一种可适应不同杆距S形路径的无碳小车

    公开(公告)号:CN104784937A

    公开(公告)日:2015-07-22

    申请号:CN201510175306.5

    申请日:2015-04-14

    Abstract: 本发明涉及一种可适应不同杆距S形路径的无碳小车,其变距机构采用一个调节齿轮来配合主齿轮和从齿轮,转向机构采用在主齿轮上设置偏心顶柱,通过该顶柱与推杆的联动使前顶杆带动前轮轴摆动,使用弹簧使得前顶杆与前轮轴保持良好接触、后顶杆与偏心顶柱保持良好接触,设计合理,结构简单,拆装方便,便于调试,运行平稳,行走平稳,转向可靠,能量利用率高,确保可以顺利完成比赛并取得好成绩,也适宜于其他在没有能源供给的情况下自动避障行走,以完成特定的任务。

    金属双层管冲击液压复合成形装置

    公开(公告)号:CN209736411U

    公开(公告)日:2019-12-06

    申请号:CN201920390688.7

    申请日:2019-03-26

    Abstract: 本实用新型公开了一种金属双层管冲击液压复合成形装置,包括顶板、置液容器、冲压模具、行程单元和进给单元,顶板的两端具有立臂,立臂的底端的相对侧具有自下而上先向外倾斜再竖直的结构;行程单元位于顶板的下方,用于驱动上模具向下运动;进给单元放置在置液容器的两侧孔上,在立臂作用下进行阶段式的轴向进给以实现双层管的预成形。本实用新型通过阶段式的轴向进给方式,实现内管的预成形,使得双层管间的间隙得以减小,能保证成形良好,并能以此探究管材预成形对金属双层管冲击液压胀形的影响规律;通过设置特定的行程单元,可调整冲压下压速度,并可探究径向冲击速度对金属双层管冲击液压胀形的影响规律。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    金属薄壁管冲击液压复合成形装置

    公开(公告)号:CN209647331U

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201920390686.8

    申请日:2019-03-26

    Abstract: 本实用新型公开了一种金属薄壁管冲击液压复合成形装置,包括有压力机的上工作台和下工作台以及置液容器和进给单元,进给单元包括有缸筒、活塞杆和密封堵头,置液容器内安装有下模具,上工作台下方中间安装有上模具,进给单元安装在置液容器的两侧的侧孔上,上模具两侧均设有安装在上工作台两端的内斜滑块和外斜滑块,内斜滑块位于所述外斜滑块的内侧,且内斜滑位于缸筒上方并与缸筒上的凸台相配合以实现缸筒的水平运动,外斜滑块位于活塞杆的上方并与活塞杆配合以实现活塞杆的水平运动。本实用新型无需专用的内压力源,成形效率高,可实现均匀的成形,有效避免薄壁管易弯折、压扁、破裂等情况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    管道自动加盖装置
    94.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211467527U

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN201922281931.4

    申请日:2019-12-18

    Abstract: 本实用新型公开了一种管道自动加盖装置,包括有支架、传送带和扭转滑道,传送带设置在所述支架上用以传送管道,传送带上横向设置有多个用以放置管道的凹槽;扭转滑道,其为两个,分别设置在传送带的两侧,用以传送盖子,扭转滑道的末端逐渐向传送带靠拢,并朝向传送带,以使得盖子由扭转滑道前端输送到后端时,盖子能够进入由传送带传送过来的管道的两端端口内。本实用新型提供了一种管道自动加盖装置,能够实现自动将盖子加盖到管道的两端端口内以完成加盖工作,自动化程度高,能够大大降低加盖的劳动强度,提高加盖效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    金属薄壁复合管冲击液压胀形装置

    公开(公告)号:CN207271889U

    公开(公告)日:2018-04-27

    申请号:CN201721339772.3

    申请日:2017-10-18

    Abstract: 本实用新型公开了一种金属薄壁复合管冲击液压胀形装置,包括压力机、下工作台、容器结构的模架Ⅱ、用于放置复合管的下模具、用于将复合管进行封堵及轴向进给的进给单元、上工作台、模架Ⅰ以及上模具,进给单元分为左进给单元和右进给单元,左进给单元和右进给单元分别由两套结构相同的丝杆升降机构成,分别设置在下工作台左右两侧;丝杆升降机的丝杆顶端通过法兰与注液器连接;注液器与堵头连接。采用注液器对复合管内的压力进行自动调整,减少了需要人工补液的步骤,利用电机电流的检测提高了装置的工作稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种顶升旋转台
    96.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205274486U

