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公开(公告)号：CN110396913B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201910725496.1
申请日：2019-08-07
申请人： 湖南联智科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种预防大纵坡高墩桥桥墩偏位装置，包括至少一组防偏位装置，所述防偏位装置固定设置于盖梁上，所述防偏位装置上设有下坡向挡块，所述下坡向主梁上设有下坡向横隔板，所述下坡向挡块位于下坡向横隔板远离上坡向主梁的一侧，通过下坡向挡块和下坡向横隔板的配合实现将偏位后的桥墩进行自动校正，防止桥墩过度偏位。通过本发明的防偏位装置可以解决目前高墩桥的桥墩在桥梁热胀和冷缩的过程中均往上坡向偏位的情况，防止桥梁偏位超标导致桥梁出现脱落的情况，通过本发明的防偏位装置可以实现对桥墩进行自动校正，省去了桥墩偏位后需要人工校正的流程，可以起到节约人力和成本的目的。
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公开(公告)号：CN106597486B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201611262924.4
申请日：2016-12-30
申请人： 湖南联智科技股份有限公司
IPC分类号： G01S19/23
摘要： 本发明提供一种用于检测北斗定位天线定位精度的验证装置，包括垂直设置的水平X轴导轨和竖直Z轴导轨、设置在竖直Z轴导轨或水平X轴导轨上的定位模块、位移模拟器、PLC控制模块和数据处理后台；将待检测的北斗定位天线固定设置在定位模块上，并在位移模拟器上输入人工设定好的位移模式，然后通过PLC控制模块控制伺服电机带动定位模块进行移动，根据北斗定位天线和位移模拟器发送的坐标数据，数据处理后台得到一条监测位移曲线和一条实际位移曲线，通过对二者进行比较可实现对该北斗定位天线的定位精度的校验。所述装置能直观地模拟地质位移情况，其具有结构简单、操作方便、测量精度高的优点。
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公开(公告)号：CN116624229A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310639465.0
申请日：2023-06-01
申请人： 湖南联智科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种固态激光雷达隧道安全预警系统，包括：前端采集装置：用于采集隧道初期支护及掌子面的点云数据；边缘数据处理端：接收采集的点云数据并对其进行处理，将处理结果上传至监测云平台；监测云平台：用于处理结果的展示和储存，并进行超限预警；所述前端采集装置包括前端保护装置、数据采集盒和安装底座；所述数据采集盒通过安装座设置于前端保护装置内部，并能够进行姿态调节。本发明可对隧道点云数据进行实时采集、处理、上传和展示，并能根据数据处理结果进行及时预警，通过调整数据采集盒的姿态能获得最优的采集视野，以确保采集隧道完整断面轮廓。
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公开(公告)号：CN112987060A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110450828.7
申请日：2021-04-26
申请人： 湖南联智科技股份有限公司
IPC分类号： G01S19/44
摘要： 本发明公开一种边缘解算方法，包括将构建双差观测方程；解算当前历元监测站的坐标增量以及当前卫星的模糊度，将模糊度以及监测站的坐标增量缓存，用于解算下一历元；去除下一历元中新卫星的观测数据，将剩下的观测数据构建双差观测方程并得到双差残差；根据双差残差判定下一历元的模糊度是否正确；得到下一历元的监测站的坐标增量；将新卫星的观测数据构建双差观测方程，将下一历元的监测站的坐标增量代入双差观测方程，并求解新卫星的模糊度。本发明将解算得到的整周模糊度进行缓存，在下一历元的解算时首先利用缓存的模糊度进行验证，验证通过以后利用最小二乘解算得到坐标增量，提高解算效率和解算精度。
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公开(公告)号：CN112987059A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110408310.7
申请日：2021-04-16
申请人： 湖南联智科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于三频模糊度解算的整周模糊度计算方法。包括通过对原始观测量的多频测量值进行线性组合，得到超宽巷组合观测量、宽巷组合观测量和窄巷组合观测量；通过三频模糊度解算算法对各组合观测量进行逐级模糊度解算，得到超宽巷模糊度整数值、宽巷模糊度整数值和窄巷组合观测量伪距的平滑值；将得到的窄巷组合观测量伪距的平滑值结合LAMBDA算法进行搜索，确定窄巷模糊度整数值；结合超宽巷模糊度整数值、宽巷模糊度整数值和窄巷模糊度整数值，得到原始整周模糊度。本发明通过三频模糊度解算算法结合LAMBDA算法求解原始整周模糊度，能在提升计算效率的同时保证原始整周模糊度值的可靠性。
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公开(公告)号：CN112963670A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110124931.2
