-
公开(公告)号：CN115033503A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210570590.6
申请日：2022-05-24
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于增强现实的设备控制方法，将操作和执行分离开来，通过AR眼镜对设备进行投影、数据填充和操作，同时将一个上位机和与之对应的设备封装为一个设备控制端，采用设备控制端接受AR眼镜的控制指令并其转化成相应的控制指令实现对设备控制。AR眼镜无需加载各类的机床控制程序，只需采用统一通用的控制方法，将通用控制指令发送给设备控制端即可实现控制，解决了AR眼镜内存不足导致的延时、卡顿等问题；而针对不同的控制方式的设备，无需在眼镜端进行繁琐的配置与开发，只需要对多设备控制端的上位机中继承眼镜的通用指令接口进行开发即可。
-
公开(公告)号：CN114510745A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111645396.1
申请日：2021-12-30
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明提供一种基于区块链的电网物资检测数据处理方法、系统及计算机可读介质，应用于构建以区块链为基础的设备可信接入机制，对采集到的检测数据依次通过噪声检测直接排除明显干扰的噪声信号，通过可信性检测对异常数据进行拦截，通过对包括特定的关重信息的正常数据进行加密与校验，最后实现数据自动上链，提升了电网物资质量检测数据的安全性、可信性、可追溯性。
-
公开(公告)号：CN114035515A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110467809.5
申请日：2021-04-28
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明的目的是提供面向离散车间生产过程的数字孪生系统及其构建方法，所述数字孪生系统包括物理车间层、孪生虚拟层、应用服务层和跨域功能层；其中，物理车间层包括离散车间内的生产资源和感知控制实体；孪生虚拟层为离散车间内的生产资源和感知控制实体提供数字模型，并对其进行实时数据采集；跨域功能层集成了物理车间层和孪生虚拟层的各类信息数据结果，针对实际生产过程需求提供相应的功能服务。本发明方法针对离散车间生产特征，面向其生产加工过程，构建孪生虚拟车间模型，从而实现车间生产的实时映射与远程监控，通过对车间生产信息进行有效管理，实现多源异构数据的集成、生产信息的可视化显示和对车间设备状态的管理与实时反馈。
-
公开(公告)号：CN113191540A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110440493.0
申请日：2021-04-23
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/04 , G06F16/903 , G06F16/901 , G06F16/36 , G06N5/02
摘要： 本发明公开了一种产业链路制造资源的构建方法及装置，其中，构建方法包括：构建制造资源及历史数据的知识图谱模型；根据制造任务对现有数据进行相似度匹配，利用所述知识图谱模型筛选出符合条件的制造资源；确定制造资源个体评估规则；根据所述个体评估规则对筛选出的制造资源进行个体分析评估，获得最优匹配对象；该构建方法通过对制造资源和历史制造任务信息构建知识图谱模型，随着数据量的增加，模型规模不断扩大，对制造资源匹配的结果可靠性不断增强，形成一个良性循环的匹配系统；另外，根据现有数据对制造任务进行相似度匹配，获得更加接近实际生产环境的匹配结果。
-
公开(公告)号：CN110764472A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910911650.4
申请日：2019-09-25
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明实施例公开了一种基于复合智能体的车间实时调度方法及装置，涉及车间调度控制技术领域，能够低对运算载体的要求和数量，同时采用的是无中心节点结构，不需要高稳定性和高运算力的中心节点。本发明包括：设备智能体检测到物理设备空闲时，选择工件缓冲区内的工件；读取所选择工件所在工件托盘的RFID芯片内的数据，激活工件智能体并根据读取的RFID芯片内的数据生成对应所选择工件的工件智能体程序；在完成下一道工序加工协商后，所生成的工件智能体更新所选择工件所在工件托盘的RFID芯片内的数据；销毁所述对应所选择工件的工件智能体程序，并将工件智能体切换为非激活状态。本发明适用于多智能体制造车间。
-
公开(公告)号：CN106466919B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610891604.9
