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公开(公告)号：CN115760630A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211495205.2
申请日：2022-11-26
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06T5/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种低照度图像增强方法，包括以下步骤：(a1)、将原始图像进行分解，得到反射分量、照度分量和特征分量；(a2)、对步骤(a1)中分解得到的照度分量进行亮度增强；(a3)、将步骤(a2)中增强后的照度分量和步骤(a1)中分解得到的反射分量以及特征分量进行加权融合，得到增强后的图像。本发明利用图像分解的原理，将图像分解为反射分量，照度分量和特征分量，并在其中加入降噪处理，一定程度上降低了噪声对图像效果的影响。同时单独提取图像特征分量，避免了因为降噪引起的细节丢失的缺陷，一定程度上解决了传统方法图像亮度提升不明显，图像噪声较大，细节丢失等缺陷。
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公开(公告)号：CN113012156B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110506907.5
申请日：2021-05-10
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/90 , G06V10/56 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/08 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开一种实木板材颜色智能分类方法，包括：对实木板材图片预处理；将RGB彩色空间转换到Lab彩色空间和HSV彩色空间；获取Lab彩色空间、HSV彩色空间的颜色的一阶矩和二阶矩；使用K‑Means聚类算法对图片进行聚类；采用基于K‑Means聚类算法的主颜色提取方法对低通滤波后的实木板材图片进行主颜色提取，根据主颜色含量进行等级划分；对图片进行高通滤波，获得纹理信息，将图片划分为直纹或曲纹；给实木板材图片贴标签，制作样本集；将待分类的实木板材图片输入到训练、验证得到的最优颜色分类模型中，实现实木板材颜色分类；本发明可有效对实木板材图像颜色进行分类，且该方法不需要颜色空间量化、特征向量维数低。
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公开(公告)号：CN113591233A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110621695.5
申请日：2021-06-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06F30/17 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种用于求解柔性梁系统动力学方程的分裂迭代方法，属于多柔体系统动力学领域。该方法有内外两层迭代过程。首先，在外层迭代过程中，将系统的广义坐标分裂为主坐标和从坐标两部分；其二，在内层迭代中，将从坐标迭代展开成主坐标和Lagrange乘子的Taylor级数；其三，将求得的Taylor级数代入系统方程，求解主坐标与Lagrange乘子；其四，求取从坐标；其五，判断所得结果是否满足精度要求，如满足则结束迭代，如不满足则对求得的广义坐标进行修正后，利用修正的广义坐标更新系统方程，并将修正后的主坐标与Lagrange乘子设为下一轮内层迭代的Taylor级数展开点，跳转至下一轮外层迭代，直至得到满足精度要求的数值解。
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公开(公告)号：CN113158580A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110506961.X
申请日：2021-05-10
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/00 , G06N3/12 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F113/24
Abstract: 本发明公开实木板材的一维排样方法，包括：读取经切割缺陷后的N段实木板材长度Li信息；读取需求量为bj的待排零件的长度lj信息；建立实木板材一维排样数学模型；基于改进最大最小蚁群系统的方法生成初始种群：基于改进遗传算法多次迭代得到最优排样方案；将改进遗传算法得到的迭代最优解进行记录；根据记录中的至今最优解自适应更新信息素的界限；采用动态混合策略进行信息素更新。本发明克服了随机选择的盲目性；加快了蚁群系统的收敛速度，提高了求解速率，排样时间快，利用率高；有助于维持种群多样性，减少局部最优和早熟问题的出现，增强了算法的全局搜索能力；采用迭代最优解和全局最优解的动态混合策略，有助于增强算法合理引导搜索的能力。
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公开(公告)号：CN111595790A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010480720.8
申请日：2020-05-30
