一种钳位式三相电压源型逆变器极其控制方法

    公开(公告)号:CN104201922A

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201410467129.3

    申请日:2014-09-12

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: H02M7/487 H02M7/5387

    摘要: 本发明涉及一种钳位式三相电压源型逆变器极其控制方法,属于三相电压源型逆变器技术领域。包括直流电源、三相三电平逆变桥、三相LC滤波器及三相负载,为了对输出电压的波形进行控制,建立了三电平逆变器的数学模型,提出了输出电压瞬时值控制系统,同时使用了旋转坐标系下基波扰动瞬时值控制内模与谐波扰动重复控制内模结合的方案,采用2层结构控制器并联的方式,实现扰动内模,来获得高质量的输出电压波形,并针对三电平逆变器存在的电压跳变,中点电位平衡问题,采用了一种固定合成矢量的控制方法。本发明不仅实现理想的综合输出电压性能、输出波形质量好,同时对电压跳变,中点电位平衡问题进行了改善。

    适用于超导磁体或超导装备的综合型实时监控预警方法

    公开(公告)号:CN104181821A

    公开(公告)日:2014-12-03

    申请号:CN201410390850.7

    申请日:2014-08-08

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: G05B17/02

    摘要: 本发明公开了一种适用于超导磁体或超导装备的综合型实时监控预警方法,从超导电性、超导相变等物理原理出发,结合超导微观原理和宏观现象,根据能量守恒定律、超导电性的非线性模型和超导相变过程中的比热变化等,设计了超导电性动态模型、基于超导电性动态模型的预警方法,基于温度变化量的闭环式控制方法和基于超导相变中比热突变的预警方法,具体为:超导磁体或超导装备在正常运行情况下,超导电性等通过对应的温度、磁场和电气量的传感器上送到超导运行监控平台中,监控平台将数据经过DFFT处理,得到相应的测量数值,分别送入超导电性动态模型,基于温度变化量的闭环式控制方法和基于超导相变中比热突变的失超预警方法,对数据做进一步的处理。

    一种用于海浪发电系统的无位置传感控制方法

    公开(公告)号:CN104167969A

    公开(公告)日:2014-11-26

    申请号:CN201410232172.1

    申请日:2014-05-28

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: H02P21/14

    摘要: 本发明公开了一种用于海浪发电系统的无位置传感控制方法,将双脉冲非线性电压施加法、滑模观测器、神经网络控制器和转子位置抗干扰观测器等结合在一起;采取滑模观测器获取转子位置信息,首先采用模滑观测器对PMSG反电动势EEMF进行估算,再通过实测电流和观测电流之间的误差构成滑膜平面对EEMF进行观测,准确地得到转子位置;同时采用神经网络控制器代替传统开关函数Z,得到等效EEMF,以获得转子位置检测值,为了减小观测误差,对低通滤波器相位滞后产生的误差进行补偿;并设计了转子位置抗干扰观测器;另外,采用双脉冲电压施加法计算出转子初始位置角。本发明可以准确、有效的实时检测海浪发电系统PMSG的转子位置信息。

    一种异步电机矢量控制方法

    公开(公告)号:CN104167968A

    公开(公告)日:2014-11-26

    申请号:CN201410439279.3

    申请日:2014-08-29

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: H02P21/00 H02P21/06 H02P21/14

    摘要: 本发明公开了一种异步电机矢量控制方法,异步电机矢量控制方法,主要是在定子电流励磁分量和转矩分量闭环控制的矢量控制系统中,转子磁链调节器AψR采用动态矩阵控制法;转速调节器ASR采用模糊神经网络控制法;逆变器的控制采用了改进的SVPWM控制。控制系统的整体结构如摘要附图所示,其中ACMR为定子电流励磁分量调节器、ACTR为定子电流转矩分量调节器、FBS为转速传感器。本发明将动态矩阵控制法、模糊神经网络控制法、改进的SVPWM控制结合在一起,提高异步电机矢量控制算法的控制性能和智能化水平。

    一种基于海浪发电的电力系统

    公开(公告)号:CN104167757A

    公开(公告)日:2014-11-26

    申请号:CN201410439048.2

    申请日:2014-08-29

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: H02J3/36

    CPC分类号: Y02E60/60

    摘要: 本发明公开了一种基于海浪发电的电力系统,主要包括海浪发电功率预测神经网络模型、电压源换流器直流输电技术(VSC-VDC)、SVC(静止无功补偿器)次同步阻尼控制器;其中海浪发电功率预测神经网络模型采用了归一化算法、S型正切函数、S型对数函数、反归一化算法;电压源换流器直流输电技术采用了VSC-VDC离散控制模型和不平衡算法;SVC(静止无功补偿器)次同步阻尼控制器采用了基于改进生物地理学优化算法。本发明将海浪发电功率预测神经网络模型、电压源换流器直流输电技术(VSC-VDC)、SVC(静止无功补偿器)次同步阻尼控制器结合在一起,提高了海浪发电电力系统的运行性能和智能化水平。