申请日：2016-10-13
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种三维快速打印成型设备及其工作方法，属于打印技术领域。在机架（1）底部的环形凹槽（1‑4）内安装托盘（7）以及底部驱动机构（3）；机架的内腔体（1‑3）内安装有可随托盘（7）一起绕机架轴线旋转的内部传动机构（4）；该机构由若干弧形传动齿条，以及安装于弧形传动齿条上的加工机构（5）组成；加工机构（5）由运动模块（5‑1）、储料模块（5‑2）和喷嘴（5‑3）组成，其中在运动模块（5‑1）的驱动下，所述加工机构（5）可沿弧形传动齿条（4‑1）运动。本发明采用多组加工机构并联的方式实现三维模型的快速打印成型，工作效率更高。
-
公开(公告)号：CN104386400B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410495927.7
申请日：2014-09-25
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明公开了一种十字穿梭式有轨输送车及控制方法，属于自动化输送装备领域。包括车架、驱动转向装置、导向同步机构、控制装置、RFID传感器和导向轮；控制装置连接并控制驱动转向装置运行；导向轮安装在车架的底部，RFID传感器安装在车架上与控制装置电连接；导向同步机构安装在车架上且分别与驱动转向装置、导向轮啮合连接，驱动转向装置通过导向同步机构控制导向轮旋转及旋转角度。本发明可在同一平面内相互垂直轨道之间自由地转换移动方向，增强了有轨输送车的运动机动性和灵活性。本发明还提供了用于上述有轨输送车的控制方法。
-
公开(公告)号：CN106442179A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610803909.X
申请日：2016-09-06
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G01N3/32
CPC分类号： G01N3/32 , G01N2203/0005 , G01N2203/0073 , G01N2203/0647
摘要： 本发明公开了一种并联疲劳试验机结构及其工作方法，包括底座（1），底座（1）中心位置安装下夹紧机构（7），底座上沿中心对称均匀设置三个下支座（2）；还包括上平台（5），上平台（5）具有三条沿径向布置且交汇于上平台中心位置的定位导轨（5-1），三条定位导轨彼此呈120度；每条定位导轨内均安装有一上支座（4），三条定位导轨交汇处还安装有上夹紧机构（6）；上述下支座（2）和上支座（4）一一对应，共形成三对上、下支座，每对上、下支座之间均安装有伸缩驱动机构（3），伸缩驱动机构（3）的一端与下支座（2）铰接，另一端与上支座（4）铰接。本发明能够实现多种工况复杂载荷的加载，结构紧凑。
-
公开(公告)号：CN104007698B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410226121.8
申请日：2014-05-27
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 本发明公开了一种基于开放式伺服控制系统的伺服压力机加工工艺曲线轨迹规划方法，属于控制与制造技术领域。其依次包括：加工工艺曲线的几何特性设计步骤；加工工艺曲线的离散步骤；加工工艺曲线的插补步骤；最优化加工工艺曲线步骤；优化数据的存储步骤。本发明通过导引点逐点构造符合精度控制要求的原始曲线片段，降低了导引点之间电机控制系统的信号处理量；各引导点间采用电机匀转速条件下的滑块行程曲线片段来拟合连接，即同类加工工艺曲线，通过调整速度控制点所对应的时间点就可以实现针对不同参数的曲线规划，提高了加工工艺曲线规划的工艺适应性。
-
公开(公告)号：CN106003039A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610442906.8
申请日：2016-06-20
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1664
摘要： 本发明公开了一种可正交双向运动的变结构移动机器人及其控制方法，包括底盘、分离式变位驱动机构、变位电机、整体式变位驱动机构、变位电动推杆、驱动轮电机A和B、驱动轮A和B、随动轮A和B、控制装置、导引传感器。分离式变位驱动机构安装于底盘，在保持驱动轮电机A位置不变的同时，改变驱动轮A轴线相对于底盘的位置。整体式变位驱动机构安装于顶盖，通过改变顶盖的高度改变驱动轮B轴线相对于底盘的位置。驱动轮A轴线与驱动轮B正交，且最低位置相同，移动机器人通过改变接触地面的驱动轮实现正交双向运动，可在同一平面内相互正交方向之间自由地转换移动方向，增强了移动机器人的运动机动性和灵活性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
137 条记录 (耗时 0.059 秒)