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公开(公告)号：CN118489394B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410965619.X
申请日：2024-07-18
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明属于农业施肥设施领域，具体是一种移动式水溶性肥料定量配比施肥车，包括配比混合箱；配比混合箱的顶部内腔中设置有量水腔；配比混合箱的顶部内腔中还设置有研磨筒、落水缸和量取筒，研磨筒的上部进口与输料管底端出口相连；研磨筒内同轴转动设置有研磨辊，研磨辊的另一端与第一转轴同轴固定连接；落水缸的顶端与量水腔相通，落水缸内上下密封滑动设置有量水活塞；落水缸的一侧开设有落水孔，当量水活塞下移至落水孔的下方时，则量水腔内的清水会通过落水孔排出。本发明可以在施肥过程中，同步实现水溶性颗粒肥料与清水的快速配比，施肥车施肥过程无需停机，降低了施肥作业人员的劳动强度，提高了施肥效率。
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公开(公告)号：CN117232814B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311514339.9
申请日：2023-11-14
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明涉及一种压力测试装置，具体是一种人工心脏瓣膜爆破压力测试装置，包括设置在箱体内的测试室；所述的压力测试装置还包括液槽，液槽固定在箱体顶板上，液槽内腔底板上固定设置有敞口槽，敞口槽的底板上开设有排液管，排液管内同轴贯穿设置有气管，延伸至敞口槽内的气管顶端设置有囊体，气管的底端延伸至测试室内。本发明通过启动供液机构，实现向测试室内注入溶液的时候，也可以将敞口槽内的溶液始终处于溢出状态；当出现人工瓣膜的反向关闭作用失效的情况时，则会看到敞口槽内的溶液液面下移，并进一步对敞口槽内溶液体积进行测量，可客观定量的显示反向爆破压力的强弱，使用方便。
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公开(公告)号：CN113692833B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110975489.4
申请日：2021-08-24
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明公开了一种水泵灌溉系统及方法，包括，灌溉装置，所述灌溉装置包括多级过滤装置、新型文丘里施肥器和一体化压力补偿式滴头；控制装置，所述控制装置包括组合式高精度传感器，其用于实时采集大田数据并上传至上位机端。本发明根据多组高精度组合传感器对于大田环境数据的实时反馈，再通过控制中心内部进行数据处理，最后实现智能化控制灌溉装置的启闭；同时，本发明在层次分析法中加入了创新性的处理方法，得到了更加精确的环境数据影响比例的比例值，使控制系统控制灌溉装置更加精确和合理。
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公开(公告)号：CN113207791A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110668254.0
申请日：2021-06-16
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明涉及一种节能水产养殖温室，包括养殖室、操作室以及顶板，养殖室内设置有第一养殖槽和第二养殖槽，养殖室两侧均设有换水机构，两个换水机构分别与第一养殖槽和第二养殖槽连通，养殖室内设置有网兜，操作室内设置有驱使网兜由一侧向另一侧移动的驱动机构。本发明中，需要更换养殖室内的水时，工作人员只需通过驱动机构驱使网兜由一侧向另一侧移动，以此使得网兜内的水生生物由养殖室一侧移动至另一侧，随后，工作人员需通过换水机构对远离水生生物一侧的养殖室进行换水工作，并通过驱动机构驱使网兜向换水后的养殖室一侧移动，同理即可对养殖室未换水的一侧进行换水操作，在此过程中无需捞出水生生物，降低了换水难度。
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公开(公告)号：CN111201850A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201911239756.0
申请日：2019-12-06
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明提供了农业控制技术领域内的一种水稻智能化播种施肥控制系统及其控制方法，包括中央处理模块、旋耕控制模块、播种控制模块、施肥控制模块、镇压控制模块、喷药控制模块；拖拉机的车轮轮毂上安装有速度传感器；播种控制模块包括若干与排种器一一对应的种箱单体控制单元，种箱单体控制单元将检测到的种箱质量发送给中央处理模块，中央处理模块计算出排种量并根据计算出的排种量控制排种电机的转速；施肥控制模块包括若干与排肥器一一对应的排肥单体控制单元，排肥单体控制单元将检测到的肥箱质量和排肥轴转速发送给中央处理模块，中央处理模块计算出排肥量并根据计算出的排肥量控制排肥电机的转速；本发明保证旋耕播种施肥喷药的均匀性。
