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公开(公告)号：CN106711847B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201611193849.0
申请日：2016-12-21
Applicant: 国网安徽省电力公司淮南供电公司 , 安徽理工大学 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种10kV配网线路带电清障机械臂，包括机械本体、控制系统、供电系统，机械本体为六轴六自由度关节串联型机械臂，包括基座、五节臂身、六个关节、末端执行器，基座为固定安装在高压带电作业车的载人工作斗上的旋转平台，臂身为空心腔体，由直流电机伺服驱动，基座与五节臂身之间由六个关节串联，机械臂末端执行器是直流电动链锯，通过卡槽与第六关节输出端连接，执行器自身有一独立关节；控制系统包括主控制器、遥控接收机、工业遥控器、伺服单元、监控单元，伺服单元采用驱动器和直流电机，监控单元包括震动传感器、工频场强仪，供电系统为蓄电池组组成的直流系统。本发明可替代人工在恶劣环境及带电情况下进行树木清障。
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公开(公告)号：CN106711847A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611193849.0
申请日：2016-12-21
Applicant: 国网安徽省电力公司淮南供电公司 , 安徽理工大学 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种10kV配网线路带电清障机械臂，包括机械本体、控制系统、供电系统，机械本体为六轴六自由度关节串联型机械臂，包括基座、五节臂身、六个关节、末端执行器，基座为固定安装在高压带电作业车的载人工作斗上的旋转平台，臂身为空心腔体，由直流电机伺服驱动，基座与五节臂身之间由六个关节串联，机械臂末端执行器是直流电动链锯，通过卡槽与第六关节输出端连接，执行器自身有一独立关节；控制系统包括主控制器、遥控接收机、工业遥控器、伺服单元、监控单元，伺服单元采用驱动器和直流电机，监控单元包括震动传感器、工频场强仪，供电系统为蓄电池组组成的直流系统。本发明可替代人工在恶劣环境及带电情况下进行树木清障。
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公开(公告)号：CN206250676U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621410030.0
申请日：2016-12-21
Applicant: 国网安徽省电力公司淮南供电公司 , 安徽理工大学 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种10kV配网线路带电清障机械臂，包括机械本体、控制系统、供电系统，机械本体为六轴六自由度关节串联型机械臂，包括基座、五节臂身、六个关节、末端执行器，基座为固定安装在高压带电作业车的载人工作斗上的旋转平台，臂身为空心腔体，由直流电机伺服驱动，基座与五节臂身之间由六个关节串联，机械臂末端执行器是直流电动链锯，通过卡槽与第六关节输出端连接，执行器自身有一独立关节；控制系统包括主控制器、遥控接收机、工业遥控器、伺服单元、监控单元，伺服单元采用驱动器和直流电机，监控单元包括震动传感器、工频场强仪，供电系统为蓄电池组组成的直流系统。本实用新型替代人工在恶劣环境及带电情况下进行树木清障。
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公开(公告)号：CN118664893A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410847160.3
申请日：2024-06-27
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/30 , B29C64/232 , B29C64/321 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明属于3D打印技术领域，一种岩层相似模拟实验模型3D打印装置，包括；机体，至少两个打印喷头，活动配合于机体上，机体上设置有三轴驱动机构，三轴驱动机构的驱动端与打印喷头相连，若干打印喷头被配置为输送不同打印材质；铺设机构通过三轴驱动机构活动配合于打印喷头移动方向的后端，铺设机构包括相对于模型往复接触的压板，驱动件被配置为调节压板与模型之间的接触压力；调节机构的调节端被配置为与打印喷头连通的输送管接触，输送管通过调节端与打印喷头活动配合。通过3D打印系统实现相似模型的铺设提高铺设效率，实现多种相似材料打印不同岩层的效果；通过压板压力输出，能够使相似模型的压实效果及力学性质更加符合实际岩层情况。
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公开(公告)号：CN108775116B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201810722565.9
申请日：2018-07-03
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E04F10/04
