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公开(公告)号：CN116805130A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310750242.1
申请日：2023-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明一种基于参数拟合建模的热力‑化学辅助永磁小球头磁流变抛光过程抛光力仿真分析方法，涉及超精密加工技术领域，为解决现有的建模方法针对磁流变抛光液流动状态影响因素多，难以准确获得抛光力的问题。包括如下步骤：采用Carreau模型定义磁流变抛光液的流动特性；配制选定pH值的磁流变抛光液，测量该磁流变抛光液在选定温度下的不同磁感应强度下的粘度及剪切速率，通过Casson模型对Carreau模型参数进行求解，并拟合各参数关于磁感应强度的方程；构建选定温度及pH值下的磁流变抛光液流动特性模型：通过有限元仿真对永磁小球头磁流变抛光过程抛光力进行计算。本发明模型能够准确反映磁流变抛光液在不同条件下的流动状态，准确对抛光力进行仿真分析。
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公开(公告)号：CN114012512B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202111273827.6
申请日：2021-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B24B1/00 , B24B29/02 , B24B29/08 , B24B55/00 , B24B41/00 , B24B57/02 , B24B57/00 , B24B41/04 , F24H7/02 , F24H9/20 , F24H15/421
Abstract: 一种基于激光加热、水浴加热、化学作用共同辅助的小球头磁流变抛光方法，涉及磁流变抛光方法的技术领域，解决了小球头磁流变抛光的去除效率较低，导致抛光加工产量少、成本高的问题，磁流变液是一种非牛顿流体，其温度越高，粘度越低，流动时自身的阻力越小，因此产生了通过水浴加热和激光辐照共同提高抛光区域的磁流变液温度，从而降低粘度、改善抛光区域中的磁流变液流动性的加工方法；同时，针对熔石英材料的零件，可以使用化学作用辅助磁流变抛光，通过化学作用去除抛光区域的零件材料，能够进一步提高抛光效率。
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公开(公告)号：CN113927386A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111273826.1
申请日：2021-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于试切法的球头砂轮磨抛轨迹设计方法，涉及磨抛轨迹设计的技术领域，解决了由圆柱体和球体或球壳组成的小型回转体零件磨抛加工过程中，球头砂轮加工轨迹不准确的问题，本发明通过试切法确定零件的各个特征结构表面与球头砂轮接触时球头砂轮的球心位置，通过连接每个球心位置，得到球头砂轮磨抛加工轨迹，可以获得球头砂轮加工过程中高精度的加工轨迹曲线，利用试切法，以表面相接触为砂轮到达合适位置的判断条件，可精确获取砂轮球心坐标位置，消除千分尺测量零件尺寸的误差，有利于提高零件形状精度，利用球头砂轮球心加工轨迹进行加工程序编写，无需精准测量砂轮的具体尺寸，减少了超精密加工过程中的误差。
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公开(公告)号：CN110000606B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910314542.9
申请日：2019-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种针对加工太赫兹慢波结构件的对刀方法，它涉及一种对刀方法。本发明解决了传统的机械式对刀方法对刀存在装夹误差，每次样件的加工都需要进行一次对刀，加工效率低的问题。步骤一、坐标系的建立与标定：步骤二、绝对运动、相对运动结合的精准对刀：在完成坐标系的建立以及相机及夹具体、工件的位置参数的初始值标定后，并将两个相机上获得图像的水平和竖直方向的像素进行标定；根据数控系统中设置的走刀速度、加速度参量，结合多次走刀实验中经过标定像素点的时间特性曲线，获得对刀过程中同时对其运动状态进行预判；采用软件补偿或减小放大实现精准对刀；步骤三、误差标定与补偿。本发明用于加工太赫兹慢波结构件装置的对刀。
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公开(公告)号：CN109396507B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201811273949.3
申请日：2018-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种应用于折叠波导慢波结构的微铣削制备工艺方法，利用夹具对弥散无氧铜样件进行装夹；采用铣刀去除材料表面的氧化皮；将超精密微铣削用的微铣刀安装在主轴的刀具夹紧机构中，通过在位检测装置实时检测刀具安装状态并根据需求进行调整；采用CCD对刀系统对工件进行Z向对刀，并在工件上设置一个专门的对刀点，避免换刀之后由于存在对刀点偏差；划分加工阶段并规划微铣刀的走刀轨迹，实现大深宽比、薄壁复杂慢波结构的整体加工；最后利用辅助工艺去除残留毛刺。本发明实现了一种多周期、大深宽比、薄壁复杂慢波结构件的超精密微铣削加工，加工后的尺寸精度优于±2μm，表面粗糙度Ra优于60nm。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109128316B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201811273948.9
