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公开(公告)号：CN110889780A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911224361.3
申请日：2019-12-04
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于BLS和双层SMC的风电机组保性能最大风能捕获方法。求取风电机组实现最大功率跟踪的控制目标，根据基于BLS的风速估计模型给出的有效风速估计值计算最大功率跟踪误差，设计最大功率跟踪误差的上下界，将有约束的最大功率跟踪误差转化为无约束变量，求取无约束变量的动态特性，根据双层SMC原理设计控制信号表达式及控制增益的更新率。该方法实施成本低，能够减小系统超调和跟踪误差，同时保证系统的瞬态和稳态性能，能够减小机组传动链系统的机械载荷，降低故障率，从而延长机组的服役寿命，实施过程简单，实用性良好，与传统的最优转矩控制算法相比，能够提高机组产能，增加风电场的经济效益。
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公开(公告)号：CN107944175B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201711279022.6
申请日：2017-12-06
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F113/06
摘要： 本发明公开了一种考虑风湍流强度的风机真实功率曲线获取方法。该方法基于包括风速、有功功率、风湍流强度、环境温度以及环境气压等在内的风机数据采集与监视控制(SCADA)系统实时运行数据，在空气密度修正的基础上将风机功率数据修正到相同风湍流强度进行研究；依据一定风速间隔划分数据并计算中心点，进一步从中心点中选出用于功率曲线拟合的主导点，最后基于最小二乘B样条拟合算法拟合得到最终的功率曲线。主导点选取规则简化了模型复杂度，最小二乘B样条拟合算法保证了曲线光滑性与建模精度。本发明方法基于数据驱动，对风机数据无特殊要求，具有较强的普适性。与现有技术相比，兼顾了曲线的光滑性与准确性，具有较强的理论性与应用性。
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公开(公告)号：CN108334672B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201810033271.5
申请日：2018-01-14
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于有效风速估计的变速风力发电机组最大风能捕获方法。该方法包括有效风速估计模型和最大风能捕获控制器两部分。为获得有效风速估计值，归一化后的机组历史输出数据和历史风速测量值构成SVR模型的训练集，使用GA算法选择惩罚参数和核函数参数，得到训练好的SVR模型，该模型在线给出风速估计值；设计最大风能捕获控制器时，根据有效风速估计模型给出的有效风速，得到实时的最优风轮转速估计值，使用鲁棒因子和神经网络应对系统的非线性特性和参数不确定性，从而实现转速跟踪误差的有界性和风力发电机组系统的稳定性。该方法不需要使用机组的数学模型和参数，设计过程简单，实现成本低，能够提高机组产能和风电场的经济效益。
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公开(公告)号：CN108167120B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201711309947.0
申请日：2017-12-11
申请人： 浙江大学
IPC分类号： F03D7/04
摘要： 本发明公开了一种变速风力发电机组的变桨变矩联合控制方法。考虑未建模动态和干扰，建立风力发电机组的简化动态模型。计算功率调节误差动态特性。选择滑模面和切换函数，设计滑模增益的自适应更新机制，得到滑模变结构电磁转矩控制信号。定义风轮转速期望误差动态特性。将风电机组简化动态模型进行改写，得到桨距角初步表达式。将低通滤波器对非仿射不确定项和干扰项的逼近结果代入桨距角初步表达式中，得到桨距角最终表达式。该联合控制方法能够较好应对风电机组的非仿射不确定特性，结构简单，鲁棒性好，能够提供更加平稳的风轮转速和发电功率，减小风电机组的机械载荷，延长其使用寿命，并为电网提供高质量的电能。
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公开(公告)号：CN109740175A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811374105.8
申请日：2018-11-18
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种面向风电机组功率曲线数据的离群点判别方法。该方法基于包括风速、有功功率等在内的风电机组数据采集与监视控制(SCADA)系统实时运行数据，在经过一系列预处理步骤后，分别依据一定风速、功率间隔划分数据；进一步基于均值距离判别(AVDC)、局部异常因子(LOF)以及考虑噪声的基于密度的聚类(DBSCAN)这3种离群点检测算法检测疑似离群点；最后基于真实离群点判别准则从疑似离群点中识别真实离群点。本发明方法基于数据驱动，对风电机组其他信息无特殊要求，具有较强的普适性。与现有技术相比，在结合主流离群点检测方法优势的同时兼顾了功率曲线数据集特征，为数据质量提供了保证，具有较强的理论性与应用性。
