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公开(公告)号：CN104883249A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510333718.7
申请日：2015-06-16
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于无线通信的时间同步中继系统与方法，包括信号接收部分和信号发射部分两个部分。信号接收部分将天线接收到的信号经过射频前端单元的处理后下变频至中频，并通过AD转换器转换为数字中频信号，接下来对数字信号做载波解调和伪码解扩，然后把解调出的数据信息输出，同时根据接收信号中包含的时间信息输出秒脉冲信号；信号发射部分利用信号接收部分输出的秒脉冲信号驯服本地时钟的秒脉冲信号，并对信号接收部分解调出的数据信息重新编码和调制，DA转换器件将调制好的数字中频信号转换为模拟信号，经过上变频至射频信号通过天线发射出去。本发明不受周围障碍物，并能够实现非直视各终端之间的时间同步和数据传输。
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公开(公告)号：CN104035113A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410295547.9
申请日：2014-06-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开一种基于伪距的多模GNSS接收机的可靠定位方法，多模GNSS接收机接收GNSS卫星信号，先得到GNSS卫星信号的伪距和导航电文；再将不同类型的伪距和导航电文统一到相同的时间和空间坐标上；后对经过坐标转换后的伪距和导航电文进行误差修正；当可见卫星的数目为4颗或4颗以上时，直接用实测的伪距完成接收机的定位解算；当可见卫星的数目为3颗或3颗以下时，先采用广义延拓插值对伪距进行外推，后再用外推出的伪距完成接收机的定位解算；3)当可见卫星的数目为5颗或超过5颗时，多模GNSS接收机还采用奇偶矢量法、扩展卡尔曼滤波法或无损卡尔曼滤波法来完成接收机自主完好性检测的过程。
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公开(公告)号：CN102866627A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210363042.2
申请日：2012-09-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种北斗无缝高精度授时系统，其主要由北斗卫星、用户接收终端、伪卫星主站和至少3个伪卫星副站组成；伪卫星主站和至少3个伪卫星副站分别固定安装在空间的不同位置处；伪卫星主站同时接收至少4颗北斗卫星发来的信号；伪卫星副站接收伪卫星主站发来的信号；用户接收终端同时接收伪卫星主站和至少3个伪卫星副站、以及北斗卫星发来的信号。本发明不但可以单独利用伪卫星实现用户授时，还可以单独利用北斗卫星导航系统完成用户授时，也可以利用北斗卫星导航系统和伪卫星组合授时，具有精度高、抗干扰能力强的特点。
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公开(公告)号：CN102608640A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210065951.8
申请日：2012-03-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于GNSS卫星的水下航行器定位方法及系统，在水面上增设多个定位浮标，该定位浮标上携带的GNSS接收机和水声应答机。水下航行器上携带有水声问答机。定位浮标利用GNSS卫星定位技术先完成自身的定位和授时。当水下航行器需要定位时，其上的水声问答机发射的询问信号经由定位浮标上的水声应答器应答后返回至水声问答机。当水下航行器同时获得水面上布设的至少3个定位浮标以及一定的解算关系最终获得水下航行器的三维位置坐标。本发明能够利用水声相对定位技术将GNSS水面高精度定位能力向水下延伸，使水下航行器在工作潜深就可以直接获得自身的大地经纬度坐标，且定位精度可以保证与GNSS水面定位精度在同一量级。
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公开(公告)号：CN119001798A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411094857.4
申请日：2024-08-11
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明提出一种角度约束的动态模糊度搜索方法，所述方法包括一：在城市街道采集IMU和BDS双天线数据；包括二：通过IMU输出数据计算实时姿态角信息；包括三：通过加速度计的输出数据估计俯仰搜索空间#imgabs0#包括四：同时基于基线向量和卫星单位向量之差的空间几何关系，建立数学模型M；包括五：根据数学模型M，解算整周模糊度范围，进一步解算偏航搜索空间ψ；包括六：将IMU的输出数据滤波解算，然后和俯仰搜索空间#imgabs1#偏航搜索空间ψ求交集得到新的搜索空间分别表示为#imgabs2#ψ′；包括七：在搜索空间利用模糊度函数法进行模糊度搜索，求解目标函数的最大值，从而确定整周模糊度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118938356A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410985868.5
