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公开(公告)号：CN114498774A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210116794.2
申请日：2022-02-07
申请人： 中国长江三峡集团有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明提供一种风电场减载调频控制方法及装置。该方法包括：获得风机调频对应的运行特性参数；根据预设的聚合等值规则将所述运行特性参数进行聚合，确定相应的等效参数；基于所述等效参数确定风电场调频等效聚合模型；在风机减载运行情况下发生频率扰动时，基于所述风电场调频等效聚合模型和预设的PI控制策略对风机的桨距角进行调节，使得所述桨距角跟踪风机的转速下降幅度进行变化，以实现通过调节所述桨距角来对应补充频率扰动调频控制增加的额外输出功率；所述桨距角变化释放的预留功率等于频率扰动调频控制增加的额外输出功率。本发明提供的方法，基于定风电场调频等效聚合模型适用于多种应用场景，提高了调频控制的性能和稳定性。
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公开(公告)号：CN110766283B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201910898953.7
申请日：2019-09-23
申请人： 清华大学 , 国网辽宁省电力有限公司
IPC分类号： G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06F30/20 , G06F111/06
摘要： 本发明涉及电力调度领域，提供了电网调度系统以及电网调度方法。该电网调度系统包括彼此连接的电网协调调度系统和至少一个能量管理系统，其中：能量管理系统配置成确定所在电厂的电厂整体外特性数据，并将电厂整体外特性数据传送至电网协调调度系统；电网协调调度系统配置成根据电厂整体外特性数据，优化能量管理系统所在电厂的发电机组的发电功率，并将调度结果反馈至能量管理系统；能量管理系统还配置成根据调度结果使所在电厂以最优方式运行。本发明至少能够实现最大化电网的整体运行效率。
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公开(公告)号：CN113964882A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111155111.6
申请日：2021-09-29
申请人： 中国长江三峡集团有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明提供一种风储协同参与调频的控制方法及装置，该方法包括：在功率输出增量指令不小于储能功率容量的情况下，控制储能按最大功率提供功率输出增量，并控制风机补足储能功率容量之外的功率输出增量；在待补充的功率输出增量指令小于储能功率容量的情况下，根据所述功率输出增量指令和风机切回最大功率点跟踪MPPT模式所需功率，分别控制储能输出。该方法通过功率输出增量指令与储能功率容量之间的比较，利用风机和储能各自的调频特性，并结合风机的MPPT模式，实现风储的协调配合及优化互补，能够最大化利用调频资源，降低调频成本。
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公开(公告)号：CN113837485A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111165900.8
申请日：2021-09-30
摘要： 本发明公开了一种光储微网系统源荷特性预测方法、系统、装置及存储介质。本发明方法，首先获取未来辐照强度和温度数据，将未来辐照强度和温度数据输入分布式光伏出力模型中，得到未来分布式光伏出力情况；然后通过负荷分解方法将居民负荷分为基准负荷与特性负荷，可以通过滑动时间窗回归、离群点检测、最低点检测和温度相关性检测等步骤得到基准负荷点，而对于特性负荷点通过减法方式获得，并统计不同时段特性负荷出现的概率和期望，最后实现整体光储微网系统源荷特性分析与预测。该方法适用于不同地区、不同用户、不同光伏容量、不同用户用能水平下的光储微网场景，可为光储微网系统实时感知与优化调度决策提供依据。
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公开(公告)号：CN112989581A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110215381.5
申请日：2021-02-25
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 清华大学 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F113/04
摘要： 本发明提供一种频率动态仿真方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取电力负荷节点频率偏差仿真信息；将所述电力负荷节点频率偏差仿真信息输入目标负荷仿真模型，得到电力负荷节点有功功率偏差信息；其中，所述目标负荷仿真模型是根据电网发生功率扰动后的电力负荷节点频率动态量测曲线和电力负荷节点有功功率动态量测曲线构建的。通过构建目标负荷仿真模型，模型输入为电力负荷节点频率偏差仿真信息，输出为电力负荷节点有功功率偏差信息，够准确获得适用于频率动态仿真的负荷仿真模型，为电网频率动态分析与运行控制提供重要的模型基础，从而有效保证电网的可靠运行。
