一种声呐方向可调节的水下机器人

    公开(公告)号:CN117585124A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311532317.5

    申请日:2023-11-16

    摘要: 本发明公开了一种声呐方向可调节的水下机器人,该水下机器人在箱体的上部设置有漂浮箱,在箱体的下部设置有安装罩和螺旋桨,安装罩内设置有声呐探测器和驱动探测器移动的装置,通过调节机构驱动转动板翻转,转动板带动声呐探测器翻转,能够改变声呐探测器的朝向,使得声呐探测器能够对不同的方向进行探测,驱动机构驱动转动柱反复转动,使得转动柱带动转动板转动,转动板带动声呐探测器转动,能够全方位的进行转动,方便使用探测。

    桨距角偏差引起的风力机风轮不平衡根因定位及矫正方法

    公开(公告)号:CN114109742B

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202111387231.9

    申请日:2021-11-22

    IPC分类号: F03D17/00 F03D7/00 F03D9/25

    摘要: 本发明公开了桨距角偏差引起的风力机风轮不平衡根因定位及矫正方法,其中,通过在线监测并比较三只叶片挥舞方向载荷或变形的相对大小来定位不平衡叶片及桨距角偏差方向,通过独立变桨控制技术对偏差叶片桨距角进行动态迭代调整直至机组平衡稳定运行,最后通过对比风电机组风速‑功率曲线对调整至稳定运行机组的运行状态进行评估和修正。所提出的方法无需人工手动操作,可直接在线进行桨距角偏差所引起的风轮不平衡根因定位和智能矫正,从而保证机组稳定高效运行。

    一种风力机叶片铝叶尖安装系统及方法

    公开(公告)号:CN115070390B

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202210699272.X

    申请日:2022-06-20

    IPC分类号: B23P19/04 B23P19/00

    摘要: 本发明公开一种风力机叶片铝叶尖安装系统及方法,系统包括模具侧钢架和铝叶尖安装装置;所述铝叶尖安装装置包括横向连接梁、下压杆、竖向连接梁、弦向定位板、轴向定位板;所述竖向连接梁顶部与横向连接梁中部连接,底部与横向设置的弦向定位板连接,轴向定位板端部与弦向定位板连接,且轴向定位板与横向连接梁、竖向连接梁及弦向定位板所在平面垂直;所述横向连接梁的两端分别通过一个下压杆支撑,下压杆通过压缩装置与模具侧钢架连接;所述弦向定位板和轴向定位板构成平面下方为叶尖区域。实现铝叶尖弦向、轴向定位和结结构胶厚度量化自动控制等,节省制造时间,提升批量化生产中的产品质量及生产效率。

    一种风力发电机组叶片载荷监控装置及方法

    公开(公告)号:CN113847213B

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202111361505.7

    申请日:2021-11-17

    IPC分类号: F03D17/00

    摘要: 一种风力发电机组叶片载荷监控装置及方法,装置包括箱体,箱体内下方设有存放槽,存放槽内设有电阻片;箱体内上方设有空腔,空腔通过移动孔和存放槽相通,所述移动孔内设有电阻片的卡位装置;所述空腔内对称设有两个通过第二弹簧连接的控制板,控制板由移动控制装置;本发明通过连接杆与槽的配合,使得箱体和叶片之间相连接,通过移动控制装置,对连接杆之间的距离进行调控,可以使箱体和不同宽度的叶片完成连接工作,通过卡位装置,对电阻片的位置进行调控,再配合相应的长杆和控制块,与相应的移动槽和控制筒相配合,完成风力发电机组叶片载荷过程的调控工作,整体操作简单,实用性强。

    一种储能系统检测接线装置
    96.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117214473A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311182606.7

    申请日:2023-09-14

    摘要: 本发明公开了一种储能系统检测接线装置,包括插接模块、主体框架和相选择模块,所述插接模块安装在主体框架上,所述相选择模块安装在主体框架上;所述插接模块包括模块壳体、按钮插接件和卡脚,所述按钮插接件可从模块壳体按出;所述主体框架包括主连接框架、第一插座、第二插座和插接保护件,所述第一插座设置在主连接框架上,用于与按钮插接件接通,第二插座与第一插座电连接,插接保护件与主连接框架连接;所述相选择模块包括模块主体、格栅、相电极及相选择机构,所述模块主体与主连接框架连接,所述格栅设置在模块主体上,相电极设置在格栅上,相选择机构与相电极连接,所述第二插座设置在模块主体内,用于与相电极接通。

    风力发电机退磁故障检测方法、装置和电子设备

    公开(公告)号:CN117192366A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311215314.9

    申请日:2023-09-19

    IPC分类号: G01R31/34 F03D17/00

    摘要: 本申请提供了一种风力发电机退磁故障检测方法、装置和电子设备,包括:获取待检测发电机的转速信号和电流信号,获取转速信号的转速最大值和转速最小值,并获取电流信号对应的频域电流信号,确定电流信号第k个退磁故障特征频带的范围区间,根据频域电流信号,在范围区间内获取第k个退磁故障特征频带的能量,根据第k个退磁故障特征频带的能量,确定目标退磁故障特征频带的第一能量,根据第一能量和基波频率所属频带的第二能量,确定待检测发电机的退磁故障检测结果,本申请通过发电机的转速信号和电流信号,可以有效地检测发电机是否存在退磁故障,保证了发电机退磁检测结果的准确性和可靠性,该方法具有简单、成本低、易实行等特点。

    风力发电机定子绕组匝间短路故障监测方法和监测装置

    公开(公告)号:CN117169710A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311082594.0

    申请日:2023-08-25

    IPC分类号: G01R31/34 G01R31/52

    摘要: 本发明提出一种风力发电机定子绕组匝间短路故障监测方法和监测装置,所述方法包括:通过设置在风力发电机中转子不同位置上的磁场传感器,分别获取转子不同位置的气隙磁场在转子旋转过程中磁通密度的分布数据;根据转子不同位置上实测的磁通密度的分布数据,生成转子对应位置上实测的磁通密度的变化曲线;根据转子不同位置上实测的磁通密度的变化曲线的波动情况,确定风力发电机是否存在定子绕组匝间短路故障。由此,该方法通过监测转子不同位置的气隙磁场在转子旋转过程中磁通密度的变化趋势,实现对风力发电机中定子绕组匝间短路故障的监测。