Abstract: 本发明公开了一种电动伸缩式弧形雨棚，由雨棚骨架，驱动装置，转动装置，辅助支撑装置组成。雨棚骨架包括固定骨架、滑动骨架a、滑动骨架b和驱动骨架；驱动装置主要包括驱动电机、齿轮组、减速器、链条、双链轮、双驱动臂；雨棚骨架与驱动装置通过座耳连接；转动装置装有角度传感器；雨棚骨架与转动装置通过连接件连接；辅助支撑装置为剪叉式，与雨棚骨架焊接。本发明的电动伸缩式弧形雨棚，由驱动电机带动驱动骨架，与转动装置同步旋转，在展开状态，辅助支撑装置提供支撑。本发明可根据温湿度自动判别工作状态，实现电动伸缩，经过角度传感器的检测实现对驱动电机的精确控制，操作简单，自动化程度高，适用于家庭、商铺、夜市等场所。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107235196B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN201710624636.7
申请日：2017-07-27
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B65B63/04
Abstract: 本发明公开了一种新型渔网自动折叠装置，包括链传动装置、斜带传送装置、水平带传送装置、压杆装置、升降装置和折叠装置，所述链传动装置上固定有夹具，用来传送渔网；所述斜带传送装置在夹具松开后，将渔网传送到水平带传送装置上；所述压杆装置上装有压紧推力杆，利用压杆压住渔网三等分部位；所述升降装置利用升降叠片在滑槽里移动，带动上升降台及折叠杆上升；所述折叠装置安装有折叠杆，通过滑块在滑轨上移动，带动折叠杆左右移动，完成渔网折叠过程。这样既实现了自动折叠效果，又提高了生产效率，尤其应用于产品生产流水线上，大大降低了包装成本。
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公开(公告)号：CN107907565B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201711117593.X
申请日：2017-11-13
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01N25/20
Abstract: 本发明涉及材料热物性参数测试技术领域，具体涉及基于激光点热源测固体材料热物性参数的方法及系统，包括激光发射器、真空箱、真空泵、气压计与数据采集组件，气压计与真空泵安装在真空箱的侧面，气压计包括检测头与表头且检测头贯穿真空箱的侧面并延伸至真空箱内腔，直接基于恒功率边界一维非稳态传热模型，利用参数估计法测固体材料导热系数及热扩散率，避免了对数学模型过度简化造成的误差。同时根据比热容参数估计灵敏度较低，估计误差较大的情况，采取了先估计热扩散率，然后对比热容估计值进行校正的策略，实现了对材料导热系数、比热容和热扩散率的同时准确估计。
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公开(公告)号：CN108775116A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810722565.9
申请日：2018-07-03
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E04F10/04
Abstract: 本发明公开了一种电动伸缩式弧形雨棚，由雨棚骨架，驱动装置，转动装置，辅助支撑装置组成。雨棚骨架包括固定骨架、滑动骨架a、滑动骨架b和驱动骨架；驱动装置主要包括驱动电机、齿轮组、减速器、链条、双链轮、双驱动臂；雨棚骨架与驱动装置通过座耳连接；转动装置装有角度传感器；雨棚骨架与转动装置通过连接件连接；辅助支撑装置为剪叉式，与雨棚骨架焊接。本发明的电动伸缩式弧形雨棚，由驱动电机带动驱动骨架，与转动装置同步旋转，在展开状态，辅助支撑装置提供支撑。本发明可根据温湿度自动判别工作状态，实现电动伸缩，经过角度传感器的检测实现对驱动电机的精确控制，操作简单，自动化程度高，适用于家庭、商铺、夜市等场所。
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公开(公告)号：CN119393165A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411710259.5
申请日：2024-11-27
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E21D17/00 , E21D17/01 , E21D17/10 , F16F15/067 , E21D15/00
Abstract: 本发明公开一种适用于动压大变形巷道的成套支护设备，涉及动压巷道设备技术领域，包括一对底座，底座顶面固接有升降组件，升降组件顶部可拆卸连接有斜支撑，两斜支撑顶部固接有顶板，顶板顶面固接有若干立柱，若干立柱顶部固接有加固组件，加固组件顶部安装有减震组件，减震组件顶部固接有弧形支撑板，斜支撑侧面对称固接有伸缩组件，伸缩组件远离斜支撑的一端转动连接有侧支撑板，斜支撑另一侧面对称固接有连接杆，连接杆远离斜支撑的一端可拆卸连接有连接筒。本发明可应用于不同的煤矿巷道中，适应性强，且结构更加稳固可靠，支护效果好。
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公开(公告)号：CN108176141B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201810016202.3
申请日：2018-01-08
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于矿区开采用粉尘收集装置，包括：收集筒，支撑在所述支撑架上，其内部设有驱动扇叶和螺旋槽，底部设有集灰筒；聚风机构，包括聚风套壳体、挡板和防尘板，其中，所述聚风套壳体固定于所述收集筒的侧壁，所述挡板与所述聚风套壳体滑动连接，所述挡板的两端设有所述防尘板，所述聚风套壳体、所述防尘板和所述挡板均为带有两端不封口的圆锥形容纳空腔结构；以及排风机构，包括排风管，用于将沙尘沉降后的空气排出所述收集筒。本发明有效的提高了风能利用率，且粉尘收集效率高。
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