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公开(公告)号：CN118174038B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202410448452.X
申请日：2024-04-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种面向毫米波的1bit透射调相超表面单元，包括上层基板和下层基板；上层基板具有顶层贴片，下层基板具有底层贴片；两层贴片均为矩形环结构；顶层贴片中心具有连接贴片，在顶层贴片短边线和连接贴片间连接PIN射频开关；底层贴片短边线连接矩形贴片；两层基板间具有金属地层，地层上具有开有通孔的窄条缝隙；两层贴片其中一侧边线分别通过第一金属过孔连接地层，另一侧边线分别通过第二金属过孔连接地层，连接贴片与矩形贴片通过穿过地层通孔的第三金属过孔连接。调节两侧过孔、中间过孔的相对直流偏置电压，控制两个PIN射频开关分别处于相反状态，使得超表面单元呈现两种状态，等效为顶层贴片物理上旋转180°，进而实现1bit透射调相。
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公开(公告)号：CN118675342A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411174661.6
申请日：2024-08-26
Applicant: 每日互动股份有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种绿波断开方法、装置、设备及介质，涉及数据处理领域，所述方法能根据实际车流量获取预设时间片中道路交叉口标识对应的判断标识，当预设时间片中道路交叉口标识对应的判断标识为标识“1”时，将预设时间片作为目标时间片，将道路交叉口标识对应的道路交叉口作为目标时间片对应的目标道路交叉口并令目标绿波协调系统发出目标指令，使绿波控制结构在目标时间片的起始时间点关闭目标绿波协调系统对目标时间片对应的目标道路交叉口在目标绿波的主协调方向上的绿波控制功能，无需人工实现绿波断开且能够及时的将绿波断开，绿波断开可以使流量比发生较大变化的路口及时切换主协调方向，调整绿信比，从而提高道路的通行效率。
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公开(公告)号：CN117773922B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202311781178.X
申请日：2023-12-22
Applicant: 浙江大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种面向灵巧机械手抓取操作的轨迹优化方法，该方法包括：设计了一种基于时间参数的映射函数来对灵巧手部姿态参数进行合理的降维操作，从而降低灵巧手在高维空间中的轨迹优化难度，同时保持抓取运动的平滑和自然特性；利用深度学习模型来提供先验信息来对优化过程中的手部姿态进行约束，以确保手部姿势在整个轨迹中保持自然和合理；提出了一种联合目标优化策略，在优化轨迹的同时对目标姿态进行调整从而提升抓取轨迹的可行性。本发明方法不仅可以适用于高自由的灵巧手，也适用于更低自由度的机械手。本发明方法在两种不同的公开数据集上得到了验证，在灵巧手抓取轨迹规划的任务上，本发明方法在各种度量标准下都优于现有方法。
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公开(公告)号：CN114329639B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111614172.4
申请日：2021-12-27
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F21/71
Abstract: 本发明公开了一种基于Zynq的XMSS算法软硬件协同加速计算系统，该系统包括硬件加速模块、软硬件交互接口模块以及软件端控制模块；硬件加速模块包括选择模块以及三个硬件加速算子模块；软硬件交互接口模块包括硬件接口AXI‑Stream模块以及数据搬运工具DMA的配置；软件端控制模块包括三个算子的输入数据帧构建以及数据发送和接收逻辑设计。本发明基于Zynq‑7000平台，利用Zynq SOC特殊的FPGA+ARM(CPU)的架构以及Zynq内置的高速AXI总线，进行软件端和硬件算子的数据交互，以较低的资源消耗和较快的速度实现XMSS算法。
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公开(公告)号：CN118261939A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410355537.3
申请日：2024-03-27
Applicant: 浙江大学 , 山东临工工程机械有限公司
IPC: G06T7/246 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种低帧率视频流多目标跟踪方法及模型训练方法，模型主要包括骨干网络、目标检测模块、位移估计模块和多阶段关联模块。目标检测模块采用包围框定位当前帧中所有感兴趣目标；位移估计模块用于估计每一个检测值相对上一时刻的位移，并给出每个位移估计值的不确定性，即位移估计值与真值的残差；多阶段关联模块基于位移估计及位移估计的不确定性，将当前帧检测值与前一帧轨迹执行分阶段的关联；基于随机擦除的模型预训练方法用于提升位移估计模块的鲁棒性。该方法能够有效提升低帧率下，尤其是存在频繁遮挡的拥挤场景下，多目标跟踪的质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118052564A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311796957.7
