一种电力线路巡检方法、装置、设备和介质

    公开(公告)号:CN116860006A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202311056370.2

    申请日:2023-08-21

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明公开了一种电力线路巡检方法、装置、设备和介质,涉及无人机巡检技术领域,当接收到待分析点云数据时,将待分析点云数据输入预先训练好的点云数据分析模型,生成多个塔架点云,将塔架点云输入预设的自动匹配模型,生成对应的线路关键点,根据多个线路关键点和预设的规划路径,确定对应的巡检路径,获取巡检路径对应的待分析电力线路图像,将待分析电力线路图像输入预设的目标故障检测模型,判断待分析电力线路图像是否存在故障。解决了现有无人机在对输电线路进行拍摄的图像依赖于技术员对无人机控制,若没有在良好的拍摄角度则可能会造成漏报误报等情况,降低了电力线路运行的可靠性的技术问题。

    一种基于无人机的复合绝缘子憎水性检测系统及方法

    公开(公告)号:CN114235639A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111519615.1

    申请日:2021-12-13

    IPC分类号: G01N13/00 G05D1/02 B64C39/02

    摘要: 本发明公开了一种基于无人机的复合绝缘子憎水性检测系统及方法,包括通过控制地面站确定多旋翼无人机的作业地点;多旋翼无人机到达作业地点后通过温湿度传感器获得的数据判断是否执行憎水性检测;而后通过第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器获得的距离信息调整多旋翼无人机的位置,使得喷头与复合绝缘子之间的距离满足预设距离;之后喷头将水箱里的水喷洒到复合绝缘子上;最后通过高清摄像头获得绝缘子的图像数据,并传送到控制地面站以生成憎水性检测报告。本发明采用无人机代替人工登高,可以兼顾检测安全性和灵活性,同时通过多个定位器的协同作用,保证了憎水性检测报告的可靠性和准确性。

    变压器真空有载分接开关监测系统及方法

    公开(公告)号:CN113884870A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202111129237.6

    申请日:2021-09-26

    IPC分类号: G01R31/327 G01K13/00

    摘要: 本发明公开了一种变压器真空有载分接开关监测系统及方法。该系统包括采集模块、诊断模块和监控模块;所述采集模块用于采集待检测变压器真空有载分接开关的温度信息;其中,所述温度信息包括所述待检测变压器真空有载分接开关的转换开关触头板温度信号和绝缘油温度信号;所述诊断模块用于根据所述转换开关触头板温度信号和所述绝缘油温度信号获取所述转换开关触头板温度和所述绝缘油温度的温度差信号,并根据所述温度差信号进行判断并输出控制信号;所述监控模块与所述诊断模块连接;所述监控模块用于根据所述控制信号进行监测。本发明提供技术方案,实现了诊断变压器真空有载分接开关的真空泡故障电气缺陷并进行预警,提高电网运行安全性。