    一种基于特高压交流长线路的继电保护方法

    公开(公告)号:CN104167721A

    公开(公告)日:2014-11-26

    申请号:CN201410439046.3

    申请日:2014-08-29

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: H02H7/26

    摘要: 本发明公开了一种基于特高压交流长线路的继电保护方法,输电线路保护采用分布参数线路模型的负序电抗继电器方案,母线保护采用归一化制动系数的故障分量综合阻抗母线保护新判据,发电机保护采用纵向零序电压保护滤波方法。本发明将输电线路保护的分布参数线路模型的负序电抗继电器方案、母线保护的归一化制动系数的故障分量综合阻抗母线保护新判据、发电机保护的纵向零序电压保护滤波方法结合在一起,提高了特高压交流长线路的可靠性、灵敏性和速动性。

    一种用于微网的双向DC/DC变换器及偏磁数字抑制方法

    公开(公告)号:CN104158405A

    公开(公告)日:2014-11-19

    申请号:CN201410423181.9

    申请日:2014-08-25

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: H02M3/335

    摘要: 本发明公开了一种用于微网的双向DC/DC变换器及偏磁数字抑制方法,对用于微网的移相式全桥双向DC/DC拓扑的工作模式进行了详细的分析,给出传输功率的推导过程,介绍了能量双向流动的可能性,阐述数字控制本身对偏磁抑制的原理,提出了一种能够对偏磁有效抑制的数字补偿方法,给出了DSP中的移相方法,该方法有效解决了效率降低和占空比减小等问题,同时不会增加额外的硬件,其中变换器数字PWM控制算法电流环和电压环均采用PI调节器进行调节,直流电流的采样为消除尖峰电流等带来的影响,通过二阶模拟低通滤波器滤波。

    变电站巡视机器人采用混合观测装置检测位置信息的方法

    公开(公告)号:CN104009697A

    公开(公告)日:2014-08-27

    申请号:CN201410230665.1

    申请日:2014-05-28

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: H02P21/14

    摘要: 本发明公开了一种变电站巡视机器人采用混合观测装置检测位置信息的方法,将初始位置检测闭环控制系统、混合观测器、模型参考归一化算法、模糊控制器、凸极效应补偿控制器和混合观测器结合在一起,以准确、有效的检测变电站巡视机器人的转子位置和速度信息。本发明方法可以准确、有效的检测变电站巡视机器人的位置和速度信息。

    一种微网构建中的海浪发电系统位置检测方法

    公开(公告)号:CN103986399A

    公开(公告)日:2014-08-13

    申请号:CN201410232419.X

    申请日:2014-05-28

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: H02P21/14

    摘要: 本发明公开了一种微网构建中的海浪发电系统位置检测方法,将双脉冲非线性电压施加法、滑模观测器、模糊控制器和凸极效应跟踪观测器结合在一起,采取滑模观测器获取转子位置信息,首先采用模滑观测器对PMSG反电动势EEMF进行估算,再通过实测电流和观测电流之间的误差构成滑膜平面对EEMF进行观测,准确地得到转子位置;同时采用模糊控制器代替传统开关函数Z,得到等效EEMF,以获得转子位置检测值,为了减小观测误差,对低通滤波器相位滞后产生的误差进行补偿;并设计了凸极效应跟踪观测器;另外,采用双脉冲电压施加法计算出转子初始位置角。本发明可以准确、有效的实时检测海浪发电系统PMSG的转子位置信息。

    海浪发电系统的微网构建最优化功率因数复合控制方法

    公开(公告)号:CN103986381A

    公开(公告)日:2014-08-13

    申请号:CN201410232515.4

    申请日:2014-05-28

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: H02P9/00 H02P21/13 H02P21/14

    摘要: 本发明公开了一种海浪发电系统的微网构建最优化功率因数复合控制方法,采取最优化功率因数复合控制技术的d轴电流和速度复合控制技术,同时为了满足系统中所需要的动子位置信息,将滑膜观测器、参考模型归一化法与模糊控制器结合在一起进行电机控制。本发明采用EOUC方法对海浪发电系统进行控制,采取最优化功率因数复合控制技术的d轴电流和速度复合控制技术,同时为了满足系统中所需要的动子位置信息,将模滑观测器与参考模型归一化法结合在一起,可以准确、有效的海浪发电系统提供准确可靠的电机动子位置和速度信息,此控制算法明显减轻了损耗,提高了效率,同时采取无位置传感器技术,进一步提高了系统的鲁棒性,节约了成本。