申请日：2023-12-25
Applicant: 浙江大学
IPC: G06Q30/018 , G06F16/9035 , G06F16/9038 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了一种面向基于强化学习的推荐系统的投毒攻击方法及装置。本发明首先基于正常的用户记录和推荐系统使用的强化学习算法训练出一个影子模型；接着，以最新的影子模型作为未优化的投毒模型，从最大化攻击效果和避免被防御者检测的角度出发设计相应的损失函数，在未优化的投毒模型上进行优化，从而得到已优化的投毒模型；之后，基于未优化和已优化的投毒模型对于相同输入的变化情况确定填充项目，并对目标项目和填充项目进行评分，避免了项目组合带来的维度爆炸的问题；最后，基于产生的投毒数据对影子模型进行微调，再继续进行优化，直至产生的虚假用户数量达到设置上限。
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公开(公告)号：CN117788700A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311781174.1
申请日：2023-12-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于隐式表示的手物交互三维重建方法，该方法包括：从输入RGB图像序列中获取手部与物体的语义分割结果，并利用其估计物体的全模态掩膜；重建序列帧中手部运动和三维模型；将手部运动作为参考，得到物体的位姿并使用隐式表示对物体进行三维重建；基于全模态掩膜和手物交互过程物理合理性，约束物体的三维隐式表达；迭代优化物体三维表示和全模态掩码。本发明的优势在于解决了在手物交互场景中，面临遮挡问题时难以准确且完整地重建物体三维模型的挑战，同时仅需使用易于采集的RGB视频数据，即可实现对手部和物体的准确三维模型重建，减少了三维重建过程的复杂度与困难度。
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公开(公告)号：CN117773922A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311781178.X
申请日：2023-12-22
Applicant: 浙江大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种面向灵巧机械手抓取操作的轨迹优化方法，该方法包括：设计了一种基于时间参数的映射函数来对灵巧手部姿态参数进行合理的降维操作，从而降低灵巧手在高维空间中的轨迹优化难度，同时保持抓取运动的平滑和自然特性；利用深度学习模型来提供先验信息来对优化过程中的手部姿态进行约束，以确保手部姿势在整个轨迹中保持自然和合理；提出了一种联合目标优化策略，在优化轨迹的同时对目标姿态进行调整从而提升抓取轨迹的可行性。本发明方法不仅可以适用于高自由的灵巧手，也适用于更低自由度的机械手。本发明方法在两种不同的公开数据集上得到了验证，在灵巧手抓取轨迹规划的任务上，本发明方法在各种度量标准下都优于现有方法。
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公开(公告)号：CN117610626A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311624785.5
申请日：2023-11-30
Applicant: 浙江大学
IPC: G06N3/063 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/082 , G06F15/78
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA实现卷积神经网络的软硬件协同加速方法，该方法包括：选取卷积神经网络和数据集，并对卷积神经网络进行训练和量化；将量化模型根据所将权重和参数保存为二进制的机器语言文件。根据保存的数据生成硬件电路，使用卷积并行优化、矩阵划分、循环展开和访存流水化实现软硬件加速协同；对实现软硬件协同优化的数据重新生成硬件IP，根据硬件IP完成硬件设置、约束与布线。本发明采用的软硬件协同优化策略实现了算子级优化，能高效地使用已设计好的卷积模块；采用一整套神经网络量化与模型压缩方案，保证模型的实际部署效果且本发明具有多FPGA平台通用性。
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公开(公告)号：CN117579840A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311312264.6
申请日：2023-10-09
Applicant: 浙江大学
IPC: H04N19/503 , H04N19/70 , H04N19/85 , G06T9/00 , G06N3/048 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种视频传输语义通信系统，该系统部署在无线视频设备发送端和接收端，发送端包括视频采集模块、中央运算模块和无线通信模块，接收端包括中央运算模块和无线通信模块；在发送端，视频采集模块采集视频影像并进行数字化处理，中央运算模块部署视频语义编码模型，对视频影像进行语义编码，并将编码信息通过无线通信模块进行信道编码后发送到接收端；在接收端，通过无线通信模块对接收的信号进行信道解码，并将解码信息发送到中央运算模块，中央运算模块部署视频语义解码模型，对接收信号进行语义解码，最终完成视频影像的恢复；本发明系统具有通信效率高、抗噪声能力强和系统鲁棒性高等优点。
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