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公开(公告)号：CN106711847B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201611193849.0
申请日：2016-12-21
申请人： 国网安徽省电力公司淮南供电公司 , 安徽理工大学 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种10kV配网线路带电清障机械臂，包括机械本体、控制系统、供电系统，机械本体为六轴六自由度关节串联型机械臂，包括基座、五节臂身、六个关节、末端执行器，基座为固定安装在高压带电作业车的载人工作斗上的旋转平台，臂身为空心腔体，由直流电机伺服驱动，基座与五节臂身之间由六个关节串联，机械臂末端执行器是直流电动链锯，通过卡槽与第六关节输出端连接，执行器自身有一独立关节；控制系统包括主控制器、遥控接收机、工业遥控器、伺服单元、监控单元，伺服单元采用驱动器和直流电机，监控单元包括震动传感器、工频场强仪，供电系统为蓄电池组组成的直流系统。本发明可替代人工在恶劣环境及带电情况下进行树木清障。
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公开(公告)号：CN106711847A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611193849.0
申请日：2016-12-21
申请人： 国网安徽省电力公司淮南供电公司 , 安徽理工大学 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/02
CPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种10kV配网线路带电清障机械臂，包括机械本体、控制系统、供电系统，机械本体为六轴六自由度关节串联型机械臂，包括基座、五节臂身、六个关节、末端执行器，基座为固定安装在高压带电作业车的载人工作斗上的旋转平台，臂身为空心腔体，由直流电机伺服驱动，基座与五节臂身之间由六个关节串联，机械臂末端执行器是直流电动链锯，通过卡槽与第六关节输出端连接，执行器自身有一独立关节；控制系统包括主控制器、遥控接收机、工业遥控器、伺服单元、监控单元，伺服单元采用驱动器和直流电机，监控单元包括震动传感器、工频场强仪，供电系统为蓄电池组组成的直流系统。本发明可替代人工在恶劣环境及带电情况下进行树木清障。
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公开(公告)号：CN104867268A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510236396.4
申请日：2015-05-11
申请人： 国家电网公司 , 杭州捷尚智能电网技术有限公司 , 国网安徽省电力公司淮南供电公司
IPC分类号： G08B21/00
CPC分类号： G08G3/02
摘要： 一种判断输电线路下移动物超限的监控设备，包括检测模块、云台、WIFI模块、声光报警模块、GPRS模块、嵌入式系统、电源管理模块、发电模块；检测模块经串行总线与云台连接；检测模块经网口与WIFI模块连接；检测模块经IO口触发声光报警模块；嵌入式系统通过串行总线与检测模块、GPRS模块、电源管理模块进行通讯，且嵌入式系统控制检测模块、WIFI模块、云台、声光报警模块和GPRS模块的电源；通过研制基于视频超精度三维重建和前端智能识别技术，实时监测输电线路走廊情况，对危及输电线路安全的施工机械和跨江输电走廊大型船只提前进行预警，防止重大事故发生，因此具有重要的应用价值，特别是对跨江输电走廊大型船只的预警，具有极高的实用性。
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公开(公告)号：CN206250676U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621410030.0
申请日：2016-12-21
申请人： 国网安徽省电力公司淮南供电公司 , 安徽理工大学 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型公开了一种10kV配网线路带电清障机械臂，包括机械本体、控制系统、供电系统，机械本体为六轴六自由度关节串联型机械臂，包括基座、五节臂身、六个关节、末端执行器，基座为固定安装在高压带电作业车的载人工作斗上的旋转平台，臂身为空心腔体，由直流电机伺服驱动，基座与五节臂身之间由六个关节串联，机械臂末端执行器是直流电动链锯，通过卡槽与第六关节输出端连接，执行器自身有一独立关节；控制系统包括主控制器、遥控接收机、工业遥控器、伺服单元、监控单元，伺服单元采用驱动器和直流电机，监控单元包括震动传感器、工频场强仪，供电系统为蓄电池组组成的直流系统。本实用新型替代人工在恶劣环境及带电情况下进行树木清障。
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