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公开(公告)号：CN111082370B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010170976.9
申请日：2020-03-12
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 本发明涉及一种电缆剥皮组件，包括行走机构，行走机构夹持住电缆，并且沿着电缆长度方向移动；夹持机构用于夹紧电缆；剥皮机构设置在夹持机构旁侧，剥皮机构包括剥皮刀具，剥皮刀具与电缆外壁抵靠；旋转驱动机构设置在行走机构上，旋转驱动机构驱动夹持机构及剥皮机构旋转，该装置在实际剥皮操作时，将待剥皮的电缆卡置在夹持机构内，并且启动行走机构及旋转机构，行走机构使得整个装置能够沿着电缆行走，旋转机构使得夹持机构及剥皮机构产生旋转，并且利用剥皮刀具实施对电缆皮的螺旋切割，进而实现对电缆皮的螺旋剥皮操作，该组件能够实现对电缆螺旋剥皮的自动化，提高对电缆剥皮的效率。
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公开(公告)号：CN109968264A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910319302.8
申请日：2019-04-19
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种双头冲击螺丝批装置，包括底座、两个冲击扳手、滑板、丝杠、调节装置，所述丝杠转动连接于底座内，丝杠的一端活动连接有所述调节装置，丝杠上螺纹连接有一个/两个所述滑板，所述滑板的顶部安装有所述冲击扳手，所述冲击扳手的动力输出端固定连接有套筒。本发明通过调节两个冲击扳手之间的距离，能够同时对两个扭矩螺栓进行拧紧和扭断的操作，满足不同型号的穿刺线夹的安装需求，适应性和实用性较好；采用两个冲击扳手分别对穿刺线夹上的两个扭矩螺栓进行拧紧作业，且每个冲击扳手单独配置冲击电机，并通过减速器和锥形齿轮副传动，保证了足够大的输出力矩，使得扭矩螺栓的扭断过程更加顺利。
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公开(公告)号：CN110498374B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910601863.7
申请日：2019-07-04
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种带操作臂的自动登杆装置，用于电杆的登杆作业，包括框架、登杆单元、操作臂调姿单元，所述框架包括主框、第一侧框、第二侧框；所述登杆单元包括固定于主框侧面并位于第一侧框和第二侧框之间的夹持驱动机构、安装于夹持驱动机构执行端的登杆驱动机构、活动连接于框架端部的定位机构；所述登杆驱动机构用于登杆装置在电杆上夹持后的上、下移动；所述操作臂调姿单元包括固定于主框外侧面的操作臂定位机构、安装于操作臂定位机构执行端的操作臂夹持机构；所述操作臂夹持机构用于操作臂的夹持及位姿调整。本发明可实现在电杆上的快速夹持、自动攀爬，以及操作臂夹持后位姿的灵活调整，便于电力检修等作业的进行，实用性强。
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公开(公告)号：CN111232080A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010171935.1
申请日：2020-03-12
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学
IPC分类号： B62D57/024 , H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种环抱式爬杆机器人，包括套设在导向杆外的架体,架体上设置有夹紧机构，夹紧机构与导向杆靠近且实施对架体的夹紧及移动导向，架体上还设置有爬行机构，爬行机构驱动架体沿着导向杆长度方向移动及周向方向移动，在实际使用时，将架体设置在导向杆上，并且利用夹紧机构与导向杆靠近，实施对架体及其他机器人的夹紧操作，通过启动爬行机构，使得架体及夹紧机构随着导向杆的长度方向和/或周向方向的移动，利用单个的爬行机构即可实现该机器人的周向和/或长度方向的移动，大大简化了机器人的结构，使得机器人稳定性提高，并且可随时根据需求，对机器人沿着导向杆的移动方式作出调整，使得机器人的灵活度大大提高。
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公开(公告)号：CN111232080B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010171935.1
申请日：2020-03-12
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学
IPC分类号： B62D57/024 , H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种环抱式爬杆机器人，包括套设在导向杆外的架体,架体上设置有夹紧机构，夹紧机构与导向杆靠近且实施对架体的夹紧及移动导向，架体上还设置有爬行机构，爬行机构驱动架体沿着导向杆长度方向移动及周向方向移动，在实际使用时，将架体设置在导向杆上，并且利用夹紧机构与导向杆靠近，实施对架体及其他机器人的夹紧操作，通过启动爬行机构，使得架体及夹紧机构随着导向杆的长度方向和/或周向方向的移动，利用单个的爬行机构即可实现该机器人的周向和/或长度方向的移动，大大简化了机器人的结构，使得机器人稳定性提高，并且可随时根据需求，对机器人沿着导向杆的移动方式作出调整，使得机器人的灵活度大大提高。
