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公开(公告)号：CN108408514B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201810208721.X
申请日：2018-03-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种多联机群控型电梯调度方法，方法为：首先根据单位时间间隔内客流人数百分比和各电梯的运行状态，确定电梯交通流模式；然后根据候梯时间、乘梯时间、容纳量、系统能耗四个指标，计算出电梯响应呼梯信号的短评价函数；运用模糊逻辑控制，取得隶属函数，进而用隶属函数取代短评价函数，得到短隶属函数；接着使用粒子群优化方法，将短隶属函数初始化为一群随机粒子；使用评价函数式计算每个粒子与粒子群的评价函数值，通过评价函数值获取最优解；粒子更新自己的速度和位置，再次计算新的评价函数值；重复循环，直到达到迭代次数；最后输出最优的电梯调度方案。本发明能减少乘客的候梯时间和乘梯时间，降低能源消耗，改善乘客体验。
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公开(公告)号：CN110488309A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201810624636.1
申请日：2018-06-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光清除异物装置的目标标校方法。该方法通过判断激光部件发出的可见光的投射位置是否准确，其位置是否以正确的参照物为相机中心点；然后通过调准装置上的机械位置来进行校准，使发出的可见光位置准确，从而确保在清除异物时投射的激光位置准确。本发明可以确定不同距离段的激光光心位置并对其进行位置校准，使相机光轴和激光光轴绝对平行，还可以提高清除异物装置的激光投射精度，使激光投射位置准确。
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公开(公告)号：CN110480180A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201810624639.5
申请日：2018-06-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于反射型激光清除异物装置的目标识别定位方法。针对线缆缠绕异物的特征，通过自定义的图像识别算法，得到图像中线缆直径宽度和异物缠绕点坐标；根据对应关系得到真实距离；根据真实距离解算出激光点的图像平面坐标；通过图像平面坐标系到角度坐标系转换得到激光点和异物点的角度坐标，进行定位。使用本发明的方法提高了激光清除异物装置作业过程中对目标的识别率，在目标晃动时也能准确跟踪，使激光能够准确切割异物，提高了激光切割效率。
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公开(公告)号：CN106882657B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201710115216.6
申请日：2017-03-01
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多联机群控型电梯驱动控制系统。该系统包括多个多联机群控驱动单元，每一个驱动单元包括两个IPM曳引机驱动单元、两台电梯曳引机、两个编码器、一个曳引机控制单元，所述两个IPM曳引机驱动单元分别连接一个曳引机控制单元和两台电梯曳引机，曳引机控制单元接收IPM曳引机驱动单元、编码器传输的反馈信号，同时向两个IPM曳引机驱动单元传输控制信号，控制两台电梯曳引机的电流和速度，实现多联机控制；电梯运行信号处理单元作为中继环节连接曳引机控制单元与群控控制单元，实现群控控制。本发明满足电梯的驱动控制、群控及电梯群节能控制的需求，提高了节能效率与群控效果，并且能够减小系统占用空间、降低生产成本、便于后期维护与检修。
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公开(公告)号：CN108986385A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810766082.9
申请日：2018-07-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种铁路客车内电气火灾智能预警系统，包括红外热成像模块、热电堆测温模块、控制系统、声光预警模块、通信模块、控制台和电源系统；红外热成像模块用于提供监测目标的温度数据信息与红外热像图片，热电堆测温模块用于提供监测目标的温度数据信息；控制系统对热像图片进行处理生成红外热成像监控视频，对两种温度数据进行分析，判断温度状态。本发明提供红外热成像与热电堆两种测温方案，具有非接触、反应灵敏、预报准确率高、可实现快速定位、使用简单以及性价比高的特点，可根据实时温度与历史温度进行电气火灾的预测，提高了铁路客车内电气火灾预防工作的工作效率与智能化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108899844A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810624566.X
