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公开(公告)号：CN116054191A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211551909.7
申请日：2022-12-05
申请人： 中国长江三峡集团有限公司 , 清华大学
IPC分类号： H02J3/24 , H02P9/00 , H02P9/10 , H02P101/15
摘要： 本发明实施例提供一种双馈风机频率响应特性评估方法及装置，该方法包括：获取双馈风机的预设参数信息，包括控制参数、风机固有参数及稳态工作点处的运行参数；控制参数包括转速控制环参数和锁相环参数；风机固有参数包括双馈风机的转动惯量、阻尼系数及定子电抗；稳态工作点处的运行参数包括电网的稳态角频率值、双馈风机的有功功率的稳态值以及转子稳态速度值；将频率波动数据及获取的预设参数信息代入预先构建好的频率响应特性表达式，实现对双馈风机的频率响应特性的评估。本发明实施例提供的双馈风机频率响应特性评估方法及装置，实现了频率响应特性的实时化精准评估，并且，适应于各种工况的双馈风机频率响应特性的评估。
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公开(公告)号：CN115800309A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211408249.7
申请日：2022-11-10
申请人： 中国长江三峡集团有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明提供一种无备用风机一次调频控制方法及装置，该方法包括：在电网侧发生扰动时，实时获取风机在一次调频模式下的第一需求增发功率；基于第一需求增发功率确定风机不满足限幅条件且第一需求增发功率未达到第一预设值时，基于第一需求增发功率控制风机参与一次调频；若风机不满足限幅条件且第一需求增发功率达到第一预设值时，基于第一预设值控制风机参与一次调频，直到满足模式切换条件；若风机满足限幅条件时，基于预设的限幅曲线控制风机参与一次调频，直到满足模式切换条件。本发明能够在满足增发功率需求、充分发挥风机的调频能力的同时，有效降低转子的转速无法恢复的风险，进而降低了二次功率冲击的风险。
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公开(公告)号：CN115459305A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211317851.X
申请日：2022-10-26
申请人： 中国长江三峡集团有限公司 , 清华大学
IPC分类号： H02J3/24
摘要： 本发明公开了一种风机变桨减载调频的一次调频控制方法及装置，获取风机桨距角、风机第一频率改变值和风机第一转速；基于所述风机桨距角，经过风机减载下最大功率点跟踪控制方法处理，得到风机减载运行功率值；基于所述风机第一频率改变值和所述风机减载运行功率值，经过预设调频控制方法处理，得到风机输出功率；基于所述风机桨距角，利用预设控制方法控制风机第二转速；当所述风机第二转速等于所述风机第一转速，获取风机预留功率；基于所述风机输出功率和所述风机预留功率，完成风机变桨减载调频的一次调频控制，实现了风机转子动能和减载备用能量的协调配合、优化互补，最大化利用减载备用的调频能力，增加了调频稳定性。
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公开(公告)号：CN115864498A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211449788.5
申请日：2022-11-18
申请人： 中国长江三峡集团有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明涉及电网调频领域，提供一种风电场调频控制方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：在风机减载运行的情况下，当频率发生变化时，基于频率变化量、同步机功率‑频率特性系数以及原动机时间常数，确定风机一次调频所需的额外输出功率；以风机减载运行时参考电磁功率和额外输出功率之和为目标电磁功率，控制风机；根据频率变化量，通过调节风机的桨距角，控制风机的机械功率与目标电磁功率平衡。解决了现有技术中一次调频的效果不佳的问题，实现了基于变桨减载的一次调频，利用风机转子动能、减载备用两者各自的调频特性，实现两者的协调配合、优化互补，利于最大化利用调频资源，实现最低频率和稳态频率的提升。
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公开(公告)号：CN113964882B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111155111.6
申请日：2021-09-29
申请人： 中国长江三峡集团有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明提供一种风储协同参与调频的控制方法及装置，该方法包括：在功率输出增量指令不小于储能功率容量的情况下，控制储能按最大功率提供功率输出增量，并控制风机补足储能功率容量之外的功率输出增量；在待补充的功率输出增量指令小于储能功率容量的情况下，根据所述功率输出增量指令和风机切回最大功率点跟踪MPPT模式所需功率，分别控制储能输出。该方法通过功率输出增量指令与储能功率容量之间的比较，利用风机和储能各自的调频特性，并结合风机的MPPT模式，实现风储的协调配合及优化互补，能够最大化利用调频资源，降低调频成本。
