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公开(公告)号：CN117557186A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311569884.8
申请日：2023-11-23
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 苏州大学 , 苏州观瑞汽车技术有限公司
IPC分类号： G06Q10/0835 , G06Q10/047
摘要： 本发明公开了基于时间窗的两阶段电动车辆路径规划方法及装置。输入车场数据、需求节点数据、充电站节点数据以及电动车辆数据；根据预设的总运输成本，将需求节点插入不同车场之间的路径中，生成初始解；设置最大迭代次数，将所述初始解作为当前解，对所述当前解进行迭代，根据预设的破坏和修复操作的权重集合得到临时解；根据所述临时解与所述当前解的对比关系得到最优解，其中，所述最优解表征不同车场之间的最优路径方案。本发明的方案解决了电动车辆在路径规划中需要考虑访问充电站的问题，提出了求解两阶段电动汽车路径规划的方式，针对时间窗和多次插入充电站机制设计了相应的求解算子和流程，以得到路径规划的最佳方案。
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公开(公告)号：CN116280259A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310243305.4
申请日：2023-03-14
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC分类号： B64G1/16
摘要： 本发明属于宇宙航行技术领域，公开了一种月球环境救援工程车。其中包括主体、车轮、机械臂组件、第一驱动元件和乘坐组件，主体下侧安装有车轮，第一驱动元件带动车轮转动；机械臂组件包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第二驱动元件，第一机械臂通过机械臂电机与第二机械臂转动连接，第一机械臂通过机械臂电机转动连接在底座上，底座安装在主体上，第三机械臂通过机械臂电机转动连接在第二机械臂上，第二驱动元件能驱动机械臂电机转动；解决现有技术下月球环境救援工程车机械臂占用空间较大，不便收纳的问题。
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公开(公告)号：CN116067675A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310132544.2
申请日：2023-02-17
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明实施例公开了一种碰撞环境下的车辆安全测试方法、系统、设备及介质。其中，该方法包括：若检测到待测车辆触发碰撞事件，获取待测车辆的环境信息；其中，待测车辆中设置有待测假人；根据环境信息确定待测假人的姿态响应信息；其中，姿态响应信息用于描述触发碰撞事件后待测假人需要做出的肢体变化；根据姿态响应信息控制待测假人进行肢体运动，以根据肢体运动结果确定待测假人的碰撞信息；根据碰撞信息确定待测假人的碰撞损伤信息，以根据碰撞损伤信息确定待测车辆的安全程度。本技术方案，能够实现碰撞环境下的假人主动响应，准确模拟了车辆驾驶员在碰撞环境下的应激动作，为车辆碰撞时的人体损伤研究提供了有效参考。
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公开(公告)号：CN115817747A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211688115.5
申请日：2022-12-27
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC分类号： B63B43/18
摘要： 本发明属于船只防护装置技术领域，公开了防护装置及船只。防护装置设置于船只的外侧壁，该防护装置包括壳体、仿生减震结构、迎撞层和过渡层，壳体包括壳体本体和顶盖，壳体本体具有容纳腔，仿生减震结构设置于容纳腔，且仿生减震结构与顶盖连接，仿生减震结构包括若干波纹减震层，波纹减震层为双正弦结构，相邻的两层波纹减震层错位设置，迎撞层整体呈弧形结构，过渡层设置于迎撞层与顶盖之间，且过渡层与迎撞层、顶盖均连接。当船只发生碰撞时，首先会与迎撞层接触，若碰撞较轻，迎撞层将对碰撞进行衰减，若碰撞较重，碰撞通过过渡层传递至仿生减震结构，仿生减震结构能够对碰撞进行进一步衰减，确保不会对船只及船只内部装备和人员造成损伤。
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公开(公告)号：CN115618579A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211189072.6
申请日：2022-09-28
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(相城)
摘要： 本发明公开了一种用户的驾驶响应数据确定方法及装置。其中，所述方法包括：响应于用户的驾驶响应请求，确定执行沉浸式驾驶体验操作的模拟碰撞模式；模拟碰撞模式包括正面碰撞模式、侧面碰撞模式以及追尾碰撞模式中的一种；生成模拟碰撞模式下的感官信息，并将感官信息反馈给用户；确定用户对感官信息的驾驶响应数据；驾驶响应数据包括姿态数据以及生理数据中的至少一种；驾驶响应数据为用户授权进行驾驶响应数据收集的数据。通过执行本方案，可以实现为研发高仿生度并且具有主动响应行为的智能碰撞假人提供数据支撑和理论依据，而且可以进一步完善车辆碰撞中关于人体损伤评价准则的标准。
