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公开(公告)号：CN112545355A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011555177.X
申请日：2020-12-24
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种雷达组件及设有其的清洁设备。雷达组件包括雷达底座、雷达盖体及触碰开关，雷达盖体活动配接于雷达底座，并能够相对雷达底座沿第一方向和/或与第一方向相交的第二方向滑动。触碰开关配接于底座，并位于雷达盖体及雷达底座之间，触碰开关具有触碰面，触碰面位于雷达盖体沿第一方向及第二方向滑动的路径上。在雷达盖体沿第一方向和/或第二方向滑动的过程中，雷达盖体抵压触碰面以允许触碰开关动作。本发明提供的雷达组件及设有其的清洁设备具有较佳的装配简便性。
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公开(公告)号：CN112704442A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011553468.5
申请日：2020-12-24
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： A47L11/40
摘要： 本申请涉及一种罩体组件、雷达组件及清洁机器人。该罩体组件包括：罩本体，具有碰撞部，碰撞部具有一中轴线；及感应部，沿碰撞部的周向绕设于碰撞部的周向侧壁，且感应部的绕设角度小于或等于180度；其中，感应部背离碰撞部的一侧表面被构造为围绕中轴线设置且向外凸出周向侧壁的碰撞面。当出现障碍物时，位于罩本体碰撞部的前侧的感应部的碰撞面先与障碍物接触碰撞，被碰撞的感应部能够产生感应信号，机体的控制系统可以根据该感应信号获知前方有障碍物并作出避障。与现有技术相比，能够防碰撞，提高了雷达盖的碰撞灵敏度，使得机体能够更可靠的判断障碍物。另外整机装配简单，物料较少，提高了装配效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN112594334A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011554870.5
申请日：2020-12-24
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： F16H1/22 , F16H57/023 , F16H57/00 , A47L11/40 , A47L11/24
摘要： 本申请涉及一种边刷齿轮箱、边刷组件及扫地机器人，边刷齿轮箱包括箱体，具有容纳腔；以及齿轮组，设于容纳腔内，齿轮组包括输入齿轮、中间齿轮组及输出齿轮，中间齿轮组包括同轴设置的第一中间齿轮和第二中间齿轮，输入齿轮与第一中间齿轮传动连接，第二中间齿轮与输出齿轮传动连接；其中，输入齿轮沿轴向朝向输出齿轮的端面的正投影位于输出齿轮内。本申请提供的边刷齿轮箱、边刷组件及扫地机器人，由于输入齿轮沿轴向朝向输出齿轮的端面的正投影位于输出齿轮内，因此，输入齿轮沿轴向无需占用输出齿轮以外的区域，齿轮排布合理，使齿轮组的结构更加紧凑，从而减小了箱体内部空间，进而使得边刷齿轮箱的占用空间小。
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公开(公告)号：CN112587041A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011573416.4
申请日：2020-12-24
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种壳体、滚刷机构及扫地机器人所述壳体包括：固定壳；浮动壳，与所述固定壳活动连接，所述浮动壳上设有用于装配能够驱动滚刷转动的滚刷驱动件的装配位；避位孔，设于所述固定壳上；以及防尘壳，所述防尘壳装设于所述固定壳上，且被构造为与所述固定壳配合形成浮动腔，以在所述浮动壳相对于所述固定壳浮动时能够接纳经由所述避位孔移入的所述滚刷驱动件的至少部分。上述壳体、滚刷机构及扫地机器人，由于防尘壳与固定壳配合形成浮动腔，浮动壳相对于固定壳浮动时滚刷驱动件的至少部分能够在浮动腔内浮动，则外界灰尘不易从避位孔进入滚刷驱动件，减少了滚刷驱动件由于灰尘沉积而带来的故障。
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公开(公告)号：CN112587040A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011555545.0
申请日：2020-12-24
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种充电桩及清洁装置充电系统。该充电桩包括：桩本体；配接于桩本体上的光波发射器，光波发射器包括安装座及至少两个光源，安装座具有一出光面，出光面上开设至少两个收容腔，每一收容腔安装有光源；其中，每一收容腔具有一形成于出光面上的开口，且开口被构造为供对应收容腔内所述光源发出的光线射出的出光口。与现有技术相比，避免了相邻两个光源发射的光场被二者之间的间隔板发射，从而导致相邻两个光源发射的光场向背离间隔板的方向散射，降低对清洁装置的回充对准判断的影响，有利于提高清洁装置的回充对准精度。