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公开(公告)号：CN117878965A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311814416.2
申请日：2023-12-26
申请人： 中国长江三峡集团有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明涉及电网频率安全技术领域，公开了一种多风机调频功率分配方法、装置、计算机设备及介质，本发明的方法通过各风机在不二次跌落的临界场景下的最低转速、初始转速以及惯性时间常数计算对应风机的最大转子动能，基于各风机的初始转速、转子惯性时间常数以及触发最低转速保护的转速下限值计算对应风机的可释放转子动能，根据各风机的最大转子动能以及可释放转子动能确定对应风机的调频系数，根据调频系数以及风场中多个风机的总调频要求确定对应风机的调频功率分配结果。本发明提供的方法，根据风机的调频能力进行调频功率分配，最大限度发挥风场调频潜力，妥善利用场站中多风机的调频资源，改善电网的频率响应特性。
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公开(公告)号：CN115963737A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211567654.3
申请日：2022-12-07
申请人： 中国长江三峡集团有限公司 , 清华大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明提供一种电流时间尺度下VSC内电势频率小扰动模型的建模方法，该方法包括：构建多个旋转坐标系，并定义各旋转坐标系之间的变换关系；基于多个旋转坐标系之间的变换关系和VSC控制方程，构建VSC内电势频率运动模型；基于VSC内电势频率运动模型，推导得到VSC小扰动模型，VSC小扰动模型用于辅助了解电网频率动态以及新能源参与调频的过程。该方法在VSC内电势频率运动模型的基础上推导得到小扰动模型，克服了现有技术中不涉及经锁相环跟网型电力电子设备对电网频率影响的建模方案的缺陷，实现了跟网型电力电子设备对电网频率影响的建模与分析，并可以促进了解电网频率动态和新能源参与调频的过程。
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公开(公告)号：CN115912513A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211445859.4
申请日：2022-11-18
申请人： 中国长江三峡集团有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明公开了一种无备用风机参与一次调频的惯量控制方法及装置，获取预设惯量控制系数和无备用风机的第一输出功率；当无备用风机运行，判断第一输出功率是否满足预设条件；当第一输出功率满足预设条件，将第一输出功率与最大功率点跟踪模式下无备用风机的第二输出功率进行比对；当所述第一输出功率等于所述第二输出功率，将所述无备用风机的运行模式切换为最大功率点跟踪模式；基于所述第一输出功率和所述预设惯量控制系数，经过所述最大功率点跟踪模式，得到所述无备用风机参与一次调频的惯量控制方案。通过实施本发明，实现了无备用风机参与一次调频的惯量控制，同时使得功率输出平滑，无二次功率冲击，有效改善了电网的频率响应特性。
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公开(公告)号：CN114498774A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210116794.2
申请日：2022-02-07
申请人： 中国长江三峡集团有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明提供一种风电场减载调频控制方法及装置。该方法包括：获得风机调频对应的运行特性参数；根据预设的聚合等值规则将所述运行特性参数进行聚合，确定相应的等效参数；基于所述等效参数确定风电场调频等效聚合模型；在风机减载运行情况下发生频率扰动时，基于所述风电场调频等效聚合模型和预设的PI控制策略对风机的桨距角进行调节，使得所述桨距角跟踪风机的转速下降幅度进行变化，以实现通过调节所述桨距角来对应补充频率扰动调频控制增加的额外输出功率；所述桨距角变化释放的预留功率等于频率扰动调频控制增加的额外输出功率。本发明提供的方法，基于定风电场调频等效聚合模型适用于多种应用场景，提高了调频控制的性能和稳定性。
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公开(公告)号：CN113964882A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111155111.6
申请日：2021-09-29
申请人： 中国长江三峡集团有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明提供一种风储协同参与调频的控制方法及装置，该方法包括：在功率输出增量指令不小于储能功率容量的情况下，控制储能按最大功率提供功率输出增量，并控制风机补足储能功率容量之外的功率输出增量；在待补充的功率输出增量指令小于储能功率容量的情况下，根据所述功率输出增量指令和风机切回最大功率点跟踪MPPT模式所需功率，分别控制储能输出。该方法通过功率输出增量指令与储能功率容量之间的比较，利用风机和储能各自的调频特性，并结合风机的MPPT模式，实现风储的协调配合及优化互补，能够最大化利用调频资源，降低调频成本。
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