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公开(公告)号：CN104899435A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510271822.8
申请日：2015-05-25
Applicant: 清华大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种计及零注入约束的电力系统动态状态估计方法，属于电力系统调度自动化技术领域。特征在于通过基于投影无迹卡尔曼滤波的方法求解计及零注入约束的电力系统动态状态估计模型。本发明将电力系统零注入约束条件加入传统的电力系统动态状态估计模型，包括估计模型的状态转移方程、量测方程。运用基于投影无迹卡尔曼滤波算法进行状态预测、状态滤波和状态投影，最终得到满足电力系统零注入约束的状态量估计值。本发明能够克服现有的电力系统动态状态估计因为不考虑零注入约束带来的估计结果不准确的问题，使得得到的状态量估计值更加符合真实值，保证后续分析和控制的有效性。
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公开(公告)号：CN104795828A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510202554.4
申请日：2015-04-24
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及基于遗传算法的风储容量配置方法，属于电力系统自动化分析技术领域，该方法包括：获取系统的网络参数和系统参数，定义算法参数；对决策变量进行编码：随机产生包含M个初始个体的种群，每个个体由决策变量的编码组成，对随机生成含有M个初始个体的种群进行可行性检测：可行种群中的所有个体及其潮流解代入适应度函数中，计算各个体的适应度；对当前可行种群进行遗传变异运算，形成下一代种群：判断当前遗传代数是否达到最大遗传代数N，若是，则计算结束，将最后一代种群中适应度最高的个体中所包含的决策变量的值作为最终计算结果。本方法解决了大规模风电集中并网的困难。且计算方法简单，便于实际系统的应用。
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公开(公告)号：CN103606913A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310498966.8
申请日：2013-10-22
Applicant: 清华大学 , 江西省电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明提出一种分布式混合发电系统电源规划方法，包括以下步骤：进行前期规划，确定安装风电机组、光伏阵列、小型水电站和储能蓄电池的考虑安装数量，按照排列组合的方法生成多套可选规划方案；分别建立风电机组、光伏阵列、小型水电站以及储能蓄电池的输出功率模型；计算每一套可选规划方案的系统负荷缺电率和系统能量过剩率，并分别判断每一套可选规划方案是否符合系统可靠性要求，若符合则执行后续步骤，若不符合则舍弃；对于多套符合系统可靠性要求的可选规划方案，根据其系统负荷缺电率和系统能量过剩率，计算对应的费用贴现值并按升序排列，选择费用贴现值小的作为推荐规划方案。本发明具有全面真实、稳定可靠且效益较优的优点。
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公开(公告)号：CN103166218A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201110429921.6
申请日：2011-12-19
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明公开了一种AGC机组调节过程分段方法，涉及电力系统控制技术领域，包括以下步骤：A：利用广域测量系统实时测量并记录预设时间段内机组有功输出、AGC指令值及对应的时标；B：根据测得的机组有功输出、AGC指令值及对应的时标和预设的AGC向应死区，确定机组根据AGC指令值控制其出力的控制段起点和控制段终点，并计算控制段时间长度；C：将所述控制段时间长度与预设的最小调节时间、最大调节时间进行比较并分段；D：输出分段结果。本发明能够快速准确地得到AGC调节过程信息，有效减少AGC机组调节性能在线评估的计算量和存储量，提高评估计算的速度和精确度。
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公开(公告)号：CN102157936B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201110080662.0
申请日：2011-03-31
Abstract: 本发明公开了一种协调控制方法，涉及电力系统控制技术领域。包括步骤：S1.测量各母线节点的实时电压、电流、有功功率以及无功功率，设置AGC指令；S2.根据AGC指令，进行电压校核，输出选定的母线节点的电压预测值及校核结果；S3.若AGC指令满足电压要求，则输出AGC指令，否则执行步骤S4；S4.根据选定的母线节点的电压预测值，进行AVC，计算进行AVC后选定的母线节点的电压调整值；S5.根据选定的母线节点的电压调整值，进行功率校核，输出联络线的功率预测值及校核结果；S6.若AVC指令满足功率要求，则输出AVC指令，否则，重新设置AGC指令，并返回执行步骤S2。本发明的方法能够很好的控制电力系统的有功潮流和无功潮流、提高电力系统运行的经济性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102148502B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201110065477.4