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公开(公告)号：CN111149490A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010115160.6
申请日：2020-02-25
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明提供了农业控制技术领域内的一种无人驾驶插秧机自动控制系统及其控制方法，包括上位机、下位机、通讯单元、北斗差分定位模块、惯性导航模块和施肥控制模块，主变速手柄角度传感器和转向角度传感器分别将检测到的前轮转角信号和主变速手柄转角信号发送给下位机，下位机采集并处理前轮转角信号和主变速手柄转角信号，并将处理后的前轮转角信号和主变速手柄转角信号传输给上位机，上位机将控制步进电机和步进电动推杆的动作指令发送给下位机，下位机控制步进电机和步进电动推杆的动作，使插秧机按照规划的路径行驶，肥箱和排肥器之间连接有肥箱重量传感器，下位机控制排肥电机的转速；本发明可实现插秧和施肥的同时作业，插秧机可自动驾驶。
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公开(公告)号：CN110073781A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910484969.3
申请日：2019-06-05
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本发明提供了农业播种机械技术领域内的一种水稻精量排种器及其排种方法，包括具有容纳腔的排种壳体，排种壳体上可转动地连接有排种轮，排种壳体朝上的一端开有进种口，排种壳体朝下的一端开有排种口，排种轮的外周上排布有若干用于放置种子的排种槽，每一个排种槽旁的排种轮上设有一个舀勺，舀勺朝向排种槽，排种轮转动排种时，舀勺托住种子；排种壳体经排种轮分为充种区和排种区，从进种口放入排种壳体内的种子在充种区内，进入排种区的种子从排种口排出；本发明工作可靠，操作简单，播种精度高。
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公开(公告)号：CN109998134A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910428731.9
申请日：2019-05-22
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： A23N12/02
摘要： 本发明提供了水果清洗设备技术领域内的一种多级组合式水果清洗机，包括一级浸泡装置、二级喷淋装置和三级清洗装置，一级浸泡装置包括浸泡水箱，浸泡水箱内设有用于传送水果的传送带，传送带上排布有若干流水孔，二级喷淋装置包括高度可调的喷淋架，喷淋架的一端连接有喷淋组件一，喷淋组件包括排布在喷淋架一端的若干朝下喷水的喷嘴一，三级清洗装置包括清洗箱和清洗组件一，清洗组件一包括可转动地连接在清洗箱上的若干上滚刷，若干上滚刷并排设置，从传送带传送出去的水果刚好至喷嘴一的下方，经喷嘴一喷淋后的水果刚好被输送至清洗组件一的一端下侧；本发明的清洗效果好。
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公开(公告)号：CN110393061B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201910635286.3
申请日：2019-07-15
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： A01C7/18
摘要： 本发明提供了农业播种机械技术领域内的一种用于播种机的行距调节装置，包括可转动的调节螺杆和固定在机架上的横梁，横梁上可移动地连接有滑移机构，滑移机构朝后的一侧固定连接有若干个种箱，种箱朝下的一侧连接有排种器，排种器上连接有可转动且可移动的槽轮，滑移机构一端朝外的横梁上固定连接有支撑组件，移动方管上连接有若干个传动组件，调节螺杆的一端可转动地连接在支撑组件上，调节螺杆的另一端在滑移机构另一端朝外的方向上延伸，调节螺杆与传动组件传动连接，调节螺杆转动，传动组件水平移动；本发明可根据农艺要求灵活调节播种行距，操作方便。
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公开(公告)号：CN111149490B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202010115160.6
申请日：2020-02-25
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明提供了农业控制技术领域内的一种无人驾驶插秧机自动控制系统及其控制方法，包括上位机、下位机、通讯单元、北斗差分定位模块、惯性导航模块和施肥控制模块，主变速手柄角度传感器和转向角度传感器分别将检测到的前轮转角信号和主变速手柄转角信号发送给下位机，下位机采集并处理前轮转角信号和主变速手柄转角信号，并将处理后的前轮转角信号和主变速手柄转角信号传输给上位机，上位机将控制步进电机和步进电动推杆的动作指令发送给下位机，下位机控制步进电机和步进电动推杆的动作，使插秧机按照规划的路径行驶，肥箱和排肥器之间连接有肥箱重量传感器，下位机控制排肥电机的转速；本发明可实现插秧和施肥的同时作业，插秧机可自动驾驶。
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