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公开(公告)号：CN107919985A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711090654.8
申请日：2017-11-08
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种复杂网络级联失效容量负载架构的应用，基于复杂网络理论，考虑到每个节点在网络结构上的异质性，分配崩溃节点的负荷，其中，以度大的节点处理数据能力强，聚类系数小的节点能够在抵抗级联失效中发挥更大作用为依据，针对度值大、且聚类小的节点分配更多的崩溃节点的负荷，并通过在人工网络和真实网络上的仿真并与其他模型进行对比，验证了本模型的有效性，使得本发明所设计方法应用的网络，能够更快的达到网络的全局鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107876650A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710904473.8
申请日：2017-09-29
Applicant: 南京邮电大学
CPC classification number: B21D43/18 , B21D5/002 , B21D5/01 , B21D5/04 , B25J15/0608 , B25J15/0625
Abstract: 本发明公开了一种变刚度零件吸取装置及板材吸取折弯方法，板材吸取折弯方法包括步骤1，板材刚性吸取与定位；步骤2，板材移送；步骤3，板材柔性吸取；以及步骤4，折弯及偏差补偿。零件吸取装置包括柔性风琴腔、电磁铁、连接杆和真空泵；柔性风琴腔包括环形吸盘、柔性伸缩侧壁和顶面，环形吸盘、柔性伸缩侧壁和顶面围合形成柔性风琴腔；电磁铁设置在柔性风琴腔内；连接杆的一端与机器人手腕相连接，连接杆的另一端从顶面中心孔伸入柔性风琴腔内，并与电磁铁固定连接。本发明将真空吸盘与电磁铁巧妙有机结合，一方面体积小巧，能适合折弯加工小零件或小零件开孔等；另一方面，吸取速度快，自动化效率高。
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公开(公告)号：CN107832713A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711120678.3
申请日：2017-11-13
Applicant: 南京邮电大学
CPC classification number: G06K9/00348 , G06F3/011 , G06K9/6232
Abstract: 本发明涉及一种基于OptiTrack的人体姿态识别方法，包括以下步骤：采用限幅滤波算法对OptiTrack的姿态数据帧序列进行限幅滤波处理，去除数据帧噪声；采用K-均值聚类算法提取去噪后的数据帧序列的关键语义帧；本发明采用局部线性嵌入算法提取训练样本的姿态特征，并使用降维思路将关键语义帧带入训练样本的姿态特征中，对关键语义帧的特征进行分类，从而实现姿态的分类识别解决了在大范围内对人体姿态进行识别时，摄像机难以捕捉到人体的姿态信息的难题。
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公开(公告)号：CN107703742A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710797538.3
申请日：2017-09-06
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种柔性航天器传感器故障调节方法，属于航空航天飞行控制技术领域。传感器故障调节方法主要由故障估计模块和容错控制器组成，利用滤波器和自适应观测器构成故障估计模块；利用故障估计信息和传感器输出信号，结合自适应积分滑模控制技术建立容错控制器，通过Lyapunov稳定性理论，证明系统在出现传感器故障情况下的渐近稳定性；最后，仿真实验结果证明了本发明所提出方法的有效性。本发明解决了柔性航天器运行过程中出现传感器测量偏移故障时的容错控制问题，实现在传感器故障情况下对姿态角的准确控制，使系统对故障具有强容忍能力；同时，该方法设计过程中充分考虑了航天器参数不确定和柔性附件产生的扰动，适于工程应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107649413A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710940152.3
申请日：2017-10-11
Applicant: 南京邮电大学
IPC: B07C5/36
CPC classification number: B07C5/36 , B07C2501/0063
