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公开(公告)号：CN212634349U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202020986150.5
申请日：2020-06-03
摘要： 本实用新型公开了一种具有定位和锁芯功能的内冷精镗刀结构，包括主体，所述主体包括芯轴调节机构和芯轴锁定结构，所述芯轴调节机构包括铜螺母、刻度盘、芯轴丝杆、螺孔一、刀片座，所述铜螺母与螺孔一旋接固定，所述芯轴丝杆与铜螺母螺纹连接，所述刻度盘设置在芯轴丝杆的外端，所述刀片座位于主体的下端头，所述芯轴锁定结构包括螺孔二、无头螺钉一、定位销孔、定位销、定位槽，所述无头螺钉一与螺孔二螺纹连接，所述定位销与定位销孔插接匹配，所述定位槽开设在定位销上。该具有定位和锁芯功能的内冷精镗刀结构，调节精度高，提高了生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210189553U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201920784805.8
申请日：2019-05-28
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本实用新型涉及真空吸盘的技术领域，具体公开了自密封真空吸盘，包括吸盘本体，所述吸盘本体上设有若干真空缓冲腔，所述真空缓冲腔内设有与其相匹配的弹力阀接头，所述吸盘本体上还设有与所述弹力阀接头相连通的真空负压接口。本实用新型能够自动吸附加工工件，而无需借助密封条对加工工件的周边进行密封，有效解决了密封条在长久使用后容易磨损或脱离密封槽的技术问题，并克服了因密封条的损坏而导致的无法牢固吸附工件并对其进行有效加工的缺陷，稳定性强，使用方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214213804U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202023004140.6
申请日：2020-12-15
摘要： 本实用新型提供一种基于3D打印微流道的微操作装置，包括柔性铰链机械臂，所述柔性铰链机械臂的内部固定连接有连接框，所述柔性铰链机械臂的内部开设有微流道，所述连接框的顶部螺纹连接有预紧螺栓，所述连接框的内侧活动连接有压电陶瓷驱动器；实用新型提供的基于3D打印微流道的微操作装置，通过聚合物激光3D打印、聚合物双光子3D打印等工艺对柔性铰链机械臂、微流道和连接框进行加工，提高其加工效率，然后通过预紧螺栓带动活动框向下移动，使得压电陶瓷驱动器的顶部位于限位槽的内部，然后通过微流道内施加一定压力、流速的液体或气体，可调整液体环境中细胞的位置与姿态，从而达到了使用更加便利的目的。
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公开(公告)号：CN214187172U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202023004062.X
申请日：2020-12-15
摘要： 本实用新型提供一种具有夹紧拉拔功能的微操作装置，包括柔性铰链机械臂，所述柔性铰链机械臂顶部的左右两侧均固定连接有夹持臂，所述柔性铰链机械臂腔体的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内腔卡接有定位块，所述定位块的底部固定连接有压电陶瓷驱动器，所述凹槽内腔的左右两侧均开设有限位槽，所述定位块内腔的左右两侧均滑动连接有滑板，通过凹槽、定位块、限位槽、滑板、压簧和销柱，能够方便对压电陶瓷驱动器进行固定，通过设置柔性铰链机械臂、夹持臂、压电陶瓷驱动器和预紧螺栓，能够具备夹紧‑拉拔功能，通过设置以上结构，方便对压电陶瓷驱动器进行更换同时具备夹紧‑拉拔功能。
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公开(公告)号：CN214187170U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202022997608.X
申请日：2020-12-15
摘要： 本实用新型提供一种具有夹紧拉拔功能的双驱动微纳操作装置，包括柔性铰链机械臂，所述柔性铰链机械臂包括底板，底板顶部的两侧均固定连接有第一柔性铰链，本实用新型所述的一种具有夹紧拉拔功能的双驱动微纳操作装置，通过第一压电陶瓷驱动器作为动力输出机构，能够带动操作臂随着第一压电陶瓷驱动器一同运动，并在桥式放大机构中两侧的第四柔性铰链向内侧拉动操作臂，在此过程中实现操作臂的夹紧，而第二压电陶瓷驱动器在电压作用下工作伸长，通过第二柔性铰链进行导向，带动操作臂同方向运动，实现操作臂夹紧状态下的拉拔功能，由此实现具有夹持‑拉拔功能，以上结构的配合，适用于微纳尺度的物体在基体机构的脱离操作。
