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公开(公告)号：CN106695869B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201611192410.6
申请日：2016-12-21
申请人： 国网安徽省电力公司淮南供电公司 , 安徽理工大学 , 国家电网公司
IPC分类号： B25J17/02
摘要： 本发明公开了一种仿生脱臼机器人关节，安装于机器人的两节臂身之间，所述关节包括机械本体、伺服控制系统；机械本体包括U型的锁止盘卡槽、锁止盘、锁止盘安装法兰、伺服电机、减速机、减速机输出法兰，锁止盘卡槽上设有液压驱动装置，锁止盘由两片圆盘同轴连接而成，并伸入锁止盘卡槽内，锁止盘安装法兰位于锁止盘的轴上，其中一个锁止盘安装法兰与锁止盘卡槽固定在其中一节臂身的外壳上，另外一个锁止盘安装法兰固定在减速机输出法兰的法兰面上，伺服电机与减速机安装在另外一节臂身的壳体内；伺服控制系统包括控制器、伺服电动缸、电源板、传感器、伺服电机驱动器。本发明能够提高清障机器人在恶劣环境下工作的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110929212B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201911190447.9
申请日：2019-11-28
申请人： 国家电网公司华中分部 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 一种大电网薄弱热稳定断面搜索及限额制定的在线计算方法，包括以下步骤：利用直流潮流法计算大电网单一元件故障后的潮流转移，获得其他元件上的潮流变化量与故障相关元件初始潮流之间的潮流转移线性表达式；筛选风险支路和威胁元件，并通过风险支路加威胁元件的原则确定薄弱热稳定断面；根据潮流转移线性表达式，采用风险加权的薄弱热稳定断面监控指标构造方法构造断面监控指标及制定断面限额；合并由并联支路构成的相近断面；对并联支路构成的断面监控指标及限额进行优化；采用交流潮流法修正监控指标中的潮流转移比。本设计适应于在线应用，且所得出的断面及限额与电力系统运行方式实时匹配，不受系统运行方式变化的限制。
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公开(公告)号：CN109523857B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201811502205.4
申请日：2018-12-10
申请人： 国网河北省电力有限公司培训中心 , 国家电网公司华中分部 , 北京科东电力控制系统有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种变电站待执行操作的确定方法及装置，涉及电力仿真培训技术领域，方法包括：根据对目标线路进行监视得到的合/分闸操作，识别目标线路是否为空充线路，并根据空充识别结果确定线路开关操作；根据监视得到的合/分闸操作，识别目标线路是否处于热备用状态，并根据状态识别结果确定线路送电操作；根据监视得到的充电保护投入操作，判断目标线路是否满足保护条件，在满足的情况下确定充电操作；根据确定的线路开关操作、线路送电操作和充电操作，生成仿真教学方案。本发明通过确定对端变电站待执行的多种操作，可以避免学员的操作权限问题，减少教师的工作量并提高教学方案的适用范围和使用便捷性。
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公开(公告)号：CN106353211B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201610663834.X
申请日：2016-08-12
申请人： 国网新疆电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国家电网公司
IPC分类号： G01N3/56
摘要： 本发明公开了一种电力金具磨损试验机，包括机架，以及设置于机架上的荷载机，所述荷载机的上端连接有第一吊绳，所述第一吊绳穿过吊装在机架顶部的滑轮组合后连接有上悬挂装置，与上悬挂装置相对设置有下悬挂装置，所述下悬挂装置连接有摆动装置，摆动装置还连接有动力装置，所述荷载机包括弹簧机构、卷扬机构、激振器，弹簧机构的上端与第一吊绳的另一端相连，弹簧机构的下端连接卷扬机构，在弹簧机构上还设置有激振器，所述激振器给弹簧机构施加动载荷。本发明设置有一种同时考虑了静荷载和简谐动荷载的加载机，用以模拟电力金具在实际工程应用中的荷载，从而使得试验机磨损结果更加精确更加符合实际。
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公开(公告)号：CN109523857A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811502205.4
申请日：2018-12-10
申请人： 国网河北省电力有限公司培训中心 , 国家电网公司华中分部 , 北京科东电力控制系统有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种变电站待执行操作的确定方法及装置，涉及电力仿真培训技术领域，方法包括：根据对目标线路进行监视得到的合/分闸操作，识别目标线路是否为空充线路，并根据空充识别结果确定线路开关操作；根据监视得到的合/分闸操作，识别目标线路是否处于热备用状态，并根据状态识别结果确定线路送电操作；根据监视得到的充电保护投入操作，判断目标线路是否满足保护条件，在满足的情况下确定充电操作；根据确定的线路开关操作、线路送电操作和充电操作，生成仿真教学方案。本发明通过确定对端变电站待执行的多种操作，可以避免学员的操作权限问题，减少教师的工作量并提高教学方案的适用范围和使用便捷性。
