动床生物质热解设备
    91.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103937515B

    公开(公告)日:2016-01-06

    申请号:CN201310016792.7

    申请日:2013-01-17

    CPC classification number: Y02E50/14

    Abstract: 本发明涉及一种动床生物质热解设备,该设备包括热解炉体Ⅰ,设置在热解炉体Ⅰ一端的进料装置Ⅱ,通过进风通道连接在热解炉体Ⅰ一侧的供风装置Ⅲ和设置在热解炉体Ⅰ另一侧的排料装置Ⅳ,所述热解炉体Ⅰ内设置有传送机构,其特征在于:所述的传送机构包括设置在热解炉体Ⅰ上的固定推板、往复大车、设置在往复大车上的活动推板、高脚推饲板和底脚推饲板,所述的固定推板和活动推板被依次交替搭接设置在往复大车的上,所述的高脚推饲板和底脚推饲板被依次搭接设置在往复大车的一端。本发明采用往复式推板热解炉,不仅能够使生物质物料充分热解,而且能够及时分离气态产物与固体颗粒,不会造成设备表面的结垢和堵塞,既提高了能源的利用率,又提高了商业价值。

    一种基于重量测量的智能花盆

    公开(公告)号:CN104904514A

    公开(公告)日:2015-09-16

    申请号:CN201510325272.3

    申请日:2015-06-15

    CPC classification number: A01G9/02 A01G27/003 A01G27/005 A01G27/02

    Abstract: 本发明公开了一种基于重量测量的智能花盆,包括植株、重量传感器、供水装置、通信模块、单片机、盆体和报警器;其中,重量传感器位于花盆底部,能够测量花盆、植株和土壤的总重量;供水装置包括第一管道和第二管道,第一管道安装电控阀门,第二管道安装手动阀门;单片机与重量传感器、电控阀门连接,单片机接收重量传感器信号,当重量值小于预设值时,单片机控制电控阀门打开,当重量达到预设值时,单片机控制电控阀门关闭;单片机还与通信模块连接,通信模块的控制终端给单片机发出是否开启电控阀门的命令。本发明具有能够实时监测植株是否缺水,克服监测的滞后性的特点,并且采用物联网技术,利用通信模块的终端控制和管理植株的生长状况。

    基于移动平台的粮仓远程监控系统

    公开(公告)号:CN104536498A

    公开(公告)日:2015-04-22

    申请号:CN201510044755.6

    申请日:2015-01-29

    Abstract: 本发明提供了一种基于移动平台的粮仓远程控制系统,包括移动客户端、服务器、数据采集器、控制器、执行机构和测量装置,移动客户端通过移动互联网与服务器连接,进行数据交换。数据采集器用于采集粮仓内的温湿度等参数,这些参数通过图形的形式显示在移动客户端上,用户通过移动客户端发送指令控制执行机构运作,实现调节粮仓的温湿度。本发明采用基于移动平台的移动客户端,能够在电脑或手机上动态显示粮仓内的参数,并发出控制指令,实现了对粮仓的信息化、智能化和远程控制,解除了对粮仓管理员工作地点的限制。本发明率先使用了将动态数据转变为图形化的方法来指导粮仓管理员通风,为粮情监测和粮仓管理减轻了工作难度,降低粮仓监测运营成本的目的。

    浮动式压电振动螺旋送料装置

    公开(公告)号:CN1286705C

    公开(公告)日:2006-11-29

    申请号:CN200410011189.0

    申请日:2004-11-01

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及振动送料装置,特别是一种浮动式压电振动螺旋送料装置,它包括内侧具有螺旋滑道的料盘、由粘贴有压电陶瓷片的弹性元件和联接压电陶瓷片的交流电源组成的振动装置、底座,所述料盘的下端通过三棱支柱固连一圆形支撑板,三个所述的粘贴有压电陶瓷片的弹性元件分别通过小支撑板呈叶翅式的设置在三棱支柱的三个侧面上,并与垂直面成一定角度;在所述的底座上固设一具有U形槽的底盘,在其U形槽中放置滚珠,圆形支撑板坐置在滚珠上,固设在底盘上的两个限位螺钉分别插置于圆形支撑板上的两个限位孔中。本装置的弹性元件不再承受料盘和物料的重量,从而提高了弹性元件的使用寿命,提高了输送效率、并且减少了能量的消耗。

    浮动式压电振动送料装置

    公开(公告)号:CN1600656A

    公开(公告)日:2005-03-30

    申请号:CN200410011138.8

    申请日:2004-10-11

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及振动送料装置,特别是一种浮动式压电振动送料装置,包括料槽、弹性元件和压电陶瓷片及联接压电陶瓷片的交流电源组成的振动装置、底座,其特征在于在底座上固设一具有两个U形槽的底板,在其U形槽中放置滚珠,料槽支撑板坐置在滚珠上,并用U形压板限位,使料槽浮动,所述的弹性元件之上端固定在料槽上并与水平面成一定角度。本发明克服了现有压电振动送料装置存在的压电陶瓷片的能量消耗较大、输送效率及使用寿命低的缺点,特别适合用于输送玉米、小麦、稻谷、土壤、电子机械小器件等多种固体颗粒和粉体物料,如用于大米光电色选机、变量施肥机的肥料变量进给等送料装置。

    一种粮仓平粮机器人及其自动趋高低控制方法

    公开(公告)号:CN119105272B

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411578017.5

    申请日:2024-11-07

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本申请公开了一种粮仓平粮机器人及其自动趋高低控制方法,涉及粮仓平粮作业技术领域,该粮仓平粮机器人在工作时,通过外部遥控信号确定机器人工作模式,在自动工作模式时,通过姿态传感器采集机器人姿态原始数据,并通过主控芯片解算得到机器人姿态信息、根据机器人姿态信息和预设爬坡信息,控制螺旋驱动部件进行自动快速爬坡以及基于机器人爬坡过程中产生的数据生成阿基米德螺旋线,并控制螺旋驱动部件进行平粮操作。本申请提供的上述粮仓平粮机器人,在不提高机器人成本的前提下能够提升机器人的自动化、智能化水平,相较于目前多以遥控作业为主的粮仓机器人,解决了其所存在的平粮作业效率低下,操作复杂的问题。

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