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公开(公告)号：CN112568803A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011555857.1
申请日：2020-12-24
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种扫地机器人，扫地机器人包括机壳及均置于机壳内部的风机风道组件和压紧件，风机风道组件包括风机结构和前风道结构，风机结构包括风机壳体，风机壳体放置于机壳的支撑面，前风道结构，位于风机结构背离支撑面的一侧，前风道结构包括前风道壳体，前风道壳体与风机壳体压装配合，其中，压紧件的两端分别与前风道壳体及机壳相连，以对前风道壳体施加朝向支撑面的方向的压紧力。本申请提供的扫地机器人，无需经多次操作后才完成风机风道组件相对机壳的装配，而仅需要在使前风道壳体与风机壳体压装配合后，通过压紧件与机壳的连接，即可将前风道结构连带风机结构装配至机壳，简化了装配结构及装配过程，使得装配效率高。
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公开(公告)号：CN112545387A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011555667.X
申请日：2020-12-24
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种集尘盒及扫地机器人，集尘盒包括：本体，具有集尘腔，本体具有纵长延伸的纵长方向和相对纵长方向的周向方向；本体在周向方向上的第一侧面设有与集尘腔连通的出风口和与出风口相互独立的第一安装区域；第一侧面沿纵长方向的尺寸为第一长度，出风口沿纵长方向的尺寸为第二长度，第二长度与第一长度之比为2/5‑2/3；在纵长方向上，第一安装区域位于出风口的至少一侧。在本体的纵长方向上，出风口占据本体的长度较小，如此在本体设有出风口的第一侧面可以预留第一安装区域以便于装配供电件，即将供电件与出风口连通的风道组件设于本体的同一侧，这样避免了将供电件与风道组件前后排布，提高了扫地机器人的空间利用率。
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公开(公告)号：CN112545385A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011555326.2
申请日：2020-12-24
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种集尘盒及扫地机器人。该集尘盒包括：盒体，具有集尘腔和连通所述集尘腔的进尘口；挡板，位于所述集尘腔；提手，可活动地连接所述盒体；其中，提手传动连接所述挡板，且被构造为在活动过程中能够驱使所述挡板关闭或打开所述进尘口。与现有技术相比，通过活动提手来驱动挡板打开或关闭进尘口，取出集尘盒时活动提手以驱动挡板关闭进尘口，避免移动集尘盒时灰尘掉落。同时，还能通过活动提手以驱动挡板打开进尘口，不影响机器人的正常使用，具有兼顾使用功能和防止掉尘的效果。
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公开(公告)号：CN112545380A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011554434.8
申请日：2020-12-24
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种集尘盒及扫地机器人，所述集尘盒包括：盒体，所述盒体设有集尘腔，所述盒体上还设有进风口；过滤组件，所述过滤组件包括装配为一体的过滤件和装配件；所述装配件可拆卸地连接于所述盒体上，所述过滤件位于气流从所述集尘腔流向外界的流动路径上。上述集尘盒及扫地机器人，当需要将过滤件装配于盒体上时，可以将装配为一体的过滤件及装配件共同装配于盒体上，避免先装配过滤件再装配装配件，当需要将过滤件从盒体上拆卸时，只需要将装配为一体的过滤件及装配件一同从盒体上拆下，避免了先拆卸装配件再拆卸过滤件，便于过滤件的拆装。
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公开(公告)号：CN221679812U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202323309721.4
申请日：2023-12-06
申请人： 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本实用新型属于输送领域，具体涉及一种输送装置，包括传输机构、旋转机构和升降机构，所述旋转机构安装在所述传输机构上，所述升降机构安装在所述旋转机构上，所述旋转机构位于所述传输机构与升降机构之间，所述升降机构上安装有链条链轮机构。通过传输机构对物料进行运输，旋转机构用于带动传输机构和传输机构上的物料旋转，不管物料位于传输机构的哪个位置，都可以保证旋转机构旋转的稳定，升降机构用于对旋转机构和传输机构进行升降，从而使得物料进行升降，通过链条链轮机构使得整体的调节更加平稳。
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