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱图像的青梅糖酸度预测方法，包括以下步骤：采集青梅样品高光谱图像，对其进行反射率校准；获取每个青梅样品的平均光谱反射率；利用传统的理化检测方式采集青梅样品的SSC和pH结果，作为预测模型训练时的参考值；基于深度学习技术，设计多层网络结构的DSAE-SPA-PLSR预测模型，预测青梅的糖度值和酸度值；对青梅糖度值预测结果和酸度值预测结果进行可视化表示。本发明基于深度学习技术，提出一种深度学习模型，提高了青梅糖度值和酸度值的预测精度，实现了青梅成分的无损检测，检测效率高。同时该方法可以推广至其他林果无损检测中，拥有较大的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110567957A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910732596.7
申请日：2019-08-09
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供一种基于光学特性的番茄成熟度分析方法，它对番茄的成熟程度分类准确率高，它根据番茄在550-1300nm光谱区间的空间分辨光谱，计算出番茄的吸收系数μa和约化散射系数μs’，建立吸收系数μa和约化散射系数μs’以及它们的组合μa×μs’的番茄成熟度偏最小二乘判别分析模型，对番茄成熟度进行分类。结果显示，μa和μs′组合能够进一步提高单独μa和μs′光谱建立的番茄绿色、绿泛粉、微粉、粉红、橙红、红色六成熟度分类模型性能，尤其是μa×μs′参数，对基于内外颜色特征的识别率分别为78.5％与85.5％。μa和μs’以及它们的组合对番茄绿色或绿泛粉、微粉或粉红、橙红或红色三成熟度分类结果更优，且基于内外颜色特征的成熟度分类准确率相近，可达到94％。
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公开(公告)号：CN110091348A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910453863.7
申请日：2019-05-28
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本专利公开了一种仿人手气动软体手爪，包括有：多个手指单元、多个手指关节、掌体以及连接机构。其中手指单元是由柔性材料所制成的柱状结构，在其内部有两个平行分布且高度不等的圆柱状腔室，分别为第一腔室和第二腔室，在其外表面缠绕着两组螺旋状排列的约束纤维，用来限制手指单元的横向膨胀。手指关节是一个由较硬硅胶材料制成的圆环状结构，可改变手指单元的弯曲角度。掌体和人的手掌形状类似，是一个中空的腔体，内置若干气管和电磁阀，用来控制手指单元的运动。连接机构由刚性材料制成，可实现手指单元的上、下运动和左、右运动。掌体通过若干个连接机构与多个手指单元连接。本专利实现了软体材料和刚性材料的结合，通过气体来驱动手指的弯曲和多姿态运动，极大程度上还原了人手的运动状态，实现对物体的有效抓取。
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公开(公告)号：CN109848066A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910153612.7
申请日：2019-02-28
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本专利提供一种分选速度高、效率高、分类准确的青梅品质检测分选装置。它包括多个转动的辊轴；设置在部分辊轴上方的至少一对导向板，每一对导向板之间形成的每个青梅移动通道；在青梅移动通道的前端下部设置有向前移动的带栅格传送带，带栅格传送带的上部设置有等间距排列的隔板，相邻隔板之间形成一个栅格；带栅格传送带的两侧设置有挡板；在靠近青梅移动通道的带栅格传送带上方设置有基于多光谱图像的青梅品质评价装置；一侧挡板上设置有多个分别与不同的青梅品质等级相对应的吹气装置，在另一侧挡板上开有与每个吹气装置分别相对的缺口，每个缺口与不同导料槽的入口相通；计算机与每个吹气装置中的控制阀门相连，以控制每个吹气装置的动作。
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公开(公告)号：CN109848047A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910254495.3
申请日：2019-03-31
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本专利的蓝莓自动分选装置，采用让蓝莓自由滚动的方式实现自动分选，对蓝莓基本没有无损伤，能够基本保障蓝莓的原始状态。它包括供蓝莓滚动的进口高、出口低的螺旋轨道，螺旋轨道的横截面为弧形，在螺旋轨道上开有多个分级槽口，位置较低的分级槽口的宽度大于位置较高的分级槽口的宽度；在每个分级槽口及螺旋轨道出口的下方都对应设置有一个用于收集从该分级槽口及螺旋轨道出口掉落的蓝莓的收集装置。
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公开(公告)号：CN109699297A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910157290.3
申请日：2019-03-01
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本专利提供一种具有接果装置的蓝莓振动采收机，它采用夹持并振动果树的方法使得蓝莓掉落到锥形漏斗实现采收，可以大幅度提高采摘效率，防止蓝莓掉落在田地上，对蓝莓损伤小。它包括夹持装置，振动装置；在夹持装置的上方具有一个接果装置；所述接果装置包括锥形的漏斗、连接在漏斗底端出口的外管、位于外管内的内管、底板、封板、挡板；一个供树干进入内管内的开口开在漏斗、内管、外管和底板的周向；在漏斗的内壁上具有一个沿着漏斗周向滑动的挡板；当挡板不在遮挡位置时，树干可以通过开在漏斗、内管、外管和底板的周向的所述开口进入内管内，进入内管内的树干穿过用于夹持其的夹持装置；在外管壁或者底板上开有蓝莓出口。
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