申请日：2011-03-17
Abstract: 本发明公开了一种单机孤网自励磁判别方法，主要涉及电力系统领域。其包括以下步骤：测量单机孤网系统的实时频率；根据单机孤网系统的系统参数以及实时频率，计算单机孤网系统的等效对地容抗、发电机直轴极限电抗和交轴极限电抗；没有励磁调节时，若等效对地容抗大于直轴极限电抗，则判定单机孤网系统不会发生自励磁，否则，单机孤网系统会发生自励磁；存在励磁调节时，若等效对地容抗大于交轴极限电抗，则判定单机孤网系统不会发生自励磁，否则，单机孤网系统会发生自励磁。该判别方法，仅利用单机孤网系统的固有电气参数和其实时频率值，可快捷地预判单机孤网系统是否会自励磁，能够有效避免电力设备损害事故。
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公开(公告)号：CN102157936A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110080662.0
申请日：2011-03-31
Abstract: 本发明公开了一种协调控制方法，涉及电力系统控制技术领域。包括步骤：S1.测量各母线节点的实时电压、电流、有功功率以及无功功率，设置AGC指令；S2.根据AGC指令，进行电压校核，输出选定的母线节点的电压预测值及校核结果；S3.若AGC指令满足电压要求，则输出AGC指令，否则执行步骤S4；S4.根据选定的母线节点的电压预测值，进行AVC，计算进行AVC后选定的母线节点的电压调整值；S5.根据选定的母线节点的电压调整值，进行功率校核，输出联络线的功率预测值及校核结果；S6.若AVC指令满足功率要求，则输出AVC指令，否则，重新设置AGC指令，并返回执行步骤S2。本发明的方法能够很好的控制电力系统的有功潮流和无功潮流、提高电力系统运行的经济性和安全性。
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公开(公告)号：CN102157935A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110063869.7
申请日：2011-03-17
Abstract: 本发明公开了一种孤网自励磁判别方法，主要涉及电力系统领域。其包括以下步骤：测量孤网系统的实时频率f；根据孤网系统的系统参数以及所述实时频率f，计算孤网系统的判据容量SN判据；若孤网系统发电机额定容量SN大于所述判据容量SN判据，则判定孤网系统不会发生自励磁，否则，孤网系统会发生自励磁；输出上述判定结果。该判别方法，仅利用孤网系统的固有电气参数和其实时频率值，可快捷地预判孤网系统是否会自励磁，能够有效避免电力设备损害事故。
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公开(公告)号：CN102074446A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010588625.6
申请日：2010-12-08
Applicant: 清华大学
IPC: H01J37/34
Abstract: 本发明涉及一种用于控制磁电管运动的机械装置，特别涉及一种复合轨迹可调式磁电管。该装置包括主旋转驱动组件、从旋转驱动组件和磁电管组件，采用一个主旋转电机和一个从旋转电机控制磁电管的复合运动，主旋转电机控制磁电管绕溅射靶轴心转动，从旋转电机控制磁铁组件实现轨迹可调式复合运动，磁电管组件中心点花瓣形运动轨迹，能实现磁场对溅射靶表面的全覆盖。在此基础上适当调整磁电管组件的扫描速度，则可以使得溅射靶表面磁场既有较高覆盖率，又有较高均匀性和较高刻蚀效率。
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公开(公告)号：CN119921301A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411862886.0
申请日：2024-12-17
Applicant: 国家电网有限公司华中分部 , 清华大学
Inventor： 奚江惠 , 赵雄光 , 凌煦 , 胡伟 , 金维刚 , 王莹 , 袁鹏 , 余笑东 , 兰华阳 , 张银芽 , 余旸 , 郭秋婷 , 李锋 , 邵德军 , 潘晓杰 , 王玉坤 , 张慕婕 , 石梦璇 , 弯丹辉 , 江保锋
Abstract: 本申请涉及暂态频率和紧急控制技术领域，特别涉及一种基于强化学习的电网暂态频率紧急控制方法、装置和设备，方法包括：若电网处于故障状态，则获取电网的当前运行数据；将当前运行数据输入至目标暂态频率紧急控制模型，以从目标暂态频率紧急控制模型中的多种紧急控制策略表中匹配得到实际紧急控制策略，其中，目标暂态频率紧急控制模型基于电网故障数据样本，利用预设的改进深度确定性策略梯度算法训练得到；根据实际紧急控制策略对电网的暂态频率进行紧急稳定控制。由此，解决了大规模电网扰动引起的频率波动的问题，提高电网稳定运行的可靠性和经济性，快速准确地生成切机、切负荷在线实时紧急控制策略，实现故障后的暂态频率稳定的快速恢复。
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