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公开(公告)号：CN119355684B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411931337.4
申请日：2024-12-26
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本申请提供了一种旋转式激光雷达的点云匹配方法、装置和电子设备，方法包括：基于激光雷达获取携带第一时间戳的点云数据，并获取电机输出的携带第二时间戳的旋转角度，激光雷达与电机通过机械结构固连；根据旋转角度，对点云数据进行坐标转换得到第一点云数据；获取第一点云数据的降采样尺寸，按照降采样尺寸对第一点云数据进行降采样处理，得到第二点云数据；获取对第二点云数据中相邻两帧点云数据的初始位姿进行迭代的初始更新步长；对初始更新步长进行优化得到目标更新步长，按照目标更新步长对初始位姿进行迭代，得到相邻两帧点云数据的目标位姿，本申请通过对点云匹配的过程进行改进，提高了旋转式雷达的点云匹配结果的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119288478A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411535601.2
申请日：2024-10-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于让压巷道的煤矿超前巷道冲击地压灾害治理方法，涉及煤矿冲击地压灾害的防治技术领域，方法包括：在煤矿超前巷道一侧的超前工作面中构建一条让压巷道，让压巷道平行于煤矿超前巷道的方向上；在超前工作面回采时，将让压巷道作为煤矿超前巷道的超前应力和与超前工作面对应相邻工作面采空区的侧向应力的释放通道，以释放超前应力和侧向应力，确保煤矿超前巷道免受破坏。由此，让压巷道可以使超前应力和与超前工作面对应对应相邻工作面采空区的侧向应力通过让压巷道释放，从而确保行人行车的煤矿超前巷道不发生破坏，降低了煤矿超前巷道冲击地压危险性，避免了煤矿超前巷道冲击地压的发生危险，保证了煤矿安全生产。
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公开(公告)号：CN118791273A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410940307.3
申请日：2024-07-12
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: C04B28/06 , C08F222/38 , C08F220/54
Abstract: 本申请实施例提出了一种基于原位聚合改性的无机注浆材料、制备方法及其应用，无机注浆材料包括A料和B料，A料中包括活性混合体，活性混合体中N‑异丙基丙烯酰胺、亚甲基双丙烯酰胺、甲撑双丙烯酰胺、次甲基双丙烯酰胺等活性混合体聚合完成后，形成多重酰胺键；当A料和B料混合后，N‑异丙基丙烯酰胺、亚甲基双丙烯酰胺、甲撑双丙烯酰胺、次甲基双丙烯酰胺原位聚合形成共聚物大分子，具有两亲性结构，且无机注浆材料形成的浆液迅速凝固，避免漏浆，解决松散破碎煤矿巷道漏浆严重的问题。
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公开(公告)号：CN116677381A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310552110.8
申请日：2023-05-16
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及煤炭开采技术领域，提供一种冲击地压巷道布置的方法，包括：在第一工作面回采结束后，沿第一巷道的长度方向将第一巷道内的顶板压裂，其中，第一巷道、第二工作面和第一工作面依次排布；在回采第二工作面的过程中，在第一巷道内填充矸石混凝土形成第一支撑体，第一支撑体的长度与第一巷道的长度相同，第一支撑体的顶面与第一巷道的顶板抵接。上述的冲击地压巷道布置的方法，将第一巷道内的顶板压裂，实现了切顶卸压，并在第一巷道内填充矸石混凝土，形成第一支撑体，该第一支撑体的强度远大于煤层的强度，对第一巷道的顶板形成强力支撑，减少了巷道冲击地压的发生，同时，不需要留设煤柱，提高了煤炭资源的回收率。
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公开(公告)号：CN116658235A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310780474.1
申请日：2023-06-29
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 兰州理工大学
Abstract: 本发明涉及一种二氧化碳“浅储深埋”地质封存及安全处置方法，针对目前已关闭的大面积煤矿地下采空区空间及深部地层进行开发利用，实现二氧化碳“浅储深埋”。将工业废气CO2从地面高压注入深部地层，实现二氧化碳的深部地质封存；对浅部采空区少量注入常压态CO2，驱赶采空区内部裂隙空间游离态CH4向着抽采孔方向移动，提升封闭矿井废弃CH4资源的开采效率；通过地面覆盖绿植，封闭煤炭开采过程地层垮落贯通裂隙，并对扩散至地表的CO2吸收与固化。如果由于地质作用产生地层断裂而发生CO2泄露灾害时，浅部采空区作为应急地质缓冲储存体或多孔介质吸收体，可防止深部地层封存的CO2快速泄露至地面造成人员窒息伤亡，为人工封堵地层裂隙提供宝贵的应急处置时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119810027A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411814633.6
