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公开(公告)号：CN101560867B
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN200910072128.8
申请日：2009-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 防毒智能窗，本发明涉及一种在室内存在煤气时能自动打开的窗。它解决了现有煤气检测装置只能检测到危险而不能排除危险的缺点。它包括窗体和煤气检测传感器，它还包括测量电路、FPGA电路板、步进电机、机械开窗机构和一号压力传感器，煤气检测传感器的信号输出端连接测量电路的信号输入端，测量电路的信号输出端连接FPGA电路板的检测信号输入端，FPGA电路板的步进脉冲信号输出端连接步进电机的电源输入端，步进电机的电机输出轴通过机械开窗机构驱动窗体上的开合窗扇，对应于开合窗扇的开启截止位置处设置有一号压力传感器，一号压力传感器的信号输出端连接FPGA电路板的一个信号输入端以输出停止步进电机的控制信号。
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公开(公告)号：CN101598789B
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN200910072343.8
申请日：2009-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于单双基地复合高频雷达网的时间对齐方法，它涉及高光谱遥感数据仿真的和数据融合技术领域，它解决了现有采用单个目标传感器独立作战的防空导弹武器系统的探测精度和威力大大缩减，杀伤区急剧减小，导致防空武器系统作战效能显著下降，甚至基本丧失作战能力的问题。设各个传感器在开始工作时已经经过系统对时；在此后的一段时间内，每个传感器得到一组基于采样时刻的数据。选择传感器的测量数据，经过对数据进行曲线拟合得到一条曲线，由拟合后的曲线计算得出其他任意时刻的值。利用该方法可以在单双基地复合高频雷达网系统中，也要求利用现有设备尽可能地改善目标探测精度，以提高整个系统的电子对抗能力。
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公开(公告)号：CN101599054A
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200910072344.2
申请日：2009-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F15/02
Abstract: 应用Mohr圆计算方法的应力求解器，它涉及工程力学和电子技术领域，具体涉及利用电子设备作为辅助工具来完成工程中所需对于应力的计算。它为了更方便快捷的计算出应力状态，采用了如下结构，它包括键盘(1)、单片机电路(2)和LCD液晶显示屏(3)，键盘(1)的信号输出端通过键盘数据总线连接单片机电路(2)的信号输入端，单片机电路(2)的信号输出端通过显示数据总线连接LCD液晶显示屏(3)的信号输入端。本发明采用了单片机电路(2)，应用Mohr圆把应力的计算变成单片机程序，解决了运算装置复杂的缺点。本发明有着广阔的市场前景，实用性强，不仅可以为工程技术人员快速准确计算出各件内部的应力状态，还可以作为材料力学教学的辅助工具。除此之外，便捷的优势尤为突出。
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公开(公告)号：CN119646371A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411432932.3
申请日：2024-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于阵列天线信号处理领域，具体的说是一种基于稀疏阵的低复杂度降维预处理方法及波达方向估计方法，其特征在于，通过物理阵列与虚拟阵列的映射关系，构造双射变换矩阵，并利用双射变换特性直接获取虚拟阵列中均匀部分的等效虚拟数据，本发明通过构造稀疏物理阵列与虚拟阵列的双射变换矩阵，直接构造虚拟阵列单块拍数据，解决了传统方法中协方差矩阵中数据冗余而造成的资源浪费问题，为波达方向的工程化实现提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN119064911A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411492386.2
申请日：2024-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种时变电离层下基于球面模型的混合传播高频雷达目标定位方法，属于雷达目标测距定位领域。本发明针对现有雷达目标定位中假设电离层高度恒定，影响定位精度的问题。包括建立空间直角坐标系和雷达坐标系；基于目标与雷达发射站的直线距离、目标与接收站的直线距离及雷达发射站与接收站的直线距离计算在大地坐标系下对应距离；计算雷达坐标系下雷达信号传播路径长度、目标多普勒频率和目标方位角；结合空间直角坐标系和大地坐标系下各距离计算结果，计算目标在雷达坐标系下的量测矢量，再转换到地理坐标值下，得到地理坐标系下的目标状态向量；基于目标状态向量更新系统量测方程。本发明用于雷达目标定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118112492A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410017649.8
