身份；其中，每个所述深度特征提取层次结构包括多个级联的卷积层、局部连接层、池化层和全连接层，以及所述全连接层中的神经元仅连接到其前一层中的神经元的一部分，而所述卷积层和所述局部连接层中的神经元仅连接到其前一层中的局部区中的神经元的一部分。
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公开(公告)号：CN106415594B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201480079316.2
申请日：2014-06-16
申请人： 北京市商汤科技开发有限公司
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 公开了用于面部验证的设备。该设备可包括特征提取单元和验证单元。在一个实施方式中，特征提取单元包括使用不同的面部训练集训练的多个卷积特征提取系统，其中，系统中的每个包括：多个级联的卷积特征提取单元、池化特征提取单元、局部连接特征提取单元和全连接特征提取单元，这些特征提取单元配置为从面部图像的面部区域中提取用于面部验证的面部特征；其中，在本申请的一个实施方式中可作为全连接单元的单元层级的输出单元连接至先前单元中的至少一个并为在所连接的单元中提取用于面部验证的面部特征(称作DeepID2)。验证单元可配置为比较从待比较的两个面部图像提取的所获得的DeepID2，从而确定这两个面部图像是否来自同一身份。
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公开(公告)号：CN108229479B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201710648545.7
申请日：2017-08-01
申请人： 北京市商汤科技开发有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种语义分割模型的训练方法和装置、电子设备、存储介质，其中方法包括：通过语义分割模型，对各未标注图像进行图像语义分割，得到初步语义分割结果，作为所述未标注图像的类别；通过卷积神经网络，基于各所述未标注图像的类别，及各已标注图像的类别，得到各图像分别对应的子图像及子图像对应的特征，所述各图像包括各所述未标注图像及各所述已标注图像，所述各子图像携带有对应图像的类别；基于各子图像的类别，及各子图像之间的特征距离，训练语义分割模型。本发明上述实施例训练得到的语义分割模型，在语义分割上能获得较高的准确率。
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公开(公告)号：CN105981050B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201380081289.8
申请日：2013-11-30
申请人： 北京市商汤科技开发有限公司
IPC分类号： G06K9/46
摘要： 本发明公开了一种用于从人脸图像的数据提取人脸特征的方法和系统。该系统可包括：第一特征提取单元，其被配置成对人脸图像的数据进行滤波形成第一层次(dimension)的、第一多个通道的特征图，并将该特征图下采样为第二层次的特征图；第二特征提取单元，其被配置成对第二层次的特征图进行滤波，以形成第二层次的、第二多个通道的特征图，并将第二多个通道特征图下采样为第三层次的特征图；以及第三特征提取单元，其被配置成对第三层次的特征图进行滤波以进一步减少位于人脸区域以外的高响应，从而在减少人脸图像的身份内差异的同时维持在人脸图像的身份之间的辨别力。
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公开(公告)号：CN106796716B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201480082564.2
申请日：2014-08-08
申请人： 北京市商汤科技开发有限公司
IPC分类号： G06T5/00
CPC分类号： G06T3/4053
摘要： 公开一种用于为低分辨率图像提供超分辨率的设备。所述设备可包括：图像块提取与表示装置，其包括被配置成从所述低分辨率图像中提取图像块并且将所提取的图像块表示为高维向量的第一组滤波器；映射装置，其包括被配置成将每个所述高维向量非线性地映射为高分辨率图像块表示的第二组滤波器；以及聚合装置，其被配置成聚合所述高分辨率图像块表示，以生成所述低分辨率图像的高分辨率图像。还公开一种用于为低分辨率图像提供超分辨率的方法。
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公开(公告)号：CN108596070A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810350902.6
申请日：2018-04-18
申请人： 北京市商汤科技开发有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种人物识别方法、装置、存储介质、程序产品和电子设备，涉及人工智能领域。其中，所述方法包括：对图像进行特征提取处理，获得所述图像中的第一人物实例的多个第一区域特征数据；基于所述第一人物实例的多个第一区域特征数据，确定所述多个第一区域特征数据中每个第一区域特征数据的权重值；基于所述多个第一区域特征数据以及所述多个第一区域特征数据中每个第一区域特征数据的权重值，确定所述第一人物实例的识别结果。通过本发明实施例，基于人物实例的区域特征数据，确定人物实例的区域特征数据的权重值，并基于人物实例的区域特征数据及其权重值，确定人物实例的识别结果，能够提高人物识别的准确度。
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公开(公告)号：CN106202329B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610515995.4
申请日：2016-07-01
申请人： 北京市商汤科技开发有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种样本数据处理、数据识别方法和装置、计算机设备，其中，样本数据处理方法包括：从样本的数据中获取所述样本的特征向量对；确定所述特征向量对的距离和所述特征向量对在特征空间中的位置；对所述特征向量对的距离和所述特征向量对在特征空间中的位置进行非线性映射处理，并根据处理结果确定所述特征向量对的相似度。通过本发明实施例，有效降低了同类样本和异类样本的混淆，提高了数据识别的准确率。
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