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201520983211.1

    申请日:2015-12-02

    Abstract: 本实用新型提供了一种顶升旋转台,包括用于盛放工件的托盘、步进电机和柱塞气泵,导柱等;所述的托盘和所述步进电机的主轴固定连接;所述柱塞气泵的顶升轴与上板固定连接。工件到托盘上后,柱塞气泵的顶升轴会把托盘连同步进电机一同托起,从而完成顶升工作;上升到位后,步进电机开始工作,直接带动托盘转动,即完成旋转工作。该顶升旋转台在旋转过程中,由于步进电机直接与托盘连接,故有效增加了旋转的精度,而且旋转角度和速度可方便调节。

    金属薄壁管冲击液压胀形系统

    公开(公告)号:CN204159716U

    公开(公告)日:2015-02-18

    申请号:CN201420545788.X

    申请日:2014-09-23

    Abstract: 本实用新型公开了一种金属薄壁管冲击液压胀形系统。该系统包括上工作台和下工作台。上工作台下方中间安装有上模具,上模具两侧有固定于上工作台两端的斜滑块。下工作台上方固定有定位模架,定位模架中间设置有置液容器,置液容器侧面设置有侧门,置液容器内有用来轴向安装金属薄壁管的下模具,下模具两侧有用来顶住金属薄壁管两端管口的水平导柱。水平导柱外端设置有防转动滑块、直线轴承、复位弹簧。本系统无需专门的内压力源,简便易行,液压胀形效率高。冲击胀形过程中,可实现金属薄壁管的自动轴向补料,防止金属薄壁管的局部减薄。为成形不同形状的金属薄壁管形状,只需更换上下模具即可实现,操作简便,结构简单,成本低。

    一种移动式角钢冲压平台
    98.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214022912U

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202022548444.2

    申请日:2020-11-06

    Abstract: 本发明公开了一种移动式角钢冲压平台,包括驱动送料机构和辅助送料与打孔机构,驱动送料机构包括缓冲机构和传动机构,辅助送料与打孔机构包括导向夹紧装置和台面,针对冲孔加工工艺过程中设备成本较高、打孔位置不精确、效率低、孔型单一以及操作工艺较复杂等问题,提出了一种通过读取CAD图纸然后控制系统能自主设置电机速度与转向的冲孔平台,该移动式角钢冲孔台是一台配合冲压机床使用的自动化移动式平台,可实现对预先打孔位置精准定位,保证角钢冲孔的准确度。

    一种基于二轴平台的宠物互动系统

    公开(公告)号:CN212545113U

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN202021076863.4

    申请日:2020-06-12

    Abstract: 本实用新型公开一种基于二轴平台的宠物互动系统,涉及压气机械设计领域、电控技术领域,是一种利用压缩气体发射空气柱或食物的系统,可实现用户与宠物的远程互动并且解决了以往宠物互动系统与宠物交流单一等问题。该装置主要包括云台机构、炮台机构、供弹机构。炮台与云台为模块化设计,单个产品具有优良的性能,用途广泛,移值性高。该装置用以实现云台的远程操控实现用户和宠物之间交流的多样化,并且能根据食物弹丸的重量改变出力,智能、风险小、安全、低成本并且实用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种极坐标式的抓存取球状产品机械手

    公开(公告)号:CN211415166U

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN201922414679.X

    申请日:2019-12-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种极坐标式的抓存取球状产品机械手,包括极坐标式机械臂,所述机械臂一端与机械爪连接,所述机械爪包括:机械爪存球主体,下部设置有进球口;舵机固定支架,在机械爪存球主体上方;抬球切片舵机,设置在舵机固定支架下面;升降机构,上端与舵机固定支架连接,下端设置于升降机构支撑座中;旋转切球片舵机,固定在机械爪存球主体的下部一侧;旋转切球片,设置在旋转切球片舵机下面;抬球筒固定板,其固定在机械爪存球主体下面;抬球筒,固定在抬球筒固定板下面,且与切球空间连通;抬球片,通过光轴与抬球切片舵机连接。通过本实用新型能抓取多个球状产品并进行存储,再移动至指定位置,提高了搬运球状产品的速度和精准度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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