一种储能电池均衡装置及均衡方法

    公开(公告)号:CN118589643A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410690759.0

    申请日:2024-05-30

    IPC分类号: H02J7/00 H02M3/07 H01M10/44

    摘要: 一种储能电池均衡装置及均衡方法,储能电池均衡装置包括开关K1~Kn+1,开关S1~S5,开关管Q1~Q5,电阻R1、R2,超级电容C1~C4,限流电感L1,电池模块B1~Bn。所述开关K1、K2、……Kn、Kn+1构成开关阵列,所述开关阵列、开关S3、电阻R2连接组成被动式均衡电路。所述开关阵列、开关S1~S5、超级电容C1~C4、限流电感L1、开关管Q1~Q5连接组成主动均衡电路,主动均衡电路包括奇数电池之间、偶数电池之间、奇偶数电池之间能量传递方式。本发明储能电池均衡装置省去高频隔离变压器或双向DC‑DC电路等,相比现有的主动均衡电路,具备损耗比较小,寿命长,成本低的优点。

    一种风储智能控制方法、装置、介质及风储系统

    公开(公告)号:CN117879005A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202311829853.1

    申请日:2023-12-26

    IPC分类号: H02J3/32 H02J3/38

    摘要: 本发明涉及储能控制技术领域,公开了一种风储智能控制方法、装置、介质及风储系统,本发明当没有接收到停电检修指令时,如果第一开关处于分闸状态且分闸时间大于或等于预设时间时,可以通过控制储能变流器完成离网模式,并在离网模式完成后发送加热指令至电化学储能系统和风力发电机组进行加热,可以完成在电网掉电期间的自加热功能,以便在电网来电时无需等待加热至满足启动条件而直接启机运行,解决了风储设备利用率较低的问题。因此,通过实施本发明,可以在电网突然掉电一定时间的情况下利用储能系统自身的装置通过离网模式为自身及风机提供电源,从而完成在电网掉电期间的自加热功能。

    一种风电场减载调频控制方法及装置

    公开(公告)号:CN114498774A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210116794.2

    申请日:2022-02-07

    IPC分类号: H02J3/48 H02J3/24 H02J3/38

    摘要: 本发明提供一种风电场减载调频控制方法及装置。该方法包括:获得风机调频对应的运行特性参数;根据预设的聚合等值规则将所述运行特性参数进行聚合,确定相应的等效参数;基于所述等效参数确定风电场调频等效聚合模型;在风机减载运行情况下发生频率扰动时,基于所述风电场调频等效聚合模型和预设的PI控制策略对风机的桨距角进行调节,使得所述桨距角跟踪风机的转速下降幅度进行变化,以实现通过调节所述桨距角来对应补充频率扰动调频控制增加的额外输出功率;所述桨距角变化释放的预留功率等于频率扰动调频控制增加的额外输出功率。本发明提供的方法,基于定风电场调频等效聚合模型适用于多种应用场景,提高了调频控制的性能和稳定性。

    一种螺栓位姿计算方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117011385A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202311095195.8

    申请日:2023-08-28

    摘要: 本发明涉及新能源装备制造技术领域,公开了一种螺栓位姿计算方法、装置、设备及存储介质,本发明提供的螺栓位姿计算方法包括:对视觉模块的各个系统进行标定,完成双目视觉系统内外参数标定,同时通过双目相机获取目标区域的螺栓端面的左图像和右图像;利用椭圆检测算法分别对左图像和右图像上螺栓端面的椭圆投影进行特征提取,以获取投影椭圆的参数矩阵;根据所述椭圆的参数矩阵,计算对应螺栓端面所在平面在图像上的消影线;根据双目相机的标定参数及消影线,计算双目相机坐标系下螺栓端面的中心位置坐标和端面法向量,得到螺栓端面的位姿。实现了螺栓紧固过程中的精准定位,有效提升了风电机组产品质量和螺栓紧固过程的自动化及智能化程度。

    一种风机叶片图像拼接方法、装置、计算机设备及介质

    公开(公告)号:CN116957938A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310960707.6

    申请日:2023-08-01

    摘要: 本发明涉及图像拼接技术领域,公开了一种风机叶片图像拼接方法、装置、计算机设备及介质,方法通过对第一风机叶片图像和第二风机叶片中重叠区域进行多个目标特征提取,并分别将提取到的多个目标特征进行叠加,并利用叠加后的目标特征对第一风机叶片图像和第二风机叶片图像进行拼接,本发明提供的方法,利用待拼接的两张风机叶片图像重叠区域中的多个目标特征进行风机叶片图像拼接,利用多个目标特征可以有效确定两幅图像中包含的多个特征点进行风机叶片图像拼接,可以使得风机叶片的拼接结果更为准确,解决了相关技术中由于风机叶片图像中无法提取出足够的特征点,导则叶片图像拼接效果较差的问题。