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公开(公告)号：CN213829016U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202021515457.3
申请日：2020-07-28
摘要： 本实用新型公开了一种汽车缸盖罩机器人手抓，包括安装板和若干连接在安装板上的手抓本体，所述手抓本体包括伸长气缸、连接架和机器人手指，所述伸长气缸固定连接在安装板的侧壁上，所述伸长气缸的活塞杆上连接有伸长杆，伸长杆远离气缸的一端连接有固定架，所述固定架通过转动机构连接有机器人手指，所述转动装置用于控制机器人手指在垂直方向上的转动，所述安装架靠近伸长气缸的底面位置设置有卡紧气缸，所述卡紧气缸的活塞杆朝向伸长杆的一端连接有卡块，所述伸长杆侧面垂直方向设置有若干与卡块相匹配的卡槽，本实用新型具有自动调节手抓本体长度的功能，能稳定抓取不同尺寸零件的优点。
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公开(公告)号：CN213667621U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202021652274.6
申请日：2020-08-11
摘要： 本实用新型涉及一种紫外线uvc呼吸面罩，包括空气过滤装置，所述空气过滤装置上设置有若干紫外线LED灯珠。由于紫外线具有杀灭细菌和病毒的功效，使用紫外线uvc呼吸面罩，当佩戴者吸入空气时，空气进入空气过滤装置内，紫外线LED杀菌的同时，熔喷布阻隔PM2.5，起到部分杀菌作用，空气通过熔喷布后，经过下一横截面的紫外线LED杀菌。最终进入人体口鼻中。同理，在我们呼出空气时，经过多道紫外线LED和一道熔喷布灭菌，对呼出的空气杀菌消毒，提高医护工作者的防护。另外，紫外线LED不会产生臭氧，对人体没有伤害。
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公开(公告)号：CN213354224U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202021833338.2
申请日：2020-08-28
IPC分类号： B60L53/80
摘要： 本实用新型公开了一种电动车电池更换机器人，包括放置台，所述放置台内部设置有电池更换装置，所述电池更换装置包括轨道和升降板，所述升降板滑动连接在轨道上，所述放置台上面设置有定位板、伺服电机和调位机构，所述调位机构包括若干传送带，所述传送带与伺服电机传动连接，所述传送带与车轮的相抵，电动车通过调位机构做横向位移运动，通过放置台上面的传送带和定位板起到限制和调节电动车的位置，起到使电池更换装置对准电动车底盘上的电池的作用，通过电池更换装置对电动车的电池进行快速的更换，具有结构简单，提升更换电池效率的优点。
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公开(公告)号：CN213224726U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202021590216.5
申请日：2020-08-04
IPC分类号： B23K26/064 , B23K26/70 , B23K26/38
摘要： 本实用新型公开了一种激光平台校准用振镜与反射镜组合结构，包括振镜，所述振镜下端两侧固定安装有导杆套，两个所述导杆套内分别滑动安装有辅助杆和齿条杆，内部插接有所述齿条杆的导杆套外部固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出端与齿条杆啮合，所述辅助杆和齿条杆端头固定安装有反射镜。本实用新型涉及一种振镜结构，特别涉及一种激光平台校准用振镜与反射镜组合结构，属于激光平台技术领域。本实用新型通过伺服电机带动齿条杆进行位移，调整反射镜与振镜之间的距离，使得反射镜始终置于上方设有的其他反射镜下方，做到反射镜自动调节的作用，保证激光加工的准确性。
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公开(公告)号：CN212863157U
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202021555121.X
申请日：2020-07-31
摘要： 本实用新型公开了一种汽车配件取件机器人，包括机械臂、吸盘支架和真空吸盘，所述机械臂一端设置有分段转轴，所述分段转轴上连接有投影后相背的第一固定架和第二固定架，所述第一固定架包括至少两个吸盘支架，所述第二固定架包括至少两个吸盘支架，所述第一固定架和第二固定架上的吸盘支架交替分布，所述吸盘支架远离分段转轴一端设置有用于吸附汽车挡风玻璃的真空吸盘，所述分段转轴内设置有若干分别用于驱动第一固定架和第二固定架轴向转动的伺服电机，保证了涂胶固定过程中的汽车前挡风玻璃的安全性，同时结构简单、便于操作，还提高了生产工作的效率。
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