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公开(公告)号：CN216392175U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202123116040.7
申请日：2021-12-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可独立变频变幅的林果振动采收机，尤其是一种适用于采收树上果实时、通过摄像仪跟踪拍摄、远程调控实现独立变频、变幅的林果振动采收机。其特征在于：包括车架、摄像装置、液压升降机、机架、曲柄滑块机构、激振装置、夹持振动总成、夹持锁紧总成；所述的激振装置通过链轮与曲柄滑块机构连接，所述的曲柄滑块机构通过曲柄与夹持振动总成连接，激振装置、夹持振动总成、夹持锁紧总成设在机架上，机架、摄像装置、液压升降机设在车架上。本发明与现有技术相比，适用于采收树上果实时，借助摄像仪拍摄采收过程，根据果实脱落情况，实时调整装置频率、幅度，提高采收效率，夹持锁紧机构固定树木根部，避免因振动对树木造成损伤。
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公开(公告)号：CN215188328U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202121401416.6
申请日：2021-06-23
Applicant: 安徽农业大学
Inventor： 孙兴冻 , 汪杰 , 徐克 , 许良元 , 蒋锐 , 方梁菲 , 徐海明 , 雒有宝 , 景文康 , 周超飞 , 彭双发 , 韩思佳 , 方舞 , 周健飞 , 叶雯文 , 魏铭 , 王雨轩
Abstract: 本实用新型涉及一种智能可调频的核桃振动采摘装置，可对核桃进行自动化振动采摘，同时减小了对核桃树的损伤。其特征在于：包括机械臂系统、振动系统、滑轨系统、多功能摄像头、自动定位小车；机械爪通过振动系统与伸缩杆连接，机械臂系统通过伸缩杆、横向滑轨与滑轨系统连接，滑轨系统通过两个纵向滑轨与自动定位小车固接。本实用新型与现有技术相比，将机械臂系统与自动定位小车相结合，研发了一种智能可调频的核桃振动采摘小车，不仅解决了采摘核桃效率低下的问题，同时也解决了手持式核桃振动采摘装置长时间不恰当频率的机械振动对人体和核桃树损伤的问题。
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公开(公告)号：CN210353048U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201920739786.7
申请日：2019-05-22
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A23N12/02
Abstract: 本实用新型提供了水果清洗设备技术领域内的一种多级组合式水果清洗机，包括一级浸泡装置、二级喷淋装置和三级清洗装置，一级浸泡装置包括浸泡水箱，浸泡水箱内设有用于传送水果的传送带，传送带上排布有若干流水孔，二级喷淋装置包括高度可调的喷淋架，喷淋架的一端连接有喷淋组件一，喷淋组件包括排布在喷淋架一端的若干朝下喷水的喷嘴一，三级清洗装置包括清洗箱和清洗组件一，清洗组件一包括可转动地连接在清洗箱上的若干上滚刷，若干上滚刷并排设置，从传送带传送出去的水果刚好至喷嘴一的下方，经喷嘴一喷淋后的水果刚好被输送至清洗组件一的一端下侧；本实用新型的清洗效果好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207969351U
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201820228723.0
申请日：2018-02-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种窝眼轮式可调精量穴施排肥器，包括有排肥器壳体，排肥器壳体上设有进肥口和出肥口，排肥器壳体底部设有与出肥口连通的输送器，排肥器壳体内安装有窝眼轮组件，窝眼轮组件侧上方设有毛刷轮组件；排肥器壳体内对应窝眼轮的侧下方部位设有与窝眼轮外形配合的护肥板，所述护肥板包覆在窝眼轮侧下方部位并且与窝眼轮之间的距离可调，护肥板上接毛刷轮和窝眼轮的交接部位，下至出肥口部位；本实用新型结构简单，使用寿命长，施肥均匀性较好，避免了排肥时出现的窝眼充肥不充分现象，减少了排肥误差，提高了施肥作业质量，实现了定位定量精准施肥。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207720694U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201820014669.X
申请日：2018-01-05
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C15/16
Abstract: 本实用新型公开了一种窝眼轮式精量穴施排肥器，包括有排肥器壳体，排肥器壳体内安装有上下配合设置的窝眼轮组件和毛刷轮组件，窝眼轮组件包括有排肥轴，排肥轴上安装有窝眼轮组，窝眼轮组包括有两套装配合的窝眼轮，窝眼轮组的两侧设置有窝眼轮隔板，窝眼轮组件的上方设置毛刷轮组件，毛刷轮组件包括有毛刷轮轴，毛刷轮轴上安装有毛刷轮，毛刷轮的两侧设置有毛刷轮隔板，毛刷轮轴和排肥轴之间通过链轮传动连接，窝眼轮组件的一侧安装有护肥板，窝眼轮组件下方排肥器壳体的底部安装有可拆卸的清肥板。本实用新型施肥均匀性较好，减少了排肥时出现的窝眼充肥不充分现象，减少了排肥误差，提高了施肥作业质量，实现了定位定量精准施肥。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207720677U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201820014639.9
