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公开(公告)号：CN109968264A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910319302.8
申请日：2019-04-19
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种双头冲击螺丝批装置，包括底座、两个冲击扳手、滑板、丝杠、调节装置，所述丝杠转动连接于底座内，丝杠的一端活动连接有所述调节装置，丝杠上螺纹连接有一个/两个所述滑板，所述滑板的顶部安装有所述冲击扳手，所述冲击扳手的动力输出端固定连接有套筒。本发明通过调节两个冲击扳手之间的距离，能够同时对两个扭矩螺栓进行拧紧和扭断的操作，满足不同型号的穿刺线夹的安装需求，适应性和实用性较好；采用两个冲击扳手分别对穿刺线夹上的两个扭矩螺栓进行拧紧作业，且每个冲击扳手单独配置冲击电机，并通过减速器和锥形齿轮副传动，保证了足够大的输出力矩，使得扭矩螺栓的扭断过程更加顺利。
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公开(公告)号：CN111232080B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010171935.1
申请日：2020-03-12
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学
IPC分类号： B62D57/024 , H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种环抱式爬杆机器人，包括套设在导向杆外的架体,架体上设置有夹紧机构，夹紧机构与导向杆靠近且实施对架体的夹紧及移动导向，架体上还设置有爬行机构，爬行机构驱动架体沿着导向杆长度方向移动及周向方向移动，在实际使用时，将架体设置在导向杆上，并且利用夹紧机构与导向杆靠近，实施对架体及其他机器人的夹紧操作，通过启动爬行机构，使得架体及夹紧机构随着导向杆的长度方向和/或周向方向的移动，利用单个的爬行机构即可实现该机器人的周向和/或长度方向的移动，大大简化了机器人的结构，使得机器人稳定性提高，并且可随时根据需求，对机器人沿着导向杆的移动方式作出调整，使得机器人的灵活度大大提高。
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公开(公告)号：CN110498374A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910601863.7
申请日：2019-07-04
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种带操作臂的自动登杆装置，用于电杆的登杆作业，包括框架、登杆单元、操作臂调姿单元，所述框架包括主框、第一侧框、第二侧框；所述登杆单元包括固定于主框侧面并位于第一侧框和第二侧框之间的夹持驱动机构、安装于夹持驱动机构执行端的登杆驱动机构、活动连接于框架端部的定位机构；所述登杆驱动机构用于登杆装置在电杆上夹持后的上、下移动；所述操作臂调姿单元包括固定于主框外侧面的操作臂定位机构、安装于操作臂定位机构执行端的操作臂夹持机构；所述操作臂夹持机构用于操作臂的夹持及位姿调整。本发明可实现在电杆上的快速夹持、自动攀爬，以及操作臂夹持后位姿的灵活调整，便于电力检修等作业的进行，实用性强。
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公开(公告)号：CN118645951A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410794127.9
申请日：2024-06-19
申请人： 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司青阳县供电公司
摘要： 本发明公开了一种电网避雷器包括避雷器主体、引流线夹及避雷器支架，避雷器支架包括横置上夹块、夹块卡爪及推杆抵块，避雷器主体安装在横置上夹块一端，夹块卡爪及推杆抵块限位卡合在横担上。本发明还公开了一种电网避雷器的带电安装工具，包括固定底座模块、上夹块固定模块、避雷器固定模块及线夹安装模块，避雷器主体安装在固定底座模块上；避雷器固定模块限位卡合在避雷器主体上，夹块卡爪及推杆抵块通过上夹块固定模块限位卡合在横担上；引流线夹通过线夹安装模块安装在电缆线上。本发明结构紧凑，能够在不停电的环境下，利用带电安装工具实现对电网避雷器的安装作业，自动化程度高，安装效率高，省时省力，使用方便，安全可靠。
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公开(公告)号：CN111082370B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010170976.9
申请日：2020-03-12
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 本发明涉及一种电缆剥皮组件，包括行走机构，行走机构夹持住电缆，并且沿着电缆长度方向移动；夹持机构用于夹紧电缆；剥皮机构设置在夹持机构旁侧，剥皮机构包括剥皮刀具，剥皮刀具与电缆外壁抵靠；旋转驱动机构设置在行走机构上，旋转驱动机构驱动夹持机构及剥皮机构旋转，该装置在实际剥皮操作时，将待剥皮的电缆卡置在夹持机构内，并且启动行走机构及旋转机构，行走机构使得整个装置能够沿着电缆行走，旋转机构使得夹持机构及剥皮机构产生旋转，并且利用剥皮刀具实施对电缆皮的螺旋切割，进而实现对电缆皮的螺旋剥皮操作，该组件能够实现对电缆螺旋剥皮的自动化，提高对电缆剥皮的效率。