    可视化的地线高处悬挂装置及其操作方法

    公开(公告)号:CN114172075B

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202111343873.9

    申请日:2021-11-14

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 一种可视化的地线高处悬挂装置及其操作方法,包括遥控车,遥控车上设有电动推杆,电动推杆顶部设有悬挂钩和摄像头,悬挂钩与地线连接;电动推杆外护筒或遥控车上设有伸缩式稳定支架,伸缩式稳定支架包括至少三组伸缩杆,伸缩杆低端设有垫脚。本发明提供的可视化的地线高处悬挂装置适用于位置狭窄、高度不高的地线挂接场合,摄像头用于观察挂接点的作业环境;遥控车方便驱动悬挂钩运行至狭窄的挂接地点。伸缩式稳定支架为整个装置提供一个稳定的支撑。整个装置可以代替人工进行悬挂地线,减小了工作人员现场悬挂带来的作业风险。

    一种风电机组轴承故障识别方法、系统、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN116625683A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310406239.8

    申请日:2023-04-11

    摘要: 本发明公开了一种风电机组轴承故障识别方法、系统、装置及电子设备,通过对采集不同故障下的振动数据信号和声纹数据信号进行融合,并将融合后的数据输入训练好的预设轴承故障识别模型进行识别,可以快速鉴别出海上风电机组轴承的故障数据与故障类型的对应关系,进一步,得到待诊断风电机组轴承的故障类型,提高了故障诊断效率与准确度。因此,通过实施本发明,能够对风电机组轴承进行早期的故障预警及智能监测,完全掌握轴承内部故障特征,对于海上风电机组提高发电效率、较少重大的经济损失和节约运维成本具有十分重要的意义。

    一种蓄电池缺陷检测方法、装置、存储介质及电子设备

    公开(公告)号:CN115587987A

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN202211279122.X

    申请日:2022-10-19

    摘要: 本发明公开了一种蓄电池缺陷检测方法、装置、存储介质及电子设备,获取第一特征提取网络和训练用的至少一个蓄电池图像数据集;利用多尺度路径聚合结构对第一特征提取网络进行改进,得到第二特征提取网络;利用自适应特征池化结构构建目标检测网络;基于第二特征提取网络确定目标检测网络和预设三维重建网络;将蓄电池图像数据集通过预设三维重建网络进行处理,生成蓄电池缺陷检测模型;利用蓄电池缺陷检测模型对待检测的蓄电池图像数据集进行检测,得到蓄电池缺陷检测结果。利用目标检测网络和预设三维重建网络,同时实现了三维重建和二维图像的缺陷目标检测。

    一种光伏阵列故障缺陷诊断系统及方法

    公开(公告)号:CN114710115A

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202111564429.X

    申请日:2021-12-20

    IPC分类号: H02S50/10 G01R19/00

    摘要: 本发明公开了光伏电池阵列技术领域的一种光伏阵列故障缺陷诊断系统及方法,包括:采集光伏阵列中各个光伏电池串的电压和电流值;比较采集到的电压值大小,查找出电压值最小的电池串及其电流电压值;计算电压值最小的电池串电压值与正常运行下电压值的差值,判断该差值是否超出正常偏差;响应于差值没有超出正常偏差时,重新采集光伏阵列中各个光伏电池串的电压和电流值以继续监测;响应于差值超出正常偏差时,将电压值最小的电池串放入疑似故障组中进行二次故障电池串判断。本发明通过将传统的电压、电流定位法、时间跟踪法和光伏电池诊断模型相结合,从而能够基本判断故障的类型和位置。

    一种用于光伏电站的光伏面板热斑缺陷检测方法及装置

    公开(公告)号:CN114596278A

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202210213418.5

    申请日:2022-03-04

    IPC分类号: G06T7/00 G06V10/40 G06T7/10

    摘要: 本发明公开了一种用于光伏电站的光伏面板热斑缺陷检测方法及装置,所述方法包括获取光伏面板低空红外图像;将所述光伏面板低空红外图像输入预先构建的Deeplabv3+光伏面板语义分割模型,得到光伏面板红外图像对应的彩色掩模;基于OpenCV用二值化的方式读取彩色掩模,与所述光伏面板低空红外图像逐像素相加,得到背景为纯黑色的分割后的光伏面板红外图像;将所述分割后的光伏面板红外图像输入预先构建的YOLOv5s光伏面板热斑缺陷检测模型,进行光伏面板热斑缺陷检测,获取检测结果,本发明采用先分割后检测的两步走方法,有效排除了环境干扰热源对神经网络性能的影响,有效提高了检测精度。