一种接地线挂接方法
    91.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113036563B

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202110173495.8

    申请日:2021-02-09

    IPC分类号: H01R43/027 H01R11/14 H01R4/66

    摘要: 本发明公开一种接地线挂接方法,应用于接地线挂接装置,装置包括可伸缩绝缘杆,可伸缩绝缘杆上设有接地线夹持单元;接地线切换机构,包括弧形转向杆和接地线切换驱动单元;至少一组接地线和地线夹,接地线的一端与锚点连接,另一端分别与地线夹和接地线切换机构;所述方法包括:通过控制接地线切换驱动单元驱动弧形转向杆旋转,以使接地线和地线夹移动;当目标接地线和目标地线夹到达接地线夹持单元处时,利用接地线夹持单元夹持目标接地线进行;控制可伸缩绝缘杆伸长至目标导线处,控制地线夹夹住目标导线。本发明通过选择接地线以及控制可伸缩绝缘杆的伸长,能够代替人工登高作业,将接地线挂接到对应的导线上,解决人工登高作业的安全问题。

    线圈类设备匝绝缘状态监测装置、系统及监测方法

    公开(公告)号:CN113447782A

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202111000346.8

    申请日:2021-08-30

    IPC分类号: G01R31/12 G01R31/52 G01R31/72

    摘要: 本发明涉及高压设备在线监测技术领域,公开了一种线圈类设备匝绝缘状态监测装置、系统及监测方法,实现对线圈类设备的匝绝缘状态进行实时监测。所述装置包括:第一探测线圈,其与线圈类设备的首端等电位连接;第二探测线圈,其与线圈类设备的尾端等电位连接;第一电流互感器,其与第一探测线圈连接;第一电压互感器,其与第一探测线圈连接;第二电流互感器,其与第二探测线圈连接;第二电压互感器,其与第二探测线圈连接;第一AD转换单元,其与第一电流互感器以及第一电压互感器连接;第二AD转换单元,其与第二电流互感器以及第二电压互感器连接;第一无线传输单元,其与第一AD转换单元连接;第二无线传输单元,其与第二AD转换单元连接。

    一种消弧线圈并联低电阻接地装置的控制方法及控制装置

    公开(公告)号:CN111725794B

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN202010497278.X

    申请日:2020-06-03

    IPC分类号: H02H9/08

    摘要: 本发明公开了消弧线圈并联低电阻接地装置的控制方法及控制装置,方法包括在正常运行时控制短接开关断开以使消弧线圈通过阻尼电阻接地运行并呈阻尼状态;在出现单相接地故障时,当通零序电压幅值超过设定值时,将阻尼电阻短接并使消弧线圈进入补偿状态;在消弧线圈的补偿期间内,实时监测出现单相接地故障的故障点的过渡电阻值,并计算过渡电阻值对应的置信度;在满足零序过电流保护条件或选线保护条件时,控制投切开关闭合以投入低电阻接地电阻器;在投入低电阻接地电阻器后继续运行达到预设的投入时间或在检测到单相接地故障消失时,控制投切开关断开以恢复阻尼状态。本发明实施例能够极大减少高阻接地带来的运行风险,提高故障隔离成功率。

    一种间歇性单相接地故障识别方法

    公开(公告)号:CN112068028A

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN202010940235.4

    申请日:2020-09-09

    IPC分类号: G01R31/52 G01R31/08

    摘要: 本发明公开了一种间歇性单相接地故障识别方法,包括:获取目标变电站的中性点零序电压;对所述中性点零序电压进行小波多分辨率分析,提取所述中性点零序电压的高频分量;根据所述高频分量在设定时间段内的幅值,确定所述设定时间段所属的时段类型;其中,所述时段类型包括稳定段和不稳定段;根据所述高频分量在多个连续的设定时间段对应的时段类型,获得接地结果;其中,所述接地结果包括:稳定性接地和间歇性单相接地;通过对中性点零序电压进行小波变换和时段类型分析,能快速识别出配电网的间歇性单相接地故障,提高歇性单相接地故障识别的准确性。

    一种线缆走线装置
    95.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111884125A

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202010790928.X

    申请日:2020-08-07

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明公开了一种线缆走线装置,包括安装台板、走线臂、压线机构和牵引机构,所述安装台板上至少设置有一对走线臂,两个走线臂错位分布在所述安装台板的两侧,所述走线臂可往左右两侧摆动,所述走线臂的内侧设置有所述压线机构,所述压线机构可沿所述走线臂的侧壁上下滑动,所述安装台板的后端中间设置有所述牵引机构,所述牵引机构可往所述安装台板前后两端摆动,且上端可抵接在线缆的底部;通过所述走线凹轮和所述压线轮配合,提高线缆与所述走线凹轮之间的摩擦力,从而提高走线装置的爬坡能力;此外,通过所述牵引机构进一步增大走线装置与线缆之间的摩擦力,在不增加自重的情况下也可以抵抗较强的风力,减少晃动。

