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公开(公告)号：CN118968726B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202410965198.0
申请日：2024-07-18
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 一种应用于化工厂的人员聚集预警方法，涉及化工厂人员预警领域。所述方法包括：确定化工厂的多个风险区域，以及各所述风险区域对应的人员风险阈值；获取各所述风险区域的当前人员数量，基于各所述当前人员数量确定目标风险区域；确定目标风险区域的邻近区域，以及各所述邻近区域对应的邻近人员；计算各所述邻近区域对应的邻近人员对所述目标风险区域的聚集风险值，并基于所述聚集风险值确定风险人员；当所述风险人员的数量和所述当前人员数量之和大于所述目标风险区域对应的人员风险阈值时，发出预警提示。实施本申请提供的技术方案，可以提高化工厂的工人安全性。
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公开(公告)号：CN115377753B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202211102654.6
申请日：2022-09-09
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H01R13/639 , H01R13/02 , B60L53/16
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车充电枪的安全锁紧装置，包括设置在电动汽车充电枪枪身一端的充电枪口，所述充电枪口包括套环、卡口、固定轴、助力体和斜坡，所述套环连接在枪身上，所述斜坡设置在套环内侧，所述固定轴固定在套环的中间位置，所述卡口设置在固定轴周围，且卡口与斜坡连接，在固定轴与卡口之间设有助力体；电动汽车充电时，电动汽车的电控传输棒与斜坡滑动配合，并在助力体的限位控制下滑落进卡口内。本发明能够令电控传输棒的圆顶部分依照着卡口直径穿插进卡口，便于提高本装置的高效锁紧控制能力。
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公开(公告)号：CN114816983B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210231504.9
申请日：2022-03-10
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F11/36 , G06F18/241 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种基于混合项目对抗学习的跨项目软件缺陷预测方法，使用对抗学习的来改进特征学习的过程，以极大极小博弈的策略使得项目内的原始特征和重构特征难以判别，更好地保留原始鉴别特征。通过生成模型与判别模型的相互作用，在保留原始鉴别特征的同时，不同项目间的分布差异得到了有效的减小。值得注意的是，为了更充分利用不同项目间的信息，本发明提出了一种将源项目与目标项目按照随机比例进行混合的训练方法，通过该方法使得域分类器有了更加强大的判别能力，也为训练集数据不充足提供了一个可靠的解决方法。通过这种方式将增加了模型的泛化能力，使得模型通过在有标签源项目上训练更容易捕捉域间不变性特征。
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公开(公告)号：CN114708306B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210240068.1
申请日：2022-03-10
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种单目标追踪方法、装置及存储介质，方法包括：采用transformer骨干网络提取目标区域与搜索区域的特征；采用基于transformer编码与解码架构对目标区域特征与搜索区域特征进行融合，服务于后续预测任务，在目标区域特征编码与搜索区域特征编码共同送入transformer解码器的同时加入基于前一帧目标位置的M（100）个目标预选框。IoU预测模块：对Transformer解码器结构解码输出的目标预测框进行N次迭代优化得到优化预测框，之后计算与标注框之间的IoU，选择IoU前三的优化预测框取平均作为最终的预测结果。提升精度的同时也保证了速度。
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公开(公告)号：CN118714517A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410737655.0
申请日：2024-06-07
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本申请涉及一种定位目标移动轨迹路径规划记录方法及系统，其属于路径记录技术领域，其中方法包括获取目标区域的路网信息；根据路网信息得到路网图；周期性获取定位目标在目标区域内的定位坐标点；在所述路网图上确定实际路径点；按照时间顺序将每两个相邻时间点的所述实际路径点进行连线以得到若干初始路径；根据每两个相邻时间点的所述实际路径点之间的可通行路径对初始路径进行修正组合，得到真实轨迹。本申请结合实际的路网信息对定位目标的移动轨迹进行了修正，以此得到的真实轨迹能够符合路网特征，大大提高了在室内路线复杂或室外遮蔽物较多的情况下，对定位目标移动轨迹的记录准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118569550A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410611456.5
