公开(公告)号：CN210500296U

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201921445568.9

申请日：2019-09-02

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 李绍稳 ,  张乐 ,  李志强 ,  孟余耀 ,  傅雷扬 ,  金秀

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/04 ,  A01B49/00 ,  A01B49/04

Abstract: 本实用新型适用于智能机器人技术领域，尤其涉及一种田间智能机器人，所述田间智能机器人包括：移动平台，用于带动所述机器人移动；多目标识别测距模块，用于采集田间图像信息；控制器，用于接收所述田间图像信息，根据所述田间图像信息识别田间异物，并控制除草与微耕模块清除所述田间异物和对土地进行微耕；所述除草与微耕模块用于在所述控制器的控制下清除所述田间异物和对土地进行微耕；电源模块，用于为所述机器人供电。本实用新型实施例通过引入多目标识别测距模块和除草与微耕模块，能够有效解决现有技术中对多目标识别与测距精度不高以及杂草异物清除时不能同步微耕且功能单一问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209486318U

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201920405384.3

申请日：2019-03-28

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 李绍稳 ,  张乐 ,  段慧茹 ,  金秀 ,  傅雷扬 ,  朱娟娟 ,  吴超豪 ,  王志玲 ,  张理 ,  张蕴

IPC: G01V3/12

Abstract: 本实用新型涉及农林机械技术领域，尤其涉及一种冬笋探测设备及其探测系统，所述探测设备包括：安装底座，安装底座用于固定所述设备的其它结构；探测装置，探测装置安装在安装底座上，使用时，探测装置朝向地表，用于探测地表下是否存在成熟的冬笋，并将探测结果发送至控制器；控制器，用于接收探测结果并控制标记装置进行标记；以及标记装置，安装在安装底座上，用于在控制器的控制下，在探测装置探测到冬笋的地表做出标记。本实用新型通过设置探测装置、标记装置以及控制器，通过控制器控制标记装置在探测到冬笋的地表做出标记，不需要人工停下进行标记工作，节约用户的时间和劳动力，提高探测效率，降低冬笋收获成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207163896U

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201721033366.4

申请日：2017-08-17

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 李绍稳 ,  王帅 ,  金秀 ,  齐海军 ,  王文才

IPC: G01N21/25

Abstract: 本实用新型公开了一种基于高光谱成像的小麦赤霉病检测装置包括：采集模块、控制模块；采集模块，包括行走机构、镇压机构、滑动伸缩杆、太阳能光转换装置、光谱仪、光源；行走机构包括左前驱、右前驱、左后驱、右后驱；镇压机构包括第一铰接机构和第二铰接机构，第二铰接机构的左前轴、右前轴、左后轴、右后轴分别与行走机构的左前驱、右前驱、左后驱、右后驱形成转动运动副；滑动伸缩杆的第二端铰接有探头装置。本实用新型利用行走机构和镇压机构协同工作，使探头装置与镇压机构保持平稳，保证在控制模块采集数据时探头装置能够平稳的拍摄光谱图像，防止抖动对探头装置的采集结果造成干扰，提高对被测小麦赤霉病进行检测的准确性和可靠性。