    一种新型验电作业设备
    96.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111856121A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010492543.5

    申请日:2020-06-03

    IPC分类号: G01R19/145 G01R31/08 G01R1/04

    摘要: 本发明涉及电力设备领域,公开了一种新型验电作业设备,包括基座,基座包括第一位移组件以及第二位移组件,第一位移组件以及第二位移组件呈层叠式设置,位移方向均呈水平设置且相互垂直;第三位移组件,第三位移组件设置在第二位移组件上,第三位移组件的位移方向呈竖向设置,第三位移组件与第一位移组件以及第二位移组件相组合以实现第三位移组件在X轴、Y轴以及Z轴方向上进行位移调节;绝缘平台,绝缘平台设置在第三位移组件顶端;验电器,验电器设置在绝缘平台上。本设备的部件呈模块化设置。与以往的登高验电作业方式相比,本设备能够在有效降低劳动强度的情况下保障工作人员的作业安全。

    一种爬杆作业机器人及其作业控制方法

    公开(公告)号:CN111845987A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010520524.9

    申请日:2020-06-09

    IPC分类号: B62D57/024 B25J9/16 B25J15/00

    摘要: 本发明公开一种爬杆作业机器人及其作业控制方法,机器人包括第一旋转关节、第二旋转关节、第三旋转关节、第一夹持机构和第二夹持机构;第一夹持机构与第一旋转关节的一端连接,第一旋转关节的另一端与第二旋转关节的一端连接,第二旋转关节的另一端与第三旋转关节的一端连接,第三旋转关节的另一端与第二夹持机构连接,第一旋转关节能被驱动以其另一端为圆心绕竖直方向转动;第二旋转关节能被驱动以其中部为圆心绕竖直方向转动;第三旋转关节能被驱动以其一端为圆心绕竖直方向转动;第一夹持机构和第二夹持机构均能被控制做出夹紧和松开动作。本发明的机器人可代替人工作业,防止作业失误造成的作业人员伤害。

    一种配电线路的验电作业设备
    98.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111830312A

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN202010492552.4

    申请日:2020-06-03

    IPC分类号: G01R19/145 G01R31/00 G01R1/04

    摘要: 本发明公开了一种配电线路的验电作业设备,涉及电力设备技术领域,其包括:竖向位移组件,竖向位移组件上设置有第一安装板,竖向位移组件包括驱动第一安装板竖向移动的第一驱动件;水平位移机构,水平位移机构设置在第一安装板上,水平位移机构上设置有第二安装板,水平位移机构实现第二安装板的平面位置调节;夹持件,夹持件设置在第二安装板上;验电器,验电器夹持在夹持件上。本设备的部件呈模块化设置。与以往的登高验电作业方式相比,本设备能够在有效降低劳动强度的情况下保障工作人员的作业安全。调节过程仅需操作竖向位移组件以及水平位移机构,即可将验电器调节到所需的位置上。

    配电网故障定位的边缘计算装置及配电网故障定位系统

    公开(公告)号:CN111736038A

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN202010828911.9

    申请日:2020-08-18

    IPC分类号: G01R31/08

    摘要: 本发明公开了一种配电网故障定位的边缘计算装置及配电网故障定位系统,包括:电压监测模块、处理模块及通信模块;电压监测模块,用于获取并监测配电网的零序电压;处理模块,用于当识别到发生接地故障时,计算相应的故障时刻点,以生成数据召测指令,后启动通信模块;通信模块,用于向安装于各三相母线上的所有电流监测模块广播数据召测指令,以使得电流监测模块响应于数据召测指令,获取并返回故障时刻点对应的故障电流信号;处理模块,用于根据故障电流信号定位配电网的接地故障点,并通过通信模块将接地故障点反馈到云平台。本发明提供一种利用监测中性点零序电压实现故障定位的装置,有效提高故障定位的准确性和及时性。

    一种导线行走机器人
    100.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111725734A

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN202010527129.3

    申请日:2020-06-11

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明公开了一种导线行走机器人,包括:机体;上升机构,所述上升机构包括两个于所述机体上对称设置的卷线轮,任意一个所述卷线轮上系有线条,所述机体上设置有驱动两个所述卷线轮同步转动的驱动件,以实现线条通过无人机越过导线并紧系在所述卷线轮上后,驱动卷线轮转动令所述机体整体上升;行走机构,所述行走机构包括走线轮,所述机体上设置有驱使所述走线轮整体翻转至导线上方的驱动组件,所述走线轮上设置有供导线陷入的走线槽。与现有技术相比,本发明公开的导线行走机器人通过上升机构以及行走机构相互配合的技术方案,解决了现有技术人工挂载的安全性问题,获得了使用安全性较高的有益效果。