申请日：2024-05-16
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种计及充电负荷转移的车‑网协同优化方法、装置及存储介质，属于配电网经济调度技术领域，方法包括：基于电动汽车用户出行概率模型，运用蒙特卡洛方法预测电动汽车充电需求；基于风速和光照的概率分布建立风力和光伏发电机组不确定性出力模型；结合快充负荷无序性和慢充负荷可调性特点，配合分布式电源出力，构建车‑网协同调度模型；采用带精英策略的非支配排序遗传算法(NSGA‑II)和模糊决策对多目标优化模型进行求解；本发明可以降低配网调度成本的同时可以降低配网负荷的峰谷差和波动率。
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公开(公告)号：CN114897232B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210467231.8
申请日：2022-04-29
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q30/0201 , G06Q40/04 , G06Q50/06 , H02J3/00
Abstract: 本发明公开了一种社区群电热交易方法，包括：步骤1、获取上层社区群电热交易模型和下层社区资源优化模型；步骤2、初始化社区群交易电热价格，并利用下层社区资源优化模型得到社区购售能计划；步骤3、利用上层社区群电热交易模型更新社区群交易电热价格，并得到社区能源分配方案；步骤4、将每个社区的购售能计划与能源分配方案的偏差值与预设定值比较；步骤5、不大于预设定值时，根据步骤3的结果进行社区群电热交易；步骤6、大于预设定值时，更新下层社区资源优化模型；步骤7、利用更新后的下层模型得到社区购售能计划，返回步骤3。本发明能够有效激励各社区积极参与社区群能源交易，实现社区群资源就近平衡，改善社区运营成本。
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公开(公告)号：CN118170020A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410283808.9
申请日：2024-03-13
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于分布式控制器技术领域，公开了一种异质饱和多智能体系统分布式全局一致性方法，给出基于最近邻规则的信息交互关系，运用特殊坐标基分解技术对系统进行转换，根据转换后的系统设计出降维观测器来估计多智能体系统中各智能体不可测的状态运动轨迹，得到基于输出反馈的一致性架构；根据输出信息和降维观测器信息，设计出新的动态饱和度并构建该多智能体系统的基于输出反馈的非线性控制器；给出动态饱和度参数的更新法则；结合给出的条件实现分布式全局一致性。本发明所述方法基于输出反馈信息考虑了异质饱和与通信噪声两种实际因素，摆脱了对多智能体系统状态信息与具体拓扑结构的依赖，所提非线性算法成功避免了系统执行器的有界约束。
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公开(公告)号：CN110280629B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201910661102.0
申请日：2019-07-22
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种多自由度复合驱动的机械式全电伺服数控同步折弯机，包括机架、与机架固连用于折弯的下模、可沿机架上下运动的上滑块以及与上滑块固连、配合下模折弯的上模，所述上滑块上连接有用于驱动上滑块实现不同速度和行程范围的第一驱动机构和第二驱动机构，其中第二驱动机构左右对称设置。本发明多自由度复合驱动的机械式全电伺服数控同步折弯机适合大吨位工况，且具有重载、高精度、低能耗、驱动电机功率小、功率利用率高、速度快和制造成本低等优点。
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公开(公告)号：CN117415194A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311135587.2
申请日：2023-09-04
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提出了一种基于机器视觉的钣金折弯加工精度检测与补偿方法，包括以下步骤：步骤1、搭建机器视觉X、Y直线轴定位误差检测系统XYC；步骤2、建立用于预测X、Y直线轴定位误差的ESSA‑Elman定位误差预测模型；步骤3、搭建机器视觉误差检测系统WJC；步骤4、采用神经网络前馈和机器视觉实时反馈联合补偿尺寸误差、采用机器视觉实时反馈补偿折弯成型角度误差。本发明过对尺寸误差和折弯成型角度误差的检测和补偿，提高了折弯成品的精度。
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