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公开(公告)号：CN103017654A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210500925.3
申请日：2012-11-29
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种光斑图像多路质心定位方法，该方法包括：将整幅光斑图像分为两个或四个子像面；对每个子像面，分别采用单路质心跟随成像方法处理光斑，得到光斑信息并保存；依次对子像面之间交界处的光斑进行融合处理；根据光斑信息计算并输出光斑图像质心坐标值。本发明还同时公开了一种光斑图像多路质心定位装置，采用本发明的光斑图像多路质心定位方法和装置，能够在更大尺寸的光斑图像中快速定位质心坐标，大大提高了质心定位的速度。
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公开(公告)号：CN102252678B
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201110097174.0
申请日：2011-04-18
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01C21/24
摘要： 本发明公开了一种高动态高更新率星敏感器及其实现方法，包括：将得到的微弱光学信号星图进行像增强处理，将像增强处理后的光学信号星图转换成电学信号星图；将电学信号星图进行高动态质心定位处理；将高动态质心定位处理后的电学信号星图进行星图识别处理，并将已识别出的恒星进行快速星预测跟踪处理，利用星图识别处理后的数据及快速星预测跟踪处理后的数据进行姿态计算，输出计算结果。采用本发明，能使星敏感器具有高动态、高姿态更新率的性能。
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公开(公告)号：CN101950423B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201010272870.6
申请日：2010-09-06
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种运动方向异常物体检测方法和装置，均可获取空间导数及时间导数，将二者融合以得到运动方向特征图；并能够基于运动区域面积作为比较依据进行归一化，合并各个方位的运动方向特征图，得到最终的运动方向显著图。本发明方法和装置，结构简单，计算量明显减小；依赖面积比较的归一化算法比目前依赖极值的归一化算法检测效果更好，且更符合运动方向异常的定义；对于自然场景及非自然场景的检测成功率都明显高于现有技术，具备持续跟踪运动方向异常物体的能力。显然，本发明的运动方向异常物体检测方法和装置，能够减少计算量，提高算法可靠性及检测效果。
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公开(公告)号：CN102122359A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201110051256.1
申请日：2011-03-03
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种图像配准方法，该方法包括：在参考图像和待配准图像中提取多尺度边缘；在提取的多尺度边缘中提取特征点及特征点窗口；根据所述特征点及特征点窗口，生成所述特征点的描述向量；根据所述描述向量完成图像配准。本发明同时公开了一种图像配准装置，采用本发明的方法及装置，能缩短处理时间、并能提高配准精度，还能在不同视角的图像之间实现较高精度的配准。
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公开(公告)号：CN101674424B
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN200910093667.X
申请日：2009-09-27
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提供了一种虚拟扩展成像的装置及方法，基于图像传感器成像的光电准直和自准直测量系统中，在图像传感器四周设置平面反射镜，使系统原视场外、新视场内的入射光线通过平面反射镜的反射，投影到图像传感器的成像面内形成光斑，从而使系统原视场外、新视场内的入射光线通过图像传感器正常成像。采用本发明所述的装置及方法，在不改变成像分辨率和焦距的情况下，虚拟扩展了图像传感器成像面，从而扩大了参与成像的入射光线的入射角度，进而扩大了系统原视场。
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公开(公告)号：CN101950423A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010272870.6
申请日：2010-09-06
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种运动方向异常物体检测方法和装置，均可获取空间导数及时间导数，将二者融合以得到运动方向特征图；并能够基于运动区域面积作为比较依据进行归一化，合并各个方位的运动方向特征图，得到最终的运动方向显著图。本发明方法和装置，结构简单，计算量明显减小；依赖面积比较的归一化算法比目前依赖极值的归一化算法检测效果更好，且更符合运动方向异常的定义；对于自然场景及非自然场景的检测成功率都明显高于现有技术，具备持续跟踪运动方向异常物体的能力。显然，本发明的运动方向异常物体检测方法和装置，能够减少计算量，提高算法可靠性及检测效果。
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公开(公告)号：CN101363732B
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200810222488.7
申请日：2008-09-17
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01C21/02
摘要： 本发明公开了一种高帧频太阳敏感器，该敏感器通过图像采集模块、计算模块、预测模块和第一控制模块，实现了基于ROI窗口动态跟踪的高数据更新率。本发明还公开了一种高帧频太阳敏感器实现方法，该方法通过利用当前太阳光斑图像，以及前一太阳光斑图像得到的同一小孔对应的光斑的质心坐标，预测下一太阳光斑图像中该小孔对应的光斑所在的位置，来实现ROI窗口动态跟踪，与基于全帧图像采集的太阳敏感器相比，大大减小了背景像素区域的数据。采用本发明所述的高帧频太阳敏感器及其实现方法，可减少获得姿态信息所需处理的数据量，提高太阳敏感器数据更新率。
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公开(公告)号：CN101674424A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200910093667.X
申请日：2009-09-27
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提供了一种虚拟扩展成像的装置及方法，基于图像传感器成像的光电准直和自准直测量系统中，在图像传感器四周设置平面反射镜，使系统原视场外、新视场内的入射光线通过平面反射镜的反射，投影到图像传感器的成像面内形成光斑，从而使系统原视场外、新视场内的入射光线通过图像传感器正常成像。采用本发明所述的装置及方法，在不改变成像分辨率和焦距的情况下，虚拟扩展了图像传感器成像面，从而扩大了参与成像的入射光线的入射角度，进而扩大了系统原视场。
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公开(公告)号：CN101666640A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200910093664.6
申请日：2009-09-27
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01C1/00
摘要： 本发明公开了一种二维姿态角的测量方法，通过以平行准直光源为基准光源，具有多个不对称的阵列小孔的针孔光阑作为光学系统，在图像传感器四周设置一组高精度平面反射镜，将平行准直光源的大角度平行入射光通过针孔光阑，经过平面反射镜的反射后投射在图像传感器成像面上形成光斑，计算光斑质心在成像面的平面直角坐标系上的坐标，并根据各阵列小孔的中心坐标和预先设定的系统焦距，通过三角几何的方法计算出光线的二维姿态角；本发明同时公开了一种二维姿态角的测量系统；通过本发明的方法使姿态角的测量能够达到大量程的测角范围，并且由于采用平行准直光源为基准光源和针孔光阑作为光学系统，使系统的设计与工作距离无关。
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公开(公告)号：CN100580365C
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200810222489.1
申请日：2008-09-17
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种双路质心跟随成像方法，在处理整幅光斑图像时，每次同时读入当前两路像素的灰度值，并同时对两路像素的灰度值与预设阈值进行比较，两路像素中至少一个大于阈值时，执行双路数据标记、双路数据合并以及双路数据累加的过程，直到处理完整幅光斑图像后，输出得到光斑图像质心坐标值。本发明还同时公开了一种双路质心跟随成像装置，采用该方法及装置，能提高数据并行处理能力和数据处理速度。
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