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公开(公告)号：CN111082370A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010170976.9
申请日：2020-03-12
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 本发明涉及一种电缆剥皮组件，包括行走机构，行走机构夹持住电缆，并且沿着电缆长度方向移动；夹持机构用于夹紧电缆；剥皮机构设置在夹持机构旁侧，剥皮机构包括剥皮刀具，剥皮刀具与电缆外壁抵靠；旋转驱动机构设置在行走机构上，旋转驱动机构驱动夹持机构及剥皮机构旋转，该装置在实际剥皮操作时，将待剥皮的电缆卡置在夹持机构内，并且启动行走机构及旋转机构，行走机构使得整个装置能够沿着电缆行走，旋转机构使得夹持机构及剥皮机构产生旋转，并且利用剥皮刀具实施对电缆皮的螺旋切割，进而实现对电缆皮的螺旋剥皮操作，该组件能够实现对电缆螺旋剥皮的自动化，提高对电缆剥皮的效率。
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公开(公告)号：CN110498374B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910601863.7
申请日：2019-07-04
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种带操作臂的自动登杆装置，用于电杆的登杆作业，包括框架、登杆单元、操作臂调姿单元，所述框架包括主框、第一侧框、第二侧框；所述登杆单元包括固定于主框侧面并位于第一侧框和第二侧框之间的夹持驱动机构、安装于夹持驱动机构执行端的登杆驱动机构、活动连接于框架端部的定位机构；所述登杆驱动机构用于登杆装置在电杆上夹持后的上、下移动；所述操作臂调姿单元包括固定于主框外侧面的操作臂定位机构、安装于操作臂定位机构执行端的操作臂夹持机构；所述操作臂夹持机构用于操作臂的夹持及位姿调整。本发明可实现在电杆上的快速夹持、自动攀爬，以及操作臂夹持后位姿的灵活调整，便于电力检修等作业的进行，实用性强。
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公开(公告)号：CN111232080A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010171935.1
申请日：2020-03-12
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学
IPC分类号： B62D57/024 , H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种环抱式爬杆机器人，包括套设在导向杆外的架体,架体上设置有夹紧机构，夹紧机构与导向杆靠近且实施对架体的夹紧及移动导向，架体上还设置有爬行机构，爬行机构驱动架体沿着导向杆长度方向移动及周向方向移动，在实际使用时，将架体设置在导向杆上，并且利用夹紧机构与导向杆靠近，实施对架体及其他机器人的夹紧操作，通过启动爬行机构，使得架体及夹紧机构随着导向杆的长度方向和/或周向方向的移动，利用单个的爬行机构即可实现该机器人的周向和/或长度方向的移动，大大简化了机器人的结构，使得机器人稳定性提高，并且可随时根据需求，对机器人沿着导向杆的移动方式作出调整，使得机器人的灵活度大大提高。
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公开(公告)号：CN118970807A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411100830.1
申请日：2024-08-12
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 合肥工业大学
摘要： 本发明提供了一种线路避雷器带电安装装置，包括连接支架以及安装组件，其中，连接支架的一端与横担连接，连接支架的另一端与安装组件可拆卸连接；避雷器安装在连接支架远离横担的一端；安装组件包括第一冲击扳手、冲击扳手辅助工具以及安装架，第一冲击扳手与辅助工具连接，辅助工具与连接支架连接，第一冲击扳手通过固定架与安装架一端的底部连接。本发明有效地实现了避雷器的带电安装。
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公开(公告)号：CN117109423A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311250210.1
申请日：2023-09-26
申请人： 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种高压电缆内外径在线同步无损测量装置，包括圆形基板、绝缘杆，圆形基板的外周上设置有顶端卡口，圆形基板的轴心位于顶端卡口中；圆形基板上端面设置有底部测量夹爪、左侧测量夹爪、右侧测量夹爪并互成120°对称分布，底部测量夹爪位于在顶端卡口的延长线上；底部测量夹爪、左侧测量夹爪、右侧测量夹爪内均设置有超声波探头和磁栅式位移传感器。本发明的一种高压电缆内外径在线同步无损测量装置，结构紧凑，操作便利，能够在带电作业中实现电缆内外径的同步测量，自动化程度和作业效率高，可靠性好，大幅降低带电作业的劳动强度和安全风险。
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