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公开(公告)号：CN217305484U
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202220372620.8
申请日：2022-02-23
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: G01R31/52
Abstract: 本实用新型公开了一种智能报警接地线，包括主处理器、电源电路、接地线电流采样装置、加速度及姿态采样装置、声光告警装置，通过接地线电流采样装置采集接地线上的感应电流，实时反映接地线是否成功挂载；通过加速度及姿态采样装置采样接地线加速度，实时反映接地线是否发生滑落，主处理器设有第一告警判断电路和第二告警判断电路，第一告警判断电路在判断接地线电流采样装置未采样到电流时，发出第一告警信号触发声光告警装置告警；第二告警判断电路在加速度超过阈值时，发出第二告警信号触发声光告警装置告警。
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公开(公告)号：CN214924439U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202022687198.9
申请日：2020-11-19
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种GIS设备巡检机器人行走装置，包括：行走装置外罩壳，包括顶部的机器人底板，机器人底板上方安装有机械手臂，机械手臂可夹持测试仪器；行走轮机构安装于行走装置外罩壳底部，包括可沿巡检机器人行走轨道行走的行走轮；行走驱动机构包括与齿条轨道配合的主动齿轮以及驱动主动齿轮转动的行走驱动电机；提升机构与行走驱动机构连接，并在满足变轨条件时将行走驱动机构提升；旋转机构安装于机器人底板并与提升机构连接，旋转机构在满足变轨条件时驱动提升机构旋转。本实用新型可以实现对巡检机器人的转弯以及变轨，使巡检的范围大大提高，且机器人行走稳定性高。
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公开(公告)号：CN213828985U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022687209.3
申请日：2020-11-19
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种GIS便携式轨道巡检机器人升降变轨装置及巡检机器人，驱动轮机构包括可沿驱动轮轨道行进的驱动轮以及驱动该驱动轮的驱动轮电机；驱动轮升降机构在有变轨需要时将驱动轮机构提升；驱动轮平移机构用于在变轨时驱动所述驱动轮机构以及驱动轮升降机构整体平移；驱动轮旋转机构用于在变轨时驱动所述驱动轮机构、驱动轮升降机构以及驱动轮平移机构整体转动；在有变轨需要且驱动轮机构提升后，通过驱动轮平移机构和驱动轮旋转机构的配合实现巡检机器人变轨。本实用新型可以单独控制其中的任意一个机构，或者是同时控制其中的几个机构进行配合，协同进行转向操作，因此可以达到精确转向的要求。
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公开(公告)号：CN213828984U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022686813.4
申请日：2020-11-19
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种GIS设备巡检机器人行走装置转向变轨机构及巡检机器人，其中变轨机构包括巡检机器人底板以及分布于巡检机器人底板的四个行走轮，且四个行走轮两两分别位于两条轨道之上，还包括对应分别驱动四个行走轮的四个旋转机构，所述旋转机构包括旋转电机以及由旋转电机驱动旋转的旋转部件，行走轮的轮轴安装于轴承座，旋转部件通过转接板与轴承座连接。本实用新型采用上述技术方案，每个行走轮由一个旋转机构单独控制转向，转向灵活。巡检机器人的转弯半径小，既节省了铺设轨道所需要的空间，也减少了铺设轨道的长度，适用于狭小地形。
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公开(公告)号：CN205563226U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620230916.0
申请日：2016-03-24
Applicant: 江南大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本实用新型提供一种Web监控系统，属于工业自动化监控领域；其特征在于：包括ARM板、现场设备、远程计算机；所述现场设备包括PLC、变频器、工控机与仪器仪表；所述ARM板包括微处理器、存储器、SD卡、以太网接口芯片、RJ45接口、RS‑485接口芯片、电源、JTAG联合测试工作组接口；所述RS‑485接口芯片通过RS‑485接口与现场设备进通信；所述以太网接口芯片通过RJ45接口与远程计算机进行以太网通信；所述远程监控计算机安装通用浏览器。本实用新型的技术效果在于，用户在客户端计算机上无需安装组态软件，只需通过浏览器就可以实现对现场工控设备的监控、历史数据的查询。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217388040U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202220483514.7