Abstract: 本发明公开了一种零件分拣装置，包括分拣台、摆放架、Y向横梁、X向横梁、Y向连接杆、双自由度分拣头和抓手。Y向横梁通过机架与分拣台相连接，Y向横梁底部设置有Y向滑轨。X向横梁通过滑块与Y向滑轨滑动连接，X向横梁底部设置有与Y向滑轨相垂直的X向滑轨。Y向连接杆通过滑块与X向滑轨滑动连接，Y向连接杆与Y向横梁相平行。双自由度分拣头设置在Y向连接杆的另一端，双自由度分拣头沿Z轴竖向设置，能够沿Z轴旋转且能高度能够升降。抓手设置在双自由度分拣头的底部，抓手能实现对套裁后板材中各种形状零件的自动抓取。本发明能将激光“套裁”切割后的零件进行自动分拣、分类，从而能满足自动化生产线的自动化折弯要求。
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公开(公告)号：CN105006907B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510443800.5
申请日：2015-07-24
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种电动机，包括电机转子、电机定子和固定架，电机转子和电机定子之间通过前轴承和后轴承相铰接；电机定子和固定架之间设有设有至少一个弹性组件，每个弹性组件包括若干个悬挂组件和对称布置在相邻两个悬挂组件之间的第一扭转组件和第二扭转组件。每个悬挂组件均包括若干组沿径向布置的第一柔性元件。第一扭转组件和第二扭转组件均包括若干组呈顺时针或逆时针排列的第二柔性元件。采用上述结构后，能吸收负载轴端与伺服电机输出轴之间的同轴度偏差和平行度偏差，无过约束；且轴向尺寸紧凑，机构的负载惯量小，能实现高速加工；无过约束，无机构内力，电机转子与电机定子间的气隙恒定，且能够适用于高速，重载的应用场合。
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公开(公告)号：CN105834276B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201610319791.3
申请日：2016-05-13
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种全电伺服压力机用高速冲压机构，包括冲头、螺纹副传动、摆动架、弹簧机构和弹簧驱动装置。螺纹副传动包括螺母、螺杆和驱动电机；螺母的高度位置固定，螺杆能升降。弹簧机构包括弹簧限高锁定装置、摆杆和弹簧；摆杆的一端设有弧形滑槽一；弹簧的一端设有能与弧形滑槽一形成槽轮副的转轴；弹簧限高锁定装置能使弹簧机构的顶部高度位置固定且能锁定。弹簧驱动装置能使摆杆摆动，进而使转轴与弧形滑槽一形成槽轮副。采用上述结构后，在工作行程采用驱动电机驱动，而非工作行程采用弹簧机构，加工效率能够明显提升，降低能耗。而且能够适用不同板厚、不同冲压力的变化，输出力线性度好，且能够适用于高速，重载的应用场合。
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公开(公告)号：CN105329331B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201510718775.7
申请日：2015-10-29
Applicant: 南京邮电大学
IPC: B62D57/00
Abstract: 本发明公开了一种用于高空缆索爬升机器人的探针式障碍检测装置，包括呈环状结构的探针和开关体。开关体包括开关体包括感应开关连接块和两个弹性连接块。采用上述结构后，在对缆索进行全周方向完整检测的同时，上述针阀与弹性连接块固定连接，针阀与感应开关连接块间能进行浮动的弹性支承连接，在弹性连接块的弹性支承作用下能实现空间6个自由度的运动，这就保证了探针在任意位置碰触到任意形状的障碍时，球形触点能够在任意位置以任意姿态与感应开关连接块内部的球窝接触，产生开关量信号。
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公开(公告)号：CN106965868A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710058195.9
申请日：2017-01-23
Applicant: 南京邮电大学
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种气动软体爬杆机器人，包括软体机器人本体、电磁夹紧装置、驱动控制系统和遥控设备。软体机器人本体为设有开口的环形，且截面为圆形。软体机器人本体设有中心容纳空腔和若干个密闭气腔。软体机器人本体具有三个刚度逐渐递增的材料层，分别为变形层、中间层和约束层。电磁夹紧装置包括设在两个开口端面上的电磁铁A和电磁铁B。驱动控制系统设置在中心容纳空腔内，驱动控制系统包括充气控制阀、气泵、微型控制器和便携电源。便携电源用于向电磁铁A和电磁铁B供电，遥控设备与微型控制器无线连接。本发明采用软体材料构建，具有很强的环境适应能力，能适用于杆状物管内或管外的爬升，以及能攀爬一定程度的弯管。
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