-
公开(公告)号：CN114597816A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210210376.X
申请日：2022-03-04
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种三臂式沿地线巡检机器人自主越障机构，包括沿控制箱长度方向依次设置的第一臂式机构、第二臂式机构和第三臂式机构，臂式机构均包括行进机构、升降机构、平移底台；行进机构包括行走轮固定连接板、设于行走轮固定连接板上的左侧传动支撑臂、设于左侧传动支撑臂上的行走轮、驱动行走轮行进的行进电机，升降机构与行走轮固定连接板连接，用于驱动行进机构升降，升降机构设于平移底台上，由平移底台带动升降机构水平移动。本发明通过三臂式结构，使巡检机器人在越障过程中始终会有两个臂挂在线上，保证整个机构不会倾覆，安全稳定，可以广泛应用于输电线路的巡检。
-
公开(公告)号：CN114530792B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210210369.X
申请日：2022-03-04
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种沿地线巡检机器人出入平台轨道及方法，其中出入平台轨道包括安装于平台的轨道支架和设于轨道支架的圆弧形钢轨，所述圆弧形钢轨入口端靠近输电线路地线，所述圆弧形钢轨的出口端向平台内侧延伸。本发明采可以使具备越障功能的输电线路沿地线巡检机器人安稳、快速地进入到安装在杆塔附近的充电储能平台，进行自动充电，从而降低巡检任务的人工成本。
-
公开(公告)号：CN114530792A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210210369.X
申请日：2022-03-04
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种沿地线巡检机器人出入平台轨道及方法，其中出入平台轨道包括安装于平台的轨道支架和设于轨道支架的圆弧形钢轨，所述圆弧形钢轨入口端靠近输电线路地线，所述圆弧形钢轨的出口端向平台内侧延伸。本发明采可以使具备越障功能的输电线路沿地线巡检机器人安稳、快速地进入到安装在杆塔附近的充电储能平台，进行自动充电，从而降低巡检任务的人工成本。
-
公开(公告)号：CN114498442A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210209203.6
申请日：2022-03-04
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种沿地线巡检机器人越障辅助轨道及方法，其中越障辅助轨道包括安装于输电线路杆塔的轨道支架和设于轨道支架的轨道主体，所述轨道主体设于越障位置的外侧且延伸方向与输电线路延伸方向一致，所述轨道主体包括中间的中间段、两端的边缘段以及连接边缘段与中间段的过渡段，所述中间段距离输电线路地线的距离大于边缘段距离输电线路地线的距离。本发明可以使仅具有跨越小型障碍物功能的输电线路沿地线巡检机器人高效、安全地跨越长度超过机器人本体长度的障碍物。
-
公开(公告)号：CN114498442B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210209203.6
申请日：2022-03-04
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种沿地线巡检机器人越障辅助轨道及方法，其中越障辅助轨道包括安装于输电线路杆塔的轨道支架和设于轨道支架的轨道主体，所述轨道主体设于越障位置的外侧且延伸方向与输电线路延伸方向一致，所述轨道主体包括中间的中间段、两端的边缘段以及连接边缘段与中间段的过渡段，所述中间段距离输电线路地线的距离大于边缘段距离输电线路地线的距离。本发明可以使仅具有跨越小型障碍物功能的输电线路沿地线巡检机器人高效、安全地跨越长度超过机器人本体长度的障碍物。
-
公开(公告)号：CN116459971A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310246713.5
申请日：2023-03-09
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学
摘要： 本发明公开了一种输电线路地线喷涂养护机器人及喷涂养护方法，喷涂机器人利用弹簧装置及夹紧轮与行进轮配合将喷涂装置夹紧于输电线路地线上，利用行进轮驱动电机驱动行进轮沿输电线路地线行进，利用喷涂装置将涂料喷涂至输电线路地线上，且一边喷涂一边利用行进轮向输电线路终点前进，最终完成输电线路地线的涂料喷涂工作。本发明能对输电线路进行喷涂养护从而延长地线的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN116459972A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310248060.4
申请日：2023-03-09
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学
摘要： 本发明公开了一种输电线路地线喷涂养护机器人的喷涂装置及方法，其中喷涂装置包括储料罐、涂料输送机构、挤压机构、液位检测机构，涂料输送机构包括出料口、输料软管和喷头，出料口位于储料罐一侧，出料口通过输料软管连接喷头，挤压机构包括驱动电机，传动机构和活塞，驱动电机通过传动机构为活塞提供推力，液位监测机构用于感应储料罐内涂料余量。驱动电机通过传动机构将电机的力矩传给活塞，推动活塞挤压储料罐内的涂料，将涂料推送至出料口，再经由输料软管到达喷头，实现对地线的均匀喷涂，通过均匀喷涂特殊材料于地线上可减少线路覆冰，延长地线使用寿命。
-
公开(公告)号：CN115800164B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202211453580.0
申请日：2022-11-21
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学
摘要： 本发明公开了一种输电线路地线除冰机器人的除冰装置及除冰方法，其中除冰装置包括机架以及设于机架的行进机构、敲击清扫除冰机构，行进机构包括对应设置的行进轮和夹紧轮、对应驱动行进轮和夹紧轮的行进轮驱动电机和夹紧轮驱动电机；敲击清扫除冰机构包括除冰锤以及带动除冰锤进行敲击和清扫除冰的动力机构，除冰锤设有锤头，除冰锤锤头含侧面尖端部分和顶部刷毛部分，侧面尖端部分用于对输电线路地线覆冰层进行侧面敲击，刷毛部分用于对输电线路地线残余碎冰进行清扫。本发明除冰装置的除冰方式以敲击为主、碾压清扫为辅，同时清扫输电线路地线上残留的冰渣，能通过较为简单的结构设计有效实现除冰，同时降低了除冰机器人的能耗。
-
公开(公告)号：CN116167975A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211684620.2
申请日：2022-12-27
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 上海交通大学 , 江南大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/194 , G06V10/77 , G06V10/20 , G06V10/774
摘要： 本发明公开了一种耐张线夹压接缺陷X光图像识别方法，通过平板探测器和X射线机结合图像算法，进行线夹压接缺陷X光图像的缺陷识别，包括如下步骤：S1：采用X射线机与平板探测器配合进行线夹X光图像采集；S2:对线夹X光图像进行调制优化处理；S3:对线夹X光图像进行增强处理；S4：对线夹X光图像进行压接缺陷识别。本发明通过图像优化和增强处理，有利于提高线夹压接缺陷识别的准确率。并且可以识别各种各样的线夹以及对应的压接缺陷。
-
公开(公告)号：CN116128751A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211684606.2
申请日：2022-12-27
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 上海交通大学 , 江南大学
摘要： 本发明公开了一种适用于线夹X光图像的降噪、增强处理方法，包括如下步骤：S1：在预处理过程中，通过调整X光成像的硬件参数，来使得原始X光图像更加清晰；S2：对线夹X光图像进行降噪处理；S3：对线夹X光图像进行增强处理。本发明改善传统的线夹X光图像不清晰，缺陷不容易筛选的缺点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
42 条记录 (耗时 0.099 秒)