申请日：2022-03-04
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种沿地线巡检机器人出入平台轨道，包括安装于平台的轨道支架和设于轨道支架的圆弧形钢轨，所述圆弧形钢轨入口端靠近输电线路地线，所述圆弧形钢轨的出口端向平台内侧延伸。本实用新型采可以使具备越障功能的输电线路沿地线巡检机器人安稳、快速地进入到安装在杆塔附近的充电储能平台，进行自动充电，从而降低巡检任务的人工成本。
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公开(公告)号：CN211486503U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201922077854.0
申请日：2019-11-27
Applicant: 江南大学
Inventor： 颜文旭
IPC: A63F9/08
Abstract: 本实用新型公开了一种魔方求解机及其邻面联动机构。一种邻面联动机构，包括：前面夹持旋转装置、后面夹持旋转装置、左面夹持旋转装置、右面夹持旋转装置和四面联动装置；所述前面夹持旋转装置、后面夹持旋转装置、左面夹持旋转装置、右面夹持旋转装置分别用于对魔方的前面、后面、左面和右面进行夹持后进行旋转；所述四面联动装置包括中心旋转电机、两个齿轮、四个齿条、四个滑轨和四个连接件。本实用新型的有益效果：提供了一种邻面联动机构，采用该邻面联动机构的魔方求解机，可以实现侧面夹持旋转装置和顶面夹持旋转装置同时靠近或者远离魔方。
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公开(公告)号：CN209434760U
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201920300227.6
申请日：2019-03-08
Applicant: 江南大学 , 江苏中梦孚生科技有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种沿输电线巡检机器人越障行走装置。本实用新型一种沿输电线巡检机器人越障行走装置，包括：行走装置底架；第一手臂组件，所述第一手臂组件安装在所述行走装置底架的一端；第一直线驱动装置，所述第一直线驱动装置驱动所述第一手臂组件在所述行走装置底架的一端上直线运动；第二手臂组件，所述第二手臂组件安装在所述行走装置底架远离所述第一手臂组件的一端；第二直线驱动装置，所述第二直线驱动装置驱动所述第二手臂组件在所述行走装置底架远离所述第一手臂组件的一端上直线运动；第三手臂组件。本实用新型的有益效果：转弯的范围大，且平衡性好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209434759U
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201920300226.1
申请日：2019-03-08
Applicant: 江南大学 , 江苏中梦孚生科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种沿输电线巡检机器人越障行走装置及其手臂。本实用新型一种沿输电线巡检机器人越障行走装置手臂，包括：手臂本体；行走轮组件，所述行走轮组件设置在所述手臂本体的一端，所述行走轮组件包括行走轮和驱动所述行走轮的行走轮电机；夹紧轮组件，所述夹紧轮组件设置在所述手臂本体靠近行走轮组件的一端，所述夹紧轮组件包括两个夹紧轮和驱动所述两个夹紧轮的夹紧轮电机；所述两个夹紧轮分别位于所述行走轮的两侧；所述两个夹紧轮和所述行走轮接触输电线时，所述两个夹紧轮和所述行走轮分别位于所述输电线的两侧。本实用新型的有益效果：对输电线的摩擦力大，爬坡能力强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204651151U
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201520395707.7
申请日：2015-06-09
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型提供了一种脉冲变压器，包括：由芯体与中柱构成的E型磁芯、初级绕组N1与次级绕组N2，初级绕组N1与次级绕组N2分别缠绕在芯体的两个磁轭上，以及分别缠绕在两个磁轭上的与初级绕组N1反向缠绕的第一辅助绕组N3及与次级绕组N2反向缠绕的第二辅助绕组N4。通过在两个磁轭上分别缠绕的与初级绕组N1反向缠绕的第一辅助绕组N3及与次级绕组N2反向缠绕的第二辅助绕组N4，明显减小了输出电压脉冲波形的上升沿，提高了应用该脉冲变压器的脉冲电场食品杀菌装置的杀菌效率；同时辅助绕组的绕线方式简单，显著的减小了脉冲变压器的体积，降低了制造成本。
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