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公开(公告)号：CN106053011B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610641513.X
申请日：2016-08-05
申请人： 国网新疆电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国家电网公司
IPC分类号： G01M9/08
摘要： 一种带刚度可调节U型弹簧片的圆管输电塔气弹性模型，包括塔身模型，塔身模型包括塔柱，塔柱之间设有水平支撑杆和斜支撑杆，采用多个水平截面将塔身模型截断，塔柱被每一个水平截面截断的位置处设有弹簧片连接结构，弹簧片连接结构包括分别安装在塔柱被水平截面截断断口两端的接头，两个接头之间设有安装位置可调节的U型弹簧片，且U型弹簧片的两侧面分别安装在两个接头相向的端面上；被同一个水平截面截断的所有的塔柱的断口位置处安装的U型弹簧片的槽口开口方向均指向塔身模型在该水平截面上的几何中心。具有制作工艺简单、成本低和方便运输组装的优点，并能够满足格构式变截面圆形钢管输电塔对模型刚度和振型的需求，提高实验数据的精准度。
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公开(公告)号：CN105510694B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201510852188.7
申请日：2015-11-30
申请人： 国家电网公司 , 国网河南省电力公司周口供电公司 , 郑州大学
IPC分类号： G01R19/25
摘要： 本发明公开了种配电网线路电流采集装置及方法,配电网线路电流采集装置包括弧形铁芯电流互感器、微处理器、数据通信模块和电源模块,所述弧形铁芯电流互感器经积分电路与所述微处理器连接,所述数据通信模块连接微处理器,所述积分电路、微处理器和数据通信模块均与所述电源模块连接;所述弧形铁芯电流互感器包括弧形铁芯、二次线圈、积分电路、支架和瓷瓶绝缘子,所述二次线圈包括测量绕组和电源绕组,所述测量绕组和电源绕组绕制在所述弧形铁芯上,所述测量绕组的两端与所述积分电路连接,所述电源绕组的两端与所述积分电路连接。本发明解决了配电网线路的分支线路上电流测量的问题,且不需要外部电源,在安装时也无需将配电网线路导线进行截断。
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公开(公告)号：CN108090263A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711268697.0
申请日：2017-12-05
申请人： 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 重庆科技学院 , 国家电网公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种输电线脱冰振动缩尺试验气动阻尼的验证方法，按照以下步骤进行：根据实际输电线路搭建模拟缩尺脱冰输电线路物理模型和实际输电线路软件模型；建立缩尺输电线路软件模型；导入缩尺输电线路上下振动的运动方程，得到缩尺输电线路振动空气阻力表达式；导入单位周期内空气阻力能耗表达式E，得到缩尺输电线路振动等效阻尼表达式F以及缩尺输电线路振动等效阻尼比表达式G并进行验证。有益效果，利用该气动阻尼参数，可进行输电线路脱冰振动的数值模拟计算，使输电线脱冰振动数值模拟计算的结果更加精确。
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公开(公告)号：CN106711847B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201611193849.0
申请日：2016-12-21
申请人： 国网安徽省电力公司淮南供电公司 , 安徽理工大学 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种10kV配网线路带电清障机械臂，包括机械本体、控制系统、供电系统，机械本体为六轴六自由度关节串联型机械臂，包括基座、五节臂身、六个关节、末端执行器，基座为固定安装在高压带电作业车的载人工作斗上的旋转平台，臂身为空心腔体，由直流电机伺服驱动，基座与五节臂身之间由六个关节串联，机械臂末端执行器是直流电动链锯，通过卡槽与第六关节输出端连接，执行器自身有一独立关节；控制系统包括主控制器、遥控接收机、工业遥控器、伺服单元、监控单元，伺服单元采用驱动器和直流电机，监控单元包括震动传感器、工频场强仪，供电系统为蓄电池组组成的直流系统。本发明可替代人工在恶劣环境及带电情况下进行树木清障。
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公开(公告)号：CN105334429B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201510854015.9
申请日：2015-11-30
申请人： 国家电网公司 , 国网河南省电力公司周口供电公司 , 郑州大学
IPC分类号： G01R31/08
CPC分类号： Y04S10/522
摘要： 本发明公开了一种配电网线路故障检测方法，电流采集单元采集配电网线路及分支线路的电流值，经微处理器处理后，采用ZIGBEE无线通信模块发送给电流采集单元通信模块；电流采集单元通信模块接收到电流值后发送给配电网线路故障检测分析后台；配电网线路故障检测分析后台对接收到的电流值进行处理、分析，将处理后的电流值与预设的正常电流值范围进行对比；配电网线路故障检测分析后台将故障信息发送给移动终端，并在移动终端进行声音报警。本发明直接定位到故障线路或线路的分支线路，定位精度更高、更方便线路运检人员进行线路故障的快速巡查与故障排除，大大的减少线路巡检人员的巡检工作量，使巡检人员能够快速地排除配电网线路故障。
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