公开(公告)号：CN211222733U

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN201921331133.1

申请日：2019-08-16

Applicant: 常州机电职业技术学院

Inventor： 蒋庆斌 ,  白颖

IPC: B43K23/004 ,  B25J9/00 ,  B25J15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种辅助肌无力患者的握笔装置，包括执行机构，所述执行机构包括活动连接的手臂外骨骼组件和食指外骨骼；所述手臂外骨骼组件包括手掌部、手臂部和拇指部；驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、滑轮组和钢丝绳，所述钢丝绳通过所述滑轮组将所述驱动电机和食指外骨骼连接，带动食指外骨骼运动。当所述驱动电机驱动所述钢丝绳收紧时，所述食指外骨骼与所述拇指部之间的距离逐渐减小；当所述驱动电机驱动所述钢丝绳放松时，所述食指外骨骼与所述拇指部之间的距离逐渐增大。本实用新型所述的辅助肌无力患者的握笔装置通过合理的结构设计，实现食指与大拇指握笔的运动，在保证了佩戴舒适的同时也能保证有力握笔、不损害手指。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211167334U

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN201922305361.8

申请日：2019-12-20

Applicant: 常州机电职业技术学院

Inventor： 白颖 ,  蒋庆斌 ,  赵红顺 ,  马仕麟 ,  莫莉萍

IPC: B63B59/06 ,  B62D57/02

Abstract: 本实用新型公开了一种爬壁机器人，包括：支撑架；两个主动轮组件，间隔连接在所述支撑架的一侧；两个从动轮组件，间隔连接在所述支撑架的另一侧，与所述主动轮组件共同作用，支撑所述支撑架移动位置；至少一个吸附件，连接在所述支撑架上，并且设置在所述主动轮组件和所述从动轮组件之间，能够产生磁吸附；以及清洗件，连接在所述支撑架上，并且设置在所述主动轮组件和所述从动轮组件之间；从而克服了人工为船身除锈，劳动强度大，除锈效率低，安全性差的技术问题，达到了降低了人工的劳动强度，提高了除锈效率，安全性相对较高的技术效果，有利于广泛推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209649822U

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201920167896.0

申请日：2019-01-31

Applicant: 常州机电职业技术学院

Inventor： 蒋庆斌 ,  白颖

IPC: B41K3/00 ,  B41K3/54 ,  B41K3/44 ,  B41K3/62

Abstract: 本实用新型公开了一种自动盖章机，所述自动盖章机包括：执行机构、驱动机构、控制系统，所述执行机构包括：盖章机的送纸机构、盖章机构、蘸泥机构、机身、机座，所述送纸机构固定在所述机座上，所述盖章机构和所述蘸泥机构通过所述机身连接，所述盖章机构安装在所述机身上，所述机身安装在所述机座上；所述驱动机构采用电动机驱动方式进行驱动，包括：摩擦轮电机、步进电机；所述控制系统采用PLC编程及光感元件实现对所述自动盖章机的控制。本实用新型的一种自动盖章机对以往盖章机进行了改进，体积小、噪音小、盖章位置可选择、印泥装置可选择，适用范围扩大，能实现大批量盖章工作的高效进行，同时节省人力、保证了盖章位置正确等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209454891U

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201822083211.2

申请日：2018-12-12

Applicant: 常州机电职业技术学院

Inventor： 白颖 ,  蒋庆斌 ,  马仕麟 ,  莫莉萍 ,  赵红顺 ,  马剑

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型提出了一种仿人机器人行走装置，属于机器人技术领域，特别是涉及一种仿人机器人行走装置。解决了现有仿人机器人关节所具有的自由度少，拟人化成度低，整体动作不协调的问题。它包括执行机构和驱动机构，执行机构包括腹部、髋部、大腿、膝关节机构、小腿、踝部、足部、踝关节机构和髋关节机构，驱动机构包括主动带轮、空心杯电机、从动带轮和谐波减速器。它主要用于仿人机器人的行走。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209103402U

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201822072350.5

申请日：2018-12-11

Applicant: 常州机电职业技术学院

Inventor： 白颖 ,  王青 ,  蒋庆斌 ,  莫莉萍

IPC: G07D11/165 ,  G07D11/175 ,  G07D11/18

Abstract: 本实用新型提出了一种纸币展平分类装置，属于纸币处理技术领域，特别是涉及一种纸币展平分类装置。解决了现有的纸币处理方式多采用人工处理的方式，效率低、成本高，操作十分不便的问题。它包括送币加湿机构、展平机构、烘干理顺机构、分类机构、传动机构和机架。它主要用于纸币的展平分类处理。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208178830U

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201820815367.2

申请日：2018-05-22

Applicant: 常州机电职业技术学院

Inventor： 周英华 ,  钱金法 ,  蒋庆斌

IPC: B23K37/04

Abstract: 本实用新型公开了一种丁字型结构件通用夹具，包括：第一夹具组件和第二夹具组件。第一夹紧组件，适于夹紧丁字型结构中横向分布的第一被焊管，包括一对适于从第一被焊管的径向两侧夹紧该第一被焊管的底板，即一对底板之间形成适于容纳第一被焊管的第一间隙；一对底板沿着第一被焊管的轴线方向延伸。第二夹具组件，包括适于夹紧丁字型结构中垂直于第一被焊管的纵向分布的第二被焊管的一对夹板；一对夹板适于从第二被焊管的长度方向的两侧夹紧第二被焊管；即一对夹板之间形成适于容纳第二被焊管的第二间隙。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206347453U

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201621294367.X

申请日：2016-11-30

Applicant: 常州机电职业技术学院

Inventor： 蒋庆斌

IPC: F21S8/08 ,  F21V21/108 ,  F21V21/38 ,  F21V23/00 ,  F21W131/103

Abstract: 本实用新型公开了一种带有自动升降系统的路灯装置，属于机械自动化领域。本实用新型所述带有自动升降系统的路灯装置包括灯杆、灯架、升降系统；所述升降系统包括升降装置、防坠落装置，以及钢丝绳、滑轮。实现当钢丝绳断裂时，防坠落装置能抱紧灯杆，使灯架制动，让灯架停在故障的位置来确保人和设备的安全。本实用新型公开的路灯自动升降装置可使路灯自动升降，方便检修，并且自身和灯杆为两个整体方便了自身的维护。给维修人员带来极大的方便。