一种基于DA-RNN的风电机组关键组件故障预警方法

    公开(公告)号:CN111814849B

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202010573207.3

    申请日:2020-06-22

    申请人: 浙江大学

    摘要: 本发明公开了一种基于双注意力机制的循环神经网络DA‑RNN的风电机组关键组件故障预警方法。该方法基于采集于风电机组正常运行状态下数据采集与监视控制(SCADA)系统数据集,设计预处理流程并选取DA‑RNN模型进行变量实时估计,通过多阈值设置及判别准则设计,输出判断结果序列,并根据判断结果序列给出最终预警结果。本发明故障预警方法中,针对不同类型噪声数据设计预处理流程,提供了可靠的数据基础;DA‑RNN模型综合考虑相关变量及历史信息的影响,并分配以不同的权重,保证了变量估计的准确性;多阈值设置及判别准则设计避免了单次0‑1判断,使最终预警结果更具有鲁棒性;最终实(56)对比文件胡瑾秋;张来斌;伊岩;蔡爽.非正常工况下化工过程设备故障实时关联预警研究.中国安全科学学报.2017,第26卷(第9期),全文.杨婷婷;张蓓;吕游;邸小慧.基于MSET的电站风机故障预警技术研究.热能动力工程.2017,第32卷(第9期),全文.

    风电机组风向标零位误差辨识方法及校正方法

    公开(公告)号:CN111322205B

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN201911280157.3

    申请日:2019-12-13

    IPC分类号: F03D17/00 F03D7/04

    摘要: 本发明涉及一种风电机组风向标零位误差辨识方法,读取需求周期内风电机组的运行数据作为初始数据集;从初始数据集中筛选出偏航控制系统正常运作时的运行数据作为待分析数据集;将待分析数据集按照一定偏航误差间隔划分为N个子集;分别计算每个子集的量化功率性能指标;取量化功率性能指标最大值对应的子集,并在该子集中选取偏航误差下界和上界取平均值,即为风电机组的风向标零位误差辨识值。本发明的方法基于数据驱动,具有较强的普适性、可扩展性与可迁移性,对风电机组性能提升有着很大的经济价值与应用意义,对基于数据分析手段提升风电机组的发电性能有着较高的理论研究与实际应用价值。

    一种风电机组温度故障的自适应预警策略设计方法

    公开(公告)号:CN111814848B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202010573195.4

    申请日:2020-06-22

    申请人: 浙江大学

    摘要: 本发明公开了一种风电机组温度故障的自适应预警策略设计方法。该方法使用风电机组正常运行时期数据集,基于模型估计残差序列进行多阈值设置及多判别准则设计,并基于训练集确定判别准则参数范围,在线应用中对实时数据点进行多次独立判断并设计投票机制给出最终预警结果。在本发明预警策略设计方法中,多阈值设置结合多判别准则设计综合考虑不同预警结果需求及异常特性,保证预警结果的全面性与准确性;基于训练数据确定判别准则参数范围避免了人为主观因素的干扰;投票机制结合多次独立判断结果,使最终预警结果更具有准确性和合理性,从而能够实现风电机组温度故障准确的故障预警,减少停机时间,节约运维成本,具有较强的理论性与实用性。

    一种基于功率曲线分析的风电机组偏航误差固有偏差辨识及补偿方法

    公开(公告)号:CN109667727B

    公开(公告)日:2020-01-10

    申请号:CN201811372808.7

    申请日:2018-11-18

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: F03D17/00 F03D7/04

    摘要: 本发明公开了一种基于功率曲线分析的风电机组偏航误差固有偏差辨识及补偿方法。该方法基于包括风速、有功功率、偏航误差、环境温度以及环境气压等在内的风电机组数据采集与监视控制(SCADA)系统实时运行数据,首先对数据进行一定程度的预处理之后依据一定偏航误差间隔划分风速及功率数据,并通过标准功率曲线拟合流程分别对不同偏航误差间隔下的功率曲线进行拟合,进一步将不同功率曲线进行量化分析并基于区间判断准则确定偏航误差固有偏差值的区间范围,最终将辨识得到的固有偏差值直接以增量形式补偿到偏航误差实际测量值上。本方法基于数据驱动,对风电机组运行数据无特殊要求,具有较强的普适性,对风电机组的性能提升有着很强的应用价值。

    一种考虑风湍流强度的风机真实功率曲线获取方法

    公开(公告)号:CN107944175A

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201711279022.6

    申请日:2017-12-06

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 本发明公开了一种考虑风湍流强度的风机真实功率曲线获取方法。该方法基于包括风速、有功功率、风湍流强度、环境温度以及环境气压等在内的风机数据采集与监视控制(SCADA)系统实时运行数据,在空气密度修正的基础上将风机功率数据修正到相同风湍流强度进行研究;依据一定风速间隔划分数据并计算中心点,进一步从中心点中选出用于功率曲线拟合的主导点,最后基于最小二乘B样条拟合算法拟合得到最终的功率曲线。主导点选取规则简化了模型复杂度,最小二乘B样条拟合算法保证了曲线光滑性与建模精度。本发明方法基于数据驱动,对风机数据无特殊要求,具有较强的普适性。与现有技术相比,兼顾了曲线的光滑性与准确性,具有较强的理论性与应用性。