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公开(公告)号：CN106979126A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710237489.8
申请日：2017-04-12
申请人： 浙江大学
CPC分类号： Y02E10/723 , F03D7/02
摘要： 本发明公开了一种基于SVR的风力发电机组高风速段有效风速估计方法。该方法包括SVR模型训练和模型在线使用两步。在SVR模型训练的过程中，使用传感器获取训练特征集和目标集，对特征集进行归一化，得到SVR的训练集，使用GA算法选择惩罚参数和核函数参数，得到训练好的SVR模型；在模型在线使用过程中，实时获得机组的输出数据，归一化后输入到训练好的SVR模型中，经过低通滤波器之后，得到最终的有效风速估计值。该方法合理利用了机组的输出数据，能够针对高风速段的风电机组进行有效风速估计，设计过程简单，易于实施，可代替LIDAR测风装置，所得有效风速估计值可用于为减小机组机械载荷提供前馈控制信息和风电场风资源评估，从而提高风电场的经济效益。
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公开(公告)号：CN106682282A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611125212.8
申请日：2016-12-08
申请人： 浙江大学
CPC分类号： G06F17/5009 , G06F17/509 , G06N3/006 , G06N3/126 , G06Q10/043 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种基于遗传算法嵌套粒子群算法的风电场多型号风力发电机排布优化方法。使用遗传算法选取风机位置，使用粒子群算法得出该风机位置时选型的最优解，作为该代风机位置的适应度。遗传算法的使用保证了针对非线性强耦合优化问题可求出可行解，粒子群算法的使用既保证了针对多种型号风力发电机参数较多的情况下快速寻得选型解，又能保证快速两种算法嵌套使用，迭代次数过多的情况下，计算时间不会过长。对风机位置坐标直接编码，而不是对风电场区域划分棋盘格后对棋盘格进行选择，可在风电场范围内进行连续搜索。本发明方法无须将风电场划分成正方形网格，与现有技术相比，性能指标更好，位置方案更加精确，实用性更强。
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公开(公告)号：CN105549396A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610023655.X
申请日：2016-01-14
申请人： 浙江大学
CPC分类号： G05B13/04 , E03F1/00 , G05B13/045
摘要： 本发明公开了一种基于在线动态规划的城市明渠排水系统控制方法。该方法首先根据城市明渠系统进行建模，引入城市的未来24小时降雨预测量作为系统扰动，然后利用动态规划算法对明渠水泵未来24小时的控制进行优化，以达到跟踪目标水位和减小能耗的目的。特别的，本发明方法针对传统动态规划算法模型误差大、对扰动抵抗力不强等缺点，引入了状态反馈和滚动优化算法，提高了控制系统的鲁棒性和实时性。本发明方法对城市明渠系统的建设具有重要的科学意义和应用价值。
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公开(公告)号：CN103728468B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310742930.X
申请日：2013-12-30
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01Q30/00
摘要： 本发明公开了一种抑制扫描探针显微镜扫描大图时温漂影响的方法，将欲扫描图像区域划分为N*N个正方形小图像块，每个小图像块与相邻图像块有部分重叠。采用Z字形依次扫描小图像块。每扫出一幅小图像块，将其与上一幅图像的设定重叠区域切割提取出来，用相位相关法计算其温漂。将扫描出的多幅小图像块根据其设定的起始扫描位置及其实际温漂量拼接起来。第一幅图像先放置，后面图像块依次放置，放置坐标为设定扫描起始坐标加上前面各图像块温漂之和。本发明的方法可以有效估计并补偿在没有严格温湿度控制的环境下，扫描探针显微镜扫描高精度大图耗时较长所引起的图像内漂移严重的问题。
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公开(公告)号：CN104732533A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510107829.6
申请日：2015-03-12
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种针对扫描探针显微镜的自动化图像畸变评估方法。首先将扫描的光栅图像进行图像宽度调整，使得图像宽度为光栅周期宽度的整数倍。其次对图像进行滤波，滤波采用图像傅里叶变换后幅值的次大值的1/8倍数作为滤波阈值，将图像傅里叶变换后幅值小于滤波阈值的部分滤掉。最后以傅里叶变换后幅值的次大值的1/4倍数作为评价阈值，幅值大于阈值部分之和与幅值小于阈值部分之和的比值作为最终评价指标。本发明的方法可以在无人工参与的情况下有效地将扫描探针显微镜扫描的光栅图像内的畸变量化，实现畸变的自动评估，从而有助于评价扫描算法的有效性，在探头损毁时，可以提醒用户更换探头。
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