申请日：2018-06-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的激光除冰装置半自动除冰方法，控制系统根据接收到的切割循环次数和切割速度指令，计算出相应的转台指令；控制系统根据选择的起点和终点像素信息，解算得到角度信息，计算出每一时刻对应的转台指令；激光部件发送激光，控制系统发送相对应的角度指令给转台，控制转台带动激光部件转动；此时显示器显示出规划的路径，设备开始沿路径进行切割；切割完成后，控制系统对当前采集到的图像进行图像识别，如果依然有覆冰，转台将继续跟踪；如果图像中没有覆冰，控制系统不发送指令给转台，等待结束。本发明通过视觉传感器模块采集并显示目标位置，在自动跟踪的基础上，通过用户端控制切割路径的起点和终点，提高了切割效率。
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公开(公告)号：CN108899798A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810624633.8
申请日：2018-06-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种反射型激光清除异物装置半自动除异物方法。由视觉传感器采集、显示器显示当前图像信息；控制系统进行图像识别，得到异物点缠绕信息，并对其进行解算，转化为角度坐标发送指令给转台，使其转动，跟踪异物缠绕点；根据输入装置的信息，进入切割模式；控制系统根据接收到的切割循环次数和切割速度指令，计算出相应的转台指令，点击切割路径的起点和终点，控制系统根据起点和终点的像素信息，解算得到角度信息，计算出每一时刻对应的转台指令；激光部件发送激光，控制系统发送相对应的角度指令给转台，控制转台带动激光部件转动，完成切割任务。本发明通过视觉传感器将目标位置显示出来，在自动跟踪的基础上，通过用户端控制激光清除异物装置，提高了装置对复杂异物的适应能力，提高了切割效率。
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公开(公告)号：CN108879550A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810624574.4
申请日：2018-06-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明公开了一种基于激光除冰系统的手动除冰方法，视觉传感器模块采集并显示当前图像信息；进行图像放大；控制系统进行图像识别和解算，转化为角度坐标发送指令给转台；根据输入装置的信息，进入切割模式；控制系统根据接收到的切割方向、切割速度指令以及当前像素信息，解算得到角度信息，计算出每一时刻对应的转台指令。激光部件发送激光，控制系统发送相对应的角度指令给转台，控制转台带动激光部件转动，完成切割任务。本发明通过视觉传感器模块采集并显示目标位置，在自动跟踪的基础上，通过用户端控制激光除冰系统，提高了控制精度与切割效率，并且在白天或者晚上都能准确获取覆冰情况，精确除冰。
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公开(公告)号：CN108832574A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810624559.X
申请日：2018-06-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的激光除冰系统，包括转台、激光部件、底座、电源系统、输入输出装置、控制系统和视觉传感器模块，视觉传感器模块包括可见光摄像机和红外热成像仪，转台包括方位部件、俯仰部件，方位部件安装在所述底座上方，俯仰部件安装在方位部件上方，激光部件和视觉传感器模块安装俯仰部件上；控制系统与转台、视觉传感器模块、激光部件连接，驱动转台，进而带动视觉传感器模块、激光部件完成覆冰跟踪与清除。本发明具有可带电作业、适应性强、自动化水平高的特点，在光线强和光线弱的情况下，都能准确跟踪，使激光瞄准冰块。
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公开(公告)号：CN108808551A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810624651.6
申请日：2018-06-16
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: H02G1/02 , G06K9/00637
Abstract: 本发明公开了一种反射型激光清除异物装置自动除异物方法。由视觉传感器采集、显示器显示当前图像信息；控制系统进行图像识别，得到异物点缠绕信息，并对其进行解算，转化为角度坐标发送指令给转台，使其转动，跟踪异物缠绕点；根据输入装置的信息，进入切割模式；激光部件发送激光，控制系统发送相对应的角度指令给转台，控制转台带动激光部件转动，设备开始沿路径进行切割，直至异物完全切除。本发明通过视觉传感器将目标位置显示出来，通过用户端控制激光清除异物装置来进行目标跟踪和自动切割，提高了装置对复杂异物的适应能力，提高了切割效率。
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