电缆剥皮组件
    91.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111082370B

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN202010170976.9

    申请日:2020-03-12

    IPC分类号: H02G1/12

    摘要: 本发明涉及一种电缆剥皮组件,包括行走机构,行走机构夹持住电缆,并且沿着电缆长度方向移动;夹持机构用于夹紧电缆;剥皮机构设置在夹持机构旁侧,剥皮机构包括剥皮刀具,剥皮刀具与电缆外壁抵靠;旋转驱动机构设置在行走机构上,旋转驱动机构驱动夹持机构及剥皮机构旋转,该装置在实际剥皮操作时,将待剥皮的电缆卡置在夹持机构内,并且启动行走机构及旋转机构,行走机构使得整个装置能够沿着电缆行走,旋转机构使得夹持机构及剥皮机构产生旋转,并且利用剥皮刀具实施对电缆皮的螺旋切割,进而实现对电缆皮的螺旋剥皮操作,该组件能够实现对电缆螺旋剥皮的自动化,提高对电缆剥皮的效率。

    一种轴承支撑式回转单元和绝缘架空导线自动剥皮器

    公开(公告)号:CN111769485A

    公开(公告)日:2020-10-13

    申请号:CN202010588520.4

    申请日:2020-06-24

    IPC分类号: H02G1/12

    摘要: 本发明公开了一种轴承支撑式回转单元和绝缘架空导线自动剥皮器,该回转单元包括开闭合齿轮和转动部,所述转动部包括转动架、电机和电机齿轮,所述转动架包括位于开闭合齿轮幅板两侧的第一侧板和第二侧板,所述第一侧板和第二侧板上形成具有开口的回转支撑孔,所述回转支撑孔的孔壁上形成内圈轨道,所述内圈轨道由若干V型槽轴承共同支撑。在本回转单元中,通过轴承的V型槽来实现转动架转动时的回转及轴向的精确定位,其结构紧凑,占用空间小。这种方式克服了转动架在转动过程中的运动阻滞,同时提高了转动架回转过程中的位置精度。

    一种主导线捕获系统及使用该系统的J型线夹接线装置

    公开(公告)号:CN111682389A

    公开(公告)日:2020-09-18

    申请号:CN202010425290.X

    申请日:2020-05-19

    IPC分类号: H01R43/027

    摘要: 本发明公开了一种主导线捕获系统及使用该系统的J型线夹接线装置,所述主导线捕获系统用于J型线夹接线装置中,包括用于抵压J型线夹的挡板、由第二转动卡块和第二转动限位块构成的挡板位置锁定结构、挡板驱动弹簧,还包括设置在所述J型线夹接线装置中的主体两侧的用于与主导线接触的两个触发单元、控制器、以及驱动组件,其中,两个触发单元与控制器电连接,控制器在两个触发单元均被主导线下压触发并且延续设定时间的情况下控制驱动组件动作,驱动组件与第二转动限位块构成联动关系,以在驱动组件动作时带动挡板位置锁定结构解锁,进而使得挡板能够抵压J型线夹。本发明为主导线的可靠夹持提供了保障,能够提升对主导线的捕获成功率。

    一种可回收式架空线路清障装置

    公开(公告)号:CN110190554A

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201910440467.0

    申请日:2019-05-24

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明公开了一种可回收式架空线路清障装置,包括:移动清障部分,包括主体,该主体设有插座和电磁锁舌;以及挂线部分,包括底座、锁钩板、以及V型挂线块,其中,该底座上设有竖直延伸的销轴,该挂线部分还包括用于在下拉底座时对V型挂线块所约束的线缆段进行锁紧并且在抬升底座时对其释放的连杆机构。其中,移动清障部分和挂线部分二者具有结合状态和分离状态,在分离状态下挂线部分能够挂设在线缆上并且对V型挂线块约束的线缆段进行锁紧。本装置的回收非常方便,挂线部分无需在线路上移动,除了适合人工作业,还特别适合采用机械臂、机器人等作业方式。

    一种带越障功能的爬杆装置
    98.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108786024A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201811012063.3

    申请日:2018-08-31

    IPC分类号: A63B27/00

    CPC分类号: A63B27/00

    摘要: 本发明公开了一种带越障功能的爬杆装置,包括:基柱、沿基柱长度方向顺次设置的第一抱箍、第一主动升降滚轮、方向旋转滚轮组、第二抱箍、从动升降滚轮、第二主动升降滚轮、以及第三抱箍,这些部件由各自对应的电动推杆驱动以能够压迫杆身和离开杆身;所述第一、第二和第三抱箍还由舵机或带自锁的直流减速马达驱动以能够环抱杆身和远离杆身;所述第一和第二主动升降滚轮还由减速电机驱动以能够沿杆身升降运动;其中,所述第一抱箍和第二抱箍的开口朝向相同,第三抱箍的开口朝向相反,各抱箍的靠近末端的位置设有两个牛眼万向球,其中,所述第一抱箍、第二抱箍和第三抱箍在爬杆过程中顺次打开以避让障碍物。本装置可以实现在爬杆过程中的越障功能。