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公开(公告)号：CN112938378A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110374345.3
申请日：2021-04-07
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种随形试管夹持与运送系统，包括滚珠丝杠系统、滑动夹持平台和浮动夹持组件，所述滚珠丝杠系统在前后方向上延伸，所述滚珠丝杠系统的左右两侧分别设有第一直线滑轨系统；所述滑动夹持平台与所述滚珠丝杠系统相连；所述浮动夹持组件的左右两端分别对应地与所述滚珠丝杠系统的左右两侧处的所述第一直线滑轨系统相连，所述浮动夹持组件位于所述滑动夹持平台的上表面，所述浮动夹持组件与所述滑动夹持平台配合以在前后方向上夹持试管；所述滚珠丝杠系统驱动所述滑动夹持平台在前后方向上移动，进而带动所述浮动夹持组件同步移动。本发明可实现远程精准夹持与输送，可将检测样品如具有污染性或传染性样品输送至相应处理位置如隔离舱。
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公开(公告)号：CN112886571A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110063519.4
申请日：2021-01-18
申请人： 清华大学 , 国网辽宁省电力有限公司
摘要： 本发明提出了一种基于边界变量可行域的电热综合能源系统分解协调优化运行方法及装置，从热力系统的运行管理部门获取热力系统模型参数；构建热力系统的运行约束方程及其抽象形式；采用单纯形近似法计算边界变量可行域；从电力系统的运行管理部门获取电力系统模型参数；在此基础上，构建并求解电力系统优化运行问题；最后，构建并求解热力系统优化运行问题。本发明充分保留了分解协调求解方法在处理大规模电热综合能源系统优化运行问题上的优势，同时，通过引入边界变量可行域的概念，有效避免了迭代求解的过程，进而使得本发明更加易于在实际工程当中应用。
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公开(公告)号：CN112734157A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011357180.0
申请日：2020-11-26
申请人： 清华大学 , 北方联合电力有限责任公司 , 内蒙古丰泰发电有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种热力系统信息浓缩方法及装置、设备及介质，该方法包括：获取模型参数：基于所述模型参数构建热力系统的运行约束方程；基于所述运行约束方程构造浓缩的热力系统运行信息和浓缩的热力系统经济信息效地对热力系统的运行信息以及经济信息进行浓缩，浓缩后的信息同完整详细的热力系统模型之间具有严格的等价性。在实施电热综合协调调度过程中，通过传递浓缩的热力系统信息，可以有效缓解数据通信或维护负担，同时充分保障热力系统的信息安全。
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公开(公告)号：CN112426176A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011098251.X
申请日：2020-10-14
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种用于咽拭子采样系统的集成式凸轮水平位移夹取机构，包括壳体、舵机、等距螺线盘、直线导轨、两个夹爪和两个滚动件；壳体包括第一盖、筒体和第二盖；等距螺线盘上设有两个彼此呈中心对称的两个弧形通槽；两个夹爪的一端分别可滑动地套设在直线导轨上；两个滚动件对应地设置在两个弧形通槽中且一端分别一一对应地与两个夹爪的一端固定；当舵机驱动等距螺线盘正向旋转或反向旋转时，使得两个滚动件在两个弧形通槽中相向或背向等速率移动，从而使得两个夹爪沿直线导轨相向等速率移动以夹取物品或释放物品。本发明实现了夹爪对咽拭子的夹紧与放松，保证了咽拭子采样系统自动化流程的可靠性，结构简单紧凑、占用空间小且控制方式简单。
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公开(公告)号：CN108343481B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201711249504.7
申请日：2017-12-01
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 内蒙古电力(集团)有限责任公司 , 清华大学
发明人： 武二克 , 赵志勇 , 毛扬 , 李丽 , 刘刚 , 谢晓冬 , 段刚 , 王小海 , 侯佑华 , 朱长胜 , 齐军 , 蒿峰 , 郭琦 , 郭勇 , 闵勇 , 徐飞 , 陈群 , 陈磊 , 戴远航
摘要： 本公开涉及一种基于热电解耦的电网风电消纳协调控制装置。该装置包括：数据接入模块，获取与电网中的热电厂、风电场和储热装置相关联的调度参考数据、调度计划类参考数据和电网的参考调度计划；计划生成模块，基于调度参考数据、调度计划类参考数据和参考调度计划生成考虑储热后电网的调度计划；计划下发模块，将调度计划分别下发至热电厂、风电场和储热装置。本公开实施例所提供的基于热电解耦的电网风电消纳协调控制装置，合理地安排了储热装置的储热及放热功率，使得热电机组发电出力更好的匹配间歇性、波动性的风电出力，实现电、热能源系统的协调优化运行，最大限度的提升了风电消纳能力。
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