一种智能电炒茶系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN111638737B

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202010397553.0

    申请日:2020-05-12

    Abstract: 本发明提出一种智能电炒茶系统,包括炒茶机、实时控温系统模块和转速调控模块;所述炒茶机包括桶状外壳,桶状外壳内部轴心处设有横轴,横轴一端接有伺服电机,所述横轴上固定有若干拨手,拨手包括若干圆周分布于横轴的拨片,所述桶状外壳底部设有分段式电热模块,所述实时控温系统模块固定在桶状外壳底部,所述转速调控模块与伺服电机电连接,同时与实时控温系统模块电连接。本发明利用转速调节模块,将电频变化转换为实时转速,再通过调节输入电压对加热温度进行管控,以及调节电机功率实现转速调节,从而准确把控炒茶火候和翻炒的频率,保证茶叶质量,同时避免过热或超时加热导致的电能损耗。

    一种补偿时延的热泵智能控制方法

    公开(公告)号:CN112556258A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202011072710.7

    申请日:2020-10-09

    Abstract: 本发明提供了一种补偿时延的热泵智能控制方法。引入变速温差调节理念,监测末端风机环路循环工质供回侧实际温差以表征系统实际负荷,通过变频干预风机转速,调整环路流量使温差跟随设定值;建立末端风机子系统传递函数模型并进行参数辨识;进而设计具有偏差量放大作用的模糊PID结合Smith预估算法,对所建立的末端风机子系统模型进行精确控制。该方法通过变频调速使系统工作频率与实际负荷相匹配,在模糊控制环节前加入偏差增益环节以获得更高的误差识别精度,并通过Smith预估对末端风机子系统的滞后性进行补偿,从而提高控制系统的节能效益和自适应能力。

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