申请日：2018-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23C3/00 , B23Q15/013 , B23Q15/007
Abstract: 本发明涉及一种应用于折叠波导慢波结构的走刀轨迹规划方法，采用铣刀去除材料表面的氧化皮；选取直槽中心线上位于S形槽起始边外侧的一点作为对刀点；采用CCD对刀系统对工件进行Z向对刀；划分加工阶段并规划微铣刀的走刀轨迹，采用慢波结构在深度方向上分层加工的走刀方案；最后利用辅助工艺去除残留毛刺。本发明实现了一种多周期、大深宽比、薄壁复杂慢波结构件的超精密微铣削加工，解决了该类零件在超精密微铣削加工过程中，孤岛结构易发生弯曲、坍塌，直槽和S形槽交汇处形成的毛刺不易去除、深槽侧壁易倾斜等问题，以满足较为苛刻的加工要求。
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公开(公告)号：CN110000606A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910314542.9
申请日：2019-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种针对加工太赫兹慢波结构件的对刀方法，它涉及一种对刀方法。本发明解决了传统的机械式对刀方法对刀存在装夹误差，每次样件的加工都需要进行一次对刀，加工效率低的问题。步骤一、坐标系的建立与标定：步骤二、绝对运动、相对运动结合的精准对刀：在完成坐标系的建立以及相机及夹具体、工件的位置参数的初始值标定后，并将两个相机上获得图像的水平和竖直方向的像素进行标定；根据数控系统中设置的走刀速度、加速度参量，结合多次走刀实验中经过标定像素点的时间特性曲线，获得对刀过程中同时对其运动状态进行预判；采用软件补偿或减小放大实现精准对刀；步骤三、误差标定与补偿。本发明用于加工太赫兹慢波结构件装置的对刀。
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公开(公告)号：CN109605123A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910082202.8
申请日：2019-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种针对慢波结构件的超精密微铣削专用机床，它涉及一种机床。本发明解决现有微铣削机床在加工微小零件极易产生毛刺、裂纹和薄壁孤岛导致无法保证加工表面质量问题。水平工作台通过水平连接板与X轴直线运动平台的滑块固接，水平工作台的上端面上安装有B轴旋转工作台和水平CCD相机底座，工件夹具体设置在水平工作台的上端面上，两个机床侧座相对安装在机床底座总成的大理石平台的两侧，机床龙门座安装在两个机床侧座上，Z轴直线运动平台竖直安装在机床龙门座的横梁中部，C轴旋转工作台与Z轴直线运动平台的滑块固接，电主轴固定装置固定在C轴旋转工作台上，电主轴安装在电主轴固定装置上。本发明用于太赫兹慢波结构件超精密微铣削。
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公开(公告)号：CN107263323B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201710703097.6
申请日：2017-08-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种操作简单，实现方便，快捷，无需重复修整和磨削的对刀过程且保证砂轮较高的修整质量的超精密磨削异型薄壁结构件时球头砂轮在位修整方法，涉及一种加工工艺。本发明首先利用3号和4号对刀与监测装置标定球头砂轮在修整工位时的球心坐标及修整电极位置坐标；然后标定球头砂轮距1号对刀与监测装置的位置坐标；在超精密磨削中对球头砂轮进行监测并判断砂轮的磨损状态；暂停超精密磨削以对球头砂轮进行在位修整，采用4号对刀与监测装置监测电火花放电状态及球头砂轮的修整质量；修整后调整砂轮的球心位置，寻找磨削加工时的程序原点，并继续未完成的超精密磨削加工。
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公开(公告)号：CN109128316A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811273948.9
申请日：2018-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23C3/00 , B23Q15/013 , B23Q15/007
CPC classification number: B23C3/00 , B23Q15/007 , B23Q15/013
Abstract: 本发明涉及一种应用于折叠波导慢波结构的走刀轨迹规划方法，采用铣刀去除材料表面的氧化皮；选取直槽中心线上位于S形槽起始边外侧的一点作为对刀点；采用CCD对刀系统对工件进行Z向对刀；划分加工阶段并规划微铣刀的走刀轨迹，采用慢波结构在深度方向上分层加工的走刀方案；最后利用辅助工艺去除残留毛刺。本发明实现了一种多周期、大深宽比、薄壁复杂慢波结构件的超精密微铣削加工，解决了该类零件在超精密微铣削加工过程中，孤岛结构易发生弯曲、坍塌，直槽和S形槽交汇处形成的毛刺不易去除、深槽侧壁易倾斜等问题，以满足较为苛刻的加工要求。
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