    一种基于自矫正遗传算法的城市明渠排水系统控制方法

    公开(公告)号:CN105569165A

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201610024660.2

    申请日:2016-01-14

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: E03F3/04

    CPC分类号: E03F3/046

    摘要: 本发明公开了一种基于自矫正遗传算法的城市明渠排水系统控制方法。该方法首先根据城市明渠系统进行建模,引入城市的未来24小时降雨预测量作为系统扰动,然后利用遗传规划算法对明渠水泵未来24小时的控制进行优化,以达到跟踪目标水位和减小能耗的目的。特别的,本发明方法针对传统遗传算法算法模型误差大、对扰动抵抗力不强等缺点,引入了状态反馈和滚动优化算法,提高了控制系统的鲁棒性和实时性。本发明方法对城市明渠系统的建设具有重要的科学意义和应用价值。

    一种风电机组温度故障的自适应预警策略设计方法

    公开(公告)号:CN111814848A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010573195.4

    申请日:2020-06-22

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08

    摘要: 本发明公开了一种风电机组温度故障的自适应预警策略设计方法。该方法使用风电机组正常运行时期数据集,基于模型估计残差序列进行多阈值设置及多判别准则设计,并基于训练集确定判别准则参数范围,在线应用中对实时数据点进行多次独立判断并设计投票机制给出最终预警结果。在本发明预警策略设计方法中,多阈值设置结合多判别准则设计综合考虑不同预警结果需求及异常特性,保证预警结果的全面性与准确性;基于训练数据确定判别准则参数范围避免了人为主观因素的干扰;投票机制结合多次独立判断结果,使最终预警结果更具有准确性和合理性,从而能够实现风电机组温度故障准确的故障预警,减少停机时间,节约运维成本,具有较强的理论性与实用性。

    风电机组风向标零位误差辨识方法及校正方法

    公开(公告)号:CN111322205A

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN201911280157.3

    申请日:2019-12-13

    IPC分类号: F03D17/00 F03D7/04

    摘要: 本发明涉及一种风电机组风向标零位误差辨识方法,读取需求周期内风电机组的运行数据作为初始数据集;从初始数据集中筛选出偏航控制系统正常运作时的运行数据作为待分析数据集;将待分析数据集按照一定偏航误差间隔划分为N个子集;分别计算每个子集的量化功率性能指标;取量化功率性能指标最大值对应的子集,并在该子集中选取偏航误差下界和上界取平均值,即为风电机组的风向标零位误差辨识值。本发明的方法基于数据驱动,具有较强的普适性、可扩展性与可迁移性,对风电机组性能提升有着很大的经济价值与应用意义,对基于数据分析手段提升风电机组的发电性能有着较高的理论研究与实际应用价值。

    一种基于在线动态规划的城市明渠排水系统控制方法

    公开(公告)号:CN105549396B

    公开(公告)日:2018-05-22

    申请号:CN201610023655.X

    申请日:2016-01-14

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: G05B13/04 E03F1/00

    摘要: 本发明公开了一种基于在线动态规划的城市明渠排水系统控制方法。该方法首先根据城市明渠系统进行建模,引入城市的未来24小时降雨预测量作为系统扰动,然后利用动态规划算法对明渠水泵未来24小时的控制进行优化,以达到跟踪目标水位和减小能耗的目的。特别的,本发明方法针对传统动态规划算法模型误差大、对扰动抵抗力不强等缺点,引入了状态反馈和滚动优化算法,提高了控制系统的鲁棒性和实时性。本发明方法对城市明渠系统的建设具有重要的科学意义和应用价值。

    一种基于滚动粒子群算法的城市明渠排水系统控制方法

    公开(公告)号:CN105649177B

    公开(公告)日:2018-04-10

    申请号:CN201610024681.4

    申请日:2016-01-14

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: E03F3/02 E03F3/04

    摘要: 本发明公开了一种基于滚动粒子群算法的城市明渠排水系统控制方法。该方法首先根据城市明渠系统进行建模,引入城市的未来24小时降雨预测量作为系统扰动,然后利用动粒子群算法对明渠水泵未来24小时的控制进行优化,以达到跟踪目标水位和减小能耗的目的。特别的,本发明方法针对传统粒子群算法算法模型误差大、对扰动抵抗力不强等缺点,引入了状态反馈和滚动优化,提高了控制系统的鲁棒性和实时性。本发明方法对城市明渠系统的建设具有重要的科学意义和应用价值。