一种六轴五联动焊接装置

    公开(公告)号:CN106078033A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610644063.X

    申请日:2016-08-09

    摘要: 本发明的六轴五联动焊接装置,包括底盘、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、R轴运动机构、W轴运动机构、V轴运动机构以及工件夹紧机构,通过Y轴横梁沿X轴横梁方向上的运动、Z轴竖梁在Y轴方向上的运动以及Z轴竖梁的升降运动,实现了焊枪沿X轴、Y轴和Y轴的三维运动。通过R轴电机的驱动,实现了焊枪的旋转。通过W轴电机的驱使,实现了工件的旋转运动,通过手轮对蜗轮减速机的调节,可驱使工件进行俯仰运动。这样,通过手轮手动调节好旋转法兰上工件的俯仰角度后,通过对X轴、Y轴、Z轴、R轴和W轴的联动控制,实现五轴联动,可在待焊接的工件上焊接出标准的“船形焊”,保证了焊接处的焊接强度。

    一种热阻式热流传感器的校准方法

    公开(公告)号:CN104180929B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201410384568.8

    申请日:2014-08-06

    IPC分类号: G01K19/00

    摘要: 本热阻式热流传感器的校准方法,包括如下步骤:a)设置导热平板;b)在导热平板两侧分别对称安装若干热流传感器和温度传感器;c)各个热流传感器将采集的热流值、冷面温度和热面温度分别发送至热流?温度巡检仪;d)热流?温度巡检仪根据公式计算出标准热流值;e)根据公式计算出热流值修正系数C;f)连续N次热流值修正系数C之间的误差不超过1%时,计算N个修正系数C的平均值,并将其作为最终的热流值修正系数写入热流?温度巡检仪的配置文件。标定结果准确、精度高,方便可行,有效解决了建筑热工检测中无法精确标定热流仪器的问题,提高了实验效率与可靠性。

    一种热阻式热流传感器的校准方法

    公开(公告)号:CN104180929A

    公开(公告)日:2014-12-03

    申请号:CN201410384568.8

    申请日:2014-08-06

    IPC分类号: G01K19/00

    摘要: 本热阻式热流传感器的校准方法,包括如下步骤:a)设置导热平板;b)在导热平板两侧分别对称安装若干热流传感器和温度传感器;c)各个热流传感器将采集的热流值、冷面温度和热面温度分别发送至热流-温度巡检仪;d)热流-温度巡检仪根据公式计算出标准热流值;e)根据公式计算出热流值修正系数C;f)连续N次热流值修正系数C之间的误差不超过1%时,计算N个修正系数C的平均值,并将其作为最终的热流值修正系数写入热流-温度巡检仪的配置文件。标定结果准确、精度高,方便可行,有效解决了建筑热工检测中无法精确标定热流仪器的问题,提高了实验效率与可靠性。