申请日：2024-01-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S3/14 , G01S7/02 , G05B19/042 , G01S13/06
Abstract: 本发明属于雷达目标定位技术领域，具体地说，是一种能够克服时间调制阵列测向观测范围狭窄和调制后非均匀噪声造成测向精度下降的问题，精度高且硬件复杂度低的基于单向相位中心运动的时间调制阵列单通道测向方法，本发明实现了时间调制阵列下基于单向相位中心运动的无模糊单通道测向，在最优时序调制下，通过恢复不少于原始阵元数的谐波覆盖整个观测空间，以实现无模糊测向，且对调制后的非均匀噪声导致测向精度下降进行了补偿，相比于传统阵列，其具有低硬件复杂度的显著优势，大大减小了通道数量，为单通道测向的工程化、市场化和产业化的推进提供了有利支撑。
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公开(公告)号：CN116930880B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202310907512.5
申请日：2023-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种欺骗干扰威胁的动态评估方法，涉及雷达抗干扰领域。本发明是为了解决现有的干扰威胁评估方法无法展示干扰威胁程度动态变化，导致雷达在抗干扰时无法合理分配资源的问题。本发明包括：获取待评估干扰样本，同时获取待评估干扰样本的评估指标集；获取评估指标集中每个评估指标的主观权重；利用每个评估指标的主观权重获取待评估干扰样本的威胁值Q；构建信息熵值‑时间度的优化模型w和变异系数‑时间度的优化模型v，并基于博弈论集合算法利用w、v获取时间序列权重；利用时间序列权重和Q获取多个时间片段下待评估干扰样本的综合威胁值。本发明用于动态获取干扰威胁。
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公开(公告)号：CN117031413A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310991202.6
申请日：2023-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/36 , G01S7/41 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/2415
Abstract: 一种复杂干扰场景下的组合干扰识别方法及系统，涉及雷达抗干扰技术领域。本发明是为了解决现有组合干扰识别方法识别准确率低的问题。本发明包括：获取待检测的组合干扰数据，将待检测的组合干扰数据输入到组合干扰识别网络中，获得组合干扰的存在概率向量；将组合干扰的存在概率向量输入到多阈值函数中，获得获得即干扰识别结果。干扰识别网络通过以下方式获得：获取组合干扰数据集，将组合干扰数据集分为训练集和测试集；利用训练集训练一维卷积神经网络；利用测试集测试训练好的一维卷积神经网络，从而获得干扰识别网络。本发明用于识别组合干扰。
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公开(公告)号：CN116958187A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310725369.8
申请日：2023-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于改进TBD算法的无人机弱目标检测跟踪方法，它涉及一种无人机弱目标检测跟踪方法。本发明为了解决传统检测跟踪算法与传统TBD算法在面向检测无人机目标时出现的目标检测效果不理想且无人机运动航迹与真实航迹偏差较大的问题。本发明采用DP‑TBD算法对无人机进行检测跟踪，并通过对递归函数以及递归积累的过程进行优化，使得每次递归积累都可以积累到目标所在的位置，从而得到无人机的真实航迹。通过对3000帧无人机实测数据的处理，改进的DP‑TBD算法相较传统检测跟踪算法大幅提高了检测概率与航迹完整度。本发明属于雷达检测跟踪技术领域。
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公开(公告)号：CN116840790A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310817503.7
申请日：2023-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/36 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 一种动态干扰行为和意图仿真与预测方法，涉及雷达抗干扰技术领域。本发明是为了解决无法获取干扰行为意图数据，从而导致无法进行干扰意图预测，进而导致雷达抗干扰缺乏主动性和准确性低的问题。本发明包括：步骤一、建立干扰场景，并设定干扰场景中雷达、干扰机和目标参数；步骤二、基于步骤一建立的干扰场景，对雷达对目标空域的动态探测过程进行仿真，从而生成干扰意图和干扰意图对应的干扰行为。步骤三、利用干扰意图及干扰意图对应的干扰行为获取干扰意图预测模型。步骤四、获取历史时刻变量数据，并将历史时刻变量数据输入到干扰意图预测模型中，获得下一时刻的干扰意图；本发明用于干扰行为和意图仿真与预测。
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