申请日：2024-12-10
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本申请提出一种适用于矿井环境的雷达镜头污渍检测与装置，其中，方法包括：获取雷达扫描窗口的先验信息，先验信息包括清洁状态下的雷达扫描窗口的每个点的曲率和粗糙度；获取通过结构光相机和红外相机分别采集的雷达扫描窗口的三维点云数据和红外图像；将红外图像转换为二值图像，并连通二值图像的黑色区域，得到待检测区域；基于雷达扫描窗口的三维点云数据，获取待检测区域的三维点云数据；并计算待检测区域的三维点云数据中每个点的曲率和粗糙度；基于待检测区域的三维点云数据中每个点的曲率和粗糙度和先验信息，确定雷达镜头是否被污渍污染；解决相关技术中雷达镜头污渍检测不具有普适性的问题。
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公开(公告)号：CN119781029A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411977694.4
申请日：2024-12-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: G01V1/28
Abstract: 本申请提供了一种无人机辅助下的微震信号采集方法、装置、设备和介质，包括：获取初始微震波检测器集合所属的目标区域，并从目标区域中获取信号强度异常的候选信号采集区域；根据候选信号采集区域，确定无人机集群中各无人机的目标采集子区域；通过无人机集群对各目标采集子区域进行微震信号采集，以得到目标区域的目标微震信号集，提高了信号强度异常区域的微震信号的采集时效性和准确性，提高了微震信号中携带的微震数据的采集时效性和准确性，无需进行单独的基站布设，降低了信号强度异常区域的微震信号的采集成本，提高了目标区域的微震信号采集的灵活性，优化了微震信号的采集方法，提高了矿井作业区域的微震情况检测的准确性和时效性。
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公开(公告)号：CN119780897A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411793335.3
申请日：2024-12-06
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本申请提出一种基于带刻度导轨的雷达点云采集方法及装置，其中，方法包括：通过固连装置将雷达连接至带刻度的导轨上，确定雷达与导轨的相对位置关系，依次在不同刻度位置采集点云数据，并将多组点云数据融合到全局坐标系中，形成完整的点云集合。通过导轨实时输出刻度位置信息及外参标定，实现了点云数据的精准对齐与高效融合，避免了因雷达移动引起的数据失真和空间漂移问题，提高了点云数据的完整性和采集精度，有效提升雷达感知范围和点云数据的密度，减少成本，同时对于某些工作面场景，可以自动控制雷达在工作面附近往返采集数据，提升数据精度和质量。
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公开(公告)号：CN119777841A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510097918.0
申请日：2025-01-22
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钻探监测钻头，包括：钻头本体，其包括钻头和中空长杆，所述中空长杆一端与所述钻头连接另一端设有连接至钻杆的外螺纹，所述中空长杆内腔与钻头内流水通道连通；监测组件，其设置在所在钻头本体内，包括用于监测的监测管体以及与所述监测管体两端密封连接的一对端盖；其中，所述监测管体外侧壁设有多组形成环形结构的公丝扣，所述中空长杆内壁设有与多组公丝扣配合的多组母丝扣，沿中空长杆向钻头的延伸方向上，公丝扣形成的环形结构的外径梯度缩小，公丝扣的螺纹长度相同。本发明不但能够精准把控地下岩层特性并提供丰富、精准的数据，提高监测效率，还能快速就位，安装便利，表现出良好的适配性。
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公开(公告)号：CN119754809A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411962568.1
申请日：2024-12-27
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种巷道片帮控制方法，所述巷道片帮控制方法包括：S1：在巷道掘进后，对帮部喷涂具有高韧性的复合材料，以便提高帮部表面的韧性；S2：利用具有超高延伸率的锚杆或具有超高延伸率的锚索对巷道进行预应力全长锚固支护，并用高刚度、大面积的钢带或钢梁连接，以便提高锚杆锚索锚固力和整体护表能力；S3：在工作面回采前，对巷道顶板打孔以形成卸压孔，对卸压孔通入高压水以使卸压孔内的岩层断裂，对卸压孔通入高压水射流以进一步破碎岩层，以便对顶板充分卸压；本发明的巷道片帮控制方法具有步骤简单、控制效果好等优点。
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