申请日：2021-01-29
申请人： 湖南联智科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种北斗地质安全性能监测用接收装置安装架，包括支撑柱，支撑柱下端固定连接支撑座，支撑柱上端螺纹连接螺纹柱，螺纹柱上端固定连接支撑板，支撑板上端固定连接底框，底框两侧均固定连接连接框，本发明所达到的有益效果是：通过设置的螺旋杆两个螺旋管移动，使两个螺旋管带动两个第一伞齿轮转动，两个第一伞齿轮带动两个第二伞齿轮转动，使两个第二伞齿轮带动两个螺纹管转动，两个螺纹管带动两个第二螺纹杆移动，两个第二螺纹杆带动两个固定块进入同侧固定框内，从而使卡杆进入第一卡槽内，采用卡接的方式，便于第一辅助框和第二辅助框的连接，从而便于对支撑柱的辅助支撑，使支撑柱效果更好。
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公开(公告)号：CN112700225A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110017946.9
申请日：2021-01-07
申请人： 湖南联智科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种用于无人机巡航监测平台管理的技术架构，包括展现层、服务层和基础设施层，展现层用于接收用户指令并向服务层发出申请以及按用户要求展示结果，服务层包括数据层、应用层以及实现二者隔离的支撑层，支撑层提供标准化数据访问接口并根据应用层的要求处理数据层反馈的数据信息，应用层包括多个子系统并将支撑层传递来的数据信息按照不同子系统的功能要求进行处理后反馈给展现层，基础设施层包括用于实现数据储存、数据传输以及保障数据性能及安全的硬件设备和功能模块。本发明可避免用户直接访问数据且不同用户在不同网络层面工作，确保信息安全，同时还采用Spring Cloud搭建微服务体系，满足高内聚低耦合的设计原则。
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公开(公告)号：CN112505727A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202110146332.0
申请日：2021-02-03
申请人： 湖南联智科技股份有限公司
IPC分类号： G01S19/13 , H02K37/24 , H02K7/116 , H02K7/06 , H02K7/10 , F16M11/28 , F16M11/42 , F16M11/08 , F16M11/18
摘要： 本发明公开了一种基于北斗监测桥梁安全性能数据的对比装置，包括一个底座，所述底座上端固定连接会有一个升降机构，所述升降机构上端固定连接有一个支撑机构，本发明所达到的有益效果是：通过第一步进电机、第二齿轮带动第一齿轮，在第一轴承的作用下带动螺纹杆转动，在滑槽和滑板的作用下升降螺纹套，调节三频三模北斗接收屏的高度，灵活性高，通过转盘和第三轴承方便带动转动杆和第二锥形齿轮转动，从而在第二轴承和第一锥形齿轮的作用下带动支撑杆和横板转动，便于调节观看方向，观看体验好，通过第一螺纹孔、第二螺纹孔和螺栓方便快速将空心杆安装在驱动杆上，从而便于在第二步进电机的作用下可以快速收放资料料，便于观看和收集。
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公开(公告)号：CN112349078A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202110027675.5
申请日：2021-01-11
申请人： 湖南联智科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种重力式地下空洞自动化监测报警方法，包括在施工隧道上层钻取延伸至需监测土层位置的监测孔；根据监测孔的深度组装重力式地下空洞自动化监测报警装置，并放入监测孔内；将重力式地下空洞自动化监测报警装置中的控制装置和报警装置固定在监测孔的孔口位置，对监测孔进行密封，预留通讯装置中的通信天线与路面平齐；开启重力式地下空洞自动化监测报警装置，对监测孔进行实时监测；重力式地下空洞自动化监测报警装置包括控制装置、监测装置、测量装置和报警装置。本发明采用独特的重力式结构进行监测并实施报警，通过对土层是否能够为报警装置提供有效的支撑力来判断土层中是否有空洞的存在，可有效监测由隧道施工引起的地下空洞情况。
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公开(公告)号：CN112033385B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011206385.9
申请日：2020-11-03
申请人： 湖南联智科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于海量点云数据的桥墩位姿测量方法，在对桥墩进行点云扫描后包括点云按照Z值分层、生成切片影像、影像直线检测、生成桥墩面缓冲区、导出桥墩面点云、生成桥墩基准面和计算桥墩位姿等步骤。本发明的方法对海量点云数据分层处理，在处理桥墩高度大于60m的高墩点云数据时无需打开全部点云数据，对硬件要求低，易用性与普适性较强；数据处理可以实现自动化，无需人为干预即可得到高墩垂直度数据和位姿图，根据桥墩位姿图可以直观地获取高墩面垂直信息；可以测量表面无明显角特征点的、非圆形桥墩以及圆柱形桥墩的垂直度，适应性较强。
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