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公开(公告)号：CN112013717B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010861965.5
申请日：2020-08-25
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC分类号： F41H1/04
摘要： 本发明公开了一种军用仿生防护头盔，包括盔壳和设置在所述盔壳内的内衬，所述内衬具有与所述盔壳的内表面相配合的外轮廓和位于所述外轮廓的内侧并与人的头部相接触的内轮廓，所述外轮廓满足曲线方程y＝‑0.0054x2‑0.0091x+161.91，所述内轮廓满足曲线方程y＝‑0.0042x2‑0.0378x+103.54，所述外轮廓和所述内轮廓沿曲线y＝‑0.0108x2+1.831x+12.272从左向右延伸形成所述内衬。该军用仿生防护头盔结构简单，把具有缓冲吸能效果的生物体结构的特征应用到头盔的内衬的设计中去，从而可把受到的冲击载荷大部分进行分解，达到保护头部的作用。
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公开(公告)号：CN114479311A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111600402.1
申请日：2021-12-24
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(相城)
摘要： 本发明公开了一种中国人体体征假人肋骨阻尼材料及其应用，其原料包括聚氯乙烯树脂、极性增韧剂、极性增塑剂、石墨粉、润滑剂、热稳定剂、乙烯‑醋酸乙烯共聚物和密度调节剂，聚氯乙烯树脂、极性增韧剂、极性增塑剂和乙烯‑醋酸乙烯共聚物的投料质量比为1∶0.2‑0.4∶0.5‑0.6∶0.3‑1.0；聚氯乙烯树脂由悬浮聚合法生产的第一聚氯乙烯树脂和乳液聚合法生产的第二聚氯乙烯树脂构成；极性增韧剂包含粉末丁腈橡胶，极性增塑剂包含邻苯二甲酸二辛酯；及上述材料在制备适用于中国人体体征的碰撞测试假人中的应用，该碰撞测试假人肋骨材料不仅能够模拟中国人体体征进行碰撞测试假人的测试，而且性能稳定，可多次重复使用。
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公开(公告)号：CN114397081A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111599629.9
申请日：2021-12-24
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(相城)
摘要： 本发明属于冲击试验技术领域，公开了一种模拟冲击试验装置，模拟件用于模拟人体部位，模拟冲击试验装置包括测试台架、冲击机构以及杠杆机构，测试台架包括冲击底座；冲击机构设置在冲击底座上，冲击机构包括冲击件；杠杆机构包括杠杆臂和冲击传递板，杠杆臂转动连接于冲击底座，冲击件位于杠杆臂的一端，冲击传递板位于杠杆臂的另一端，模拟件位于冲击传递板上，冲击件能够沿垂直于冲击底座的方向向下移动抵接于杠杆臂的一端，以使冲击传递板和模拟件受到沿垂直于冲击底座的方向向上的作用力。本发明提供的模拟冲击试验装置利用杠杆原理，多次试验模拟垂向冲击，观察模拟件的损坏，确定冲击力的大小对人体的损伤。
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公开(公告)号：CN114323534A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210005028.9
申请日：2022-01-05
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(相城)
摘要： 本发明涉及撞击测试技术领域，公开一种模拟坠落撞击测试设备，包括：测试台架模块，包括冲击平台、机架立柱和牵引动力组件，冲击平台设于底部，机架立柱设置于冲击平台的上表面；地板模块，与机架立柱沿竖直方向滑动连接，牵引动力组件与地板模块传动连接，以驱动地板模块提升高度或加速下落，地板模块下落至最低点时撞击冲击平台；下肢模拟模块，下肢模拟模块设于地板模块的上表面，下肢模拟模块具有与地板模块吸附连接的第一状态以及抵接于地板模块的上表面的第二状态；检测模块，用于检测下肢模拟模块的加速度和应变量。模拟坠落撞击测试设备能够模拟电梯自由坠落或者加速坠落的情景，测试坠落对人体下肢造成的冲击和损伤。
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公开(公告)号：CN111073172B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN201911263845.9
申请日：2019-12-11
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 苏州清泰汽车安全科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于中国人的碰撞测试假人头部皮肤材料，以质量百分含量计，其原料包括聚氯乙烯树脂37.5‑40.5%、碳酸钙0.1‑2%、对苯二甲酸二辛酯47.5‑50.5%、环氧大豆油4‑7%、抗氧稳定剂0.5‑3%、色油3‑6%；制备：按配方称取好各原料，在容器中混合，将模具升温至175‑185℃并保持20‑50min，然后将混匀的各原料倒入加热后的模具中，烘烤20‑50min，冷却，制成；本发明材料制成的皮肤能够模拟中国人的头部皮肤特征，性能稳定，能够准确地测试出符合中国人的碰撞测试性能数据，提升中国人在车辆意外事故的碰撞过程中头部的安全保护性能，且可多次使用，耐久性较佳。
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