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公开(公告)号：CN110498374A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910601863.7
申请日：2019-07-04
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种带操作臂的自动登杆装置，用于电杆的登杆作业，包括框架、登杆单元、操作臂调姿单元，所述框架包括主框、第一侧框、第二侧框；所述登杆单元包括固定于主框侧面并位于第一侧框和第二侧框之间的夹持驱动机构、安装于夹持驱动机构执行端的登杆驱动机构、活动连接于框架端部的定位机构；所述登杆驱动机构用于登杆装置在电杆上夹持后的上、下移动；所述操作臂调姿单元包括固定于主框外侧面的操作臂定位机构、安装于操作臂定位机构执行端的操作臂夹持机构；所述操作臂夹持机构用于操作臂的夹持及位姿调整。本发明可实现在电杆上的快速夹持、自动攀爬，以及操作臂夹持后位姿的灵活调整，便于电力检修等作业的进行，实用性强。
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公开(公告)号：CN111082370A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010170976.9
申请日：2020-03-12
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 本发明涉及一种电缆剥皮组件，包括行走机构，行走机构夹持住电缆，并且沿着电缆长度方向移动；夹持机构用于夹紧电缆；剥皮机构设置在夹持机构旁侧，剥皮机构包括剥皮刀具，剥皮刀具与电缆外壁抵靠；旋转驱动机构设置在行走机构上，旋转驱动机构驱动夹持机构及剥皮机构旋转，该装置在实际剥皮操作时，将待剥皮的电缆卡置在夹持机构内，并且启动行走机构及旋转机构，行走机构使得整个装置能够沿着电缆行走，旋转机构使得夹持机构及剥皮机构产生旋转，并且利用剥皮刀具实施对电缆皮的螺旋切割，进而实现对电缆皮的螺旋剥皮操作，该组件能够实现对电缆螺旋剥皮的自动化，提高对电缆剥皮的效率。
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公开(公告)号：CN109818298A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910141204.X
申请日：2019-02-26
申请人： 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 合肥工业大学
IPC分类号： H02G1/04
摘要： 本发明公开了一种架空绝缘线防雷穿刺线夹带电安装装置，包括上端座、下端座、绝缘长杆、摇杆绝缘杆，下端座与下线夹夹持器固定，下端座上端设有滑杆，上端座固定在滑杆上端，上端座与上线夹夹持器固定，下端座下端与绝缘长杆固定，绝缘长杆上固定有传动机构，摇杆绝缘杆上端穿过穿孔一与梯形丝杆固定连接，梯形丝杆上端与上端座活动连接，梯形丝杆上套设有滑动连接块，滑动连接块上设有安装孔所述滑杆穿过安装孔，上端座上且位于上线夹夹持器上方设有冲击电机，冲击电机有两个输出端。该架空绝缘线防雷穿刺线夹带电安装装置可以在电缆带电的情况下安装防雷穿刺线夹，且安装效率高，大大减少了施工时间，且不会对用电用户造成影响。
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公开(公告)号：CN108592834A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810635562.1
申请日：2018-06-20
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种用于电缆绝缘层厚度及内外径尺寸的测量装置，包括头部测量装置、绝缘长杆、转向装置、底座，头部测量装置通过头部与绝缘杆连接装置，与绝缘长杆连接，绝缘长杆下端安装有转向装置，转向装置下端安装有底座。操作人员在使用本装置测量电缆绝缘层厚度及内外径尺寸时，无需接触电缆，在不影响电缆工作状况、不破坏电缆结构的情况下即可测量，且可以适应多种规格的电缆，降低了操作人员的安全隐患；其次，本装置结构简单，便于携带，方便数据收集及后期处理。
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公开(公告)号：CN110271621B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201910725307.0
申请日：2019-08-07
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 合肥工业大学
IPC分类号： B62D57/024 , B60K1/02
摘要： 本发明公开一种越障登杆装置，涉及爬杆技术领域，基于现有的爬杆装置在爬杆过程中遇到障碍时无法躲避的问题而提出的。本发明包括机架、越障爬升机构、绕杆旋转机构；越障爬升机构和绕杆旋转机构均位于机架上，机架一侧设有开口，越障爬升机构和绕杆旋转机构均位于开口内；越障爬升机构包括第一越障爬升机构和第二越障爬升机构；绕杆旋转机构包括第一绕杆旋转机构和第二绕杆旋转机构；本发明还提供上述登杆装置的登杆方法，本发明的有益效果在于：越障爬升装置在爬升的过程中遇到障碍物时，通过绕杆旋转机构避开目标杆上的障碍物，且不受障碍物大小的限制，且同时能够爬升和旋转。
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