申请日：2018-01-05
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种梳种式水稻精量排种器，包括有壳体、排种器盖、排种轴，排种轴由同步带轮机构驱动，同步带轮机构包括有上带轮、下带轮以及其之间的同步带，同步带上分布有间隔设置的凸起，且相邻凸起之间构成种槽，上带轮安装在排种轴上，排种轴上靠近排种器盖位置安装有与上带轮间隔设置的排种盘，排种盘上设有型孔和梳种条，排种盘与上带轮之间还安装有以排种轴为轴心且固定在壳体上的中间隔板，中间隔板的上端部设有出种口，下带轮以及同步带位于罩壳内，罩壳的底端正下方设有落种口。本实用新型设计合理、结构简单、充种率高、使用寿命长、易于生产制造且便于批量生产，可有效降低设备投资，达到水稻精准播种质量要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207235404U
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201720485173.6
申请日：2017-05-04
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/04
Abstract: 本实用新型公开了一种播量可调的气力式精量排种器，包括有壳体，壳体焊接于支座上，壳体内依次装配有吸孔滚筒和窝眼滚筒组件，且其端部通过橡胶密封圈和盖板封闭，壳体的中部安装有传动机构，吸孔滚筒和窝眼滚筒组件安装于壳体内传动机构的传动轴上，窝眼滚筒组件位于吸孔滚筒内部，吸孔滚筒和窝眼滚筒组件之间设有调节定位机构，壳体与吸孔滚筒和密封盖形成一个密闭空间，密闭空间与所述壳体上的出气管相连通，盖板外安装有与窝眼滚筒内部腔室连通的种子箱和气送导种管。本实用新型播量调节无需更换吸种部件，避免了吸种部件的多次拆装而影响气力式排种器的气密性，且调节过程简便；每穴有效吸孔的调节范围为1~3个，穴播作业通用性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206923269U
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201720799575.3
申请日：2017-07-04
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种滑片护种机械式水稻精量排种器，包括排种壳体、滑片排种轮组件、清种机构、圆柱凸轮机构、传动机构，排种壳体内安装有滑片排种轮组件，滑片排种轮组件的右上方安装有挡板和开口调节板，滑片排种轮组件的正上方安装有清种机构，排种壳体两侧分别设有圆柱凸轮机构；弧形滑片与圆柱凸轮机构上的圆柱凸轮导向配合，滑片排种轮组件和清种机构均由传动机构驱动。本实用新型采用了弧形滑片与圆柱凸轮机构配合，利用弧形滑片往复滑动护种的作用，辅助清种推杆机构与盘形凸轮配合，可以使型孔内多余的种子被清种机构清除，从而避免弧形滑片换向卡种的现象，有效降低稻种穴播作业时的破损率，提高水稻穴播的精度和均匀性，制造成本低，便于推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206835663U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720586948.9
申请日：2017-05-24
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D45/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于玉米收获机圆盘式切割器的仿生刀片，包括刀体，所述刀体为由左支和右支组成U形结构，左支刀刃和右支刀刃上均分布有一排仿生锯齿；仿生锯齿包括主齿和副齿，主齿轮廓和副齿轮廓均为残缺型抛物线，主齿轮廓的残缺部分与副齿轮廓的残缺部分通过平滑圆弧过渡连接，且主齿轮廓的顶点高度高于副齿轮廓的顶点高度，主齿的顶面宽度小于副齿的顶面宽度；主齿与副齿于刀刃上交错排布，相邻的位于两个不同仿生锯齿上的主齿轮廓和副齿轮廓之间通过平滑圆弧过渡连接；本实用新型的设计合理，易于加工，便于拆装；可以有效地减小切割阻力，降低能耗，延长刀具使用寿命，提高玉米收获作业效率。
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公开(公告)号：CN206551025U
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201720198163.4
申请日：2017-03-02
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于GPS和惯导的插秧机器人控制系统，包括CAN总线通信模块、上位机、导航定位模块、变速模块、插植模块、转向模块、电源管理模块。上位机通过CAN总线通信模块与导航定位模块、变速模块、插植模块、转向模块和电源管理模块相连。本实用新型中上位机通过CAN总线通信模块获取其他各个模块的信息，实现对其他各模块工作状态的监控以及参数的读取，上位机还向相应的模块传送控制信息，接收到控制信息的其他模块根据控制信息控制插秧机器人执行相应的动作。本实用新型具有成本低、耦合度低、可靠性强、精度高，效率高的优点。
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