申请日：2024-07-22
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于雷达回波图和注意力增强的短临降雨预测方法。包括一：收集雷达回波图，分为训练集样本和测试集样本；包括二：使用训练集样本训练预测递归神经网络模型，连续N帧的雷达回波图输入网络模型中得到N个隐藏状态；包括三：构建N‑1对来自不同时间步的隐藏状态；包括四：计算隐藏状态之间注意力加权矩阵；包括五：当前时间步的隐藏状态卷积后和注意力加权矩阵相加输出新的隐藏状态；包括六：将新的隐藏状态作为预测递归神经网络模型最后输出的隐藏状态；包括七：将训练集样本训练好后得到的预测递归神经网络模型保存；包括八：将测试集样本中连续N帧雷达回波图输入预测递归神经网络模型中外推出M帧的雷达回波图。
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公开(公告)号：CN115128656B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210802130.1
申请日：2022-07-07
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种RTK‑GNSS抗差滤波姿态解算方法。在主天线单点定位后，通过惯性导航单元与主天线组合导航提高主天线定位精度。通过对载波双差模型求模糊度固定解，得到整周模糊度解后利用最小二乘法求得基线观测量，得到更精准的基线向量。通过主天线组合导航后的位置和基线向量计算出从天线位置。通过直接法和主从天线最终位置求解出载体的三个姿态角信息。在组合导航定位滤波过程中使用抗差自适应卡尔曼滤波，降低整体滤波过程中GNSS观测粗差和运动状态变化导致的误差，提高整体的滤波性能。本发明能够在观测值出现较大粗差和载体运动状态突然变化的情况下改善系统抗差能力，提高姿态测量精度。并能够在LAMBDA算法求固定解失败时，快速地求解出模糊度固定解。
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公开(公告)号：CN111965589B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202010811097.X
申请日：2020-08-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S3/02
Abstract: 本发明公开了一种基于空间平滑的多伯努利滤波多源DOA跟踪方法，首先对接收到的所述单快拍量测数据进行前后向的平滑处理，并利用酉矩阵进行修正；其次，利用多伯努利滤波器对多伯努利分量进行预测，接着将修正后的平滑数据进行奇异值分解，并和指定时刻接收的所述单快拍量测数据一起对预测的所述伯努利分量进行更新；最后根据更新后的所述多伯努利分量对目标状态进行提取和迭代，直至算法终止，能在传感器阵列单快拍量测信息不确定性情况下，提高多伯努利滤波多源DOA跟踪性能。
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公开(公告)号：CN114758235A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210373956.0
申请日：2022-04-11
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/22 , G06V10/46 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及变化检测技术领域，尤其涉及一种基于高空瞭望摄像头的建筑物变化检测方法，采用SIFT算子提取关键点将前后时相影像进行粗略配准，再将粗略配准后的前后时相影像分为多个图像窗口并从亮度、对比度、结构度三个方面计算结构相似度系数，构建结构相似度矩阵，并用均值阈值方法筛选，重建变化区域影像，接着用主干特征提取网络提取变化区域影像深层信息，利用区域候选网络确定建筑物的大致区域，采用卷积神经网络RCNN对提取到的建筑物区域进行分类回归，得到建筑物的具体位置，从而实现一种基于高空瞭望摄像头的建筑物变化检测，也削弱了配准不准确、建筑物之间遮挡与阴影以及季节更替对高空瞭望摄像头下建筑物图像的影响。
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公开(公告)号：CN109492793B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201811150026.9
申请日：2018-09-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种动态灰色费尔哈斯特神经网络滑坡形变预测方法，涉及滑坡监测形变预测技术领域，解决的技术问题是提供一种滑坡形变预测精度高的方法，包括以下步骤：建立滑坡体累积位移量原始数据；对数据预处理；通过灰色Verhulst模型对数据进行拟合；计算残差并构建残差序列；训练GA‑BP神经网络；得到预测残差序列；计算组合模型预测值。本发明对滑坡形变预测精度有较大的提高。
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