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公开(公告)号：CN106295058A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610707892.8
申请日：2016-08-23
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086 , G06F17/5009
Abstract: 本发明提出一种钣金零件弯曲角度的数字化检测方法，首先建立零件设计模型外形面点云模型CD，提取零件设计模型弯边基线LIW，建立法平面、点云模型分割曲面SS、点云模型分割平面FS；其次对成形零件的扫描点云模型CO进行裁剪和对齐，得到点云模型CMA，然后对点云模型CMA进行分割处理，分割后的点云模型与法平面FiNL相交得到点云截面坐标集；最后将腹板区截面点云模型 的点云坐标集与弯边区截面点云模型的点云坐标集分别拟合成直线，计算两条直线的夹角，计算得到成形零件的弯曲角度，与设计模型弯曲进行比较后得到成形零件的弯曲角度偏差。本发明通过数字化方法对钣金零件的弯边弯曲角度进行检测，能够实现钣金零件的精准检测，能够实现钣金零件的批量检测。
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公开(公告)号：CN103900520A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410123603.0
申请日：2014-03-28
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种整体壁板板坯模型的几何尺寸检验方法，包括检测检测壁板板坯模型的基体以及壁板上各结构特征的轮廓尺寸、检测壁板板坯模型的结构特征相对位置、检测整体壁板零件厚向尺寸；将壁板板坯模型与设计模型的基体外形尺寸（外形尺寸包括轮廓尺寸及厚向尺寸）以及附着于基体上的长桁（筋条）、口框、下陷、凸台（如肋凸台、结构加强凸台）等结构特征的外形尺寸和相对位置分别进行比对以判断板坯模型几何尺寸精度，为评定板坯模型质量、评判建模方法的有效性、发现建模过程缺陷提供依据，具有重要的使用价值。
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公开(公告)号：CN102582071B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201210037973.3
申请日：2012-02-20
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种树脂基复合材料桁架管状构件成型模具。该模具采用缠绕成型工艺制造树脂基复合材料桁架管状构件，包括主轴、端板、支撑梁、纤维支撑头、转向螺钉、紧固件。主轴为其它各部件提供支撑，主轴的两端安装有端板，圆盘形端板上设置有螺纹通孔和凹槽，转向螺钉旋进端板的螺纹通孔中将主轴卡紧；支撑梁通过紧固件固定在两端端板凹槽内，纤维支撑头固定安装在支撑梁上的滑槽内；各部件的装配采用螺钉紧固，组装、拆卸方便，便于构件成型后的脱模操作；可通过更换不同直径的端板，调整纤维支撑头的间距，制造不同参数的构件，不需要完全更换整套模具。成型模具结构简单，使用操作方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101702185A
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200910218675.2
申请日：2009-11-05
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种飞机框肋类钣金零件制造工件模型设计方法。首先抽取零件中性面划分成有限元网格，对于腹板轮廓内非腹板的结构要素，采用直接沿腹板法向量方向向腹板平面直接投影的方法计算展开后网格单元节点坐标；对于腹板和待展开的弯边，采用带约束的基于单元等变形的曲面展开算法计算网格单元展开后节点坐标。本发明所述的方法面向框肋零件关键制造工序，为成形工艺和工装设计提供数据源。本发明的方法在于快速、精确计算框肋零件制造工件模型外形，满足数字化制造的需求。本发明有效地解决了飞机框肋类钣金零件数字化制造中的下料及成形工件计算问题。
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公开(公告)号：CN119356105B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411935625.7
申请日：2024-12-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于非脆弱干扰观测器的航天器姿轨振耦合控制方法包括以下步骤：S1、建立航天器轨道‑姿态‑振动耦合动力学模型，并将其转化为经典非线性系统形式；S2、针对经典非线性系统形式的航天器轨道‑姿态‑振动耦合动力学模型中存在的干扰项，通过引入辅助动力学系统，在考虑观测器增益摄动条件下，设计非脆弱超螺旋干扰观测器；S3、构建控制李雅普诺夫函数，进而基于扰动信息设计鲁棒逆最优控制器；S4、将鲁棒逆最优控制器代入航天器闭环动力学系统中，使航天器的轨道、姿态和振动达到稳定状态，实现耦合控制。本发明在外部扰动和观测器增益扰动共存条件下可实现轨道‑姿态‑振动稳定控制，控制能耗低精度高，适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN116702903A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310480732.4
申请日：2023-04-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06N5/04 , G06N20/00 , G06F30/27 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的航天器集群博弈智能决策方法，包括：S1、对航天器集群博弈进行数学描述，构建己方航天器和目标航天器的追逃模型，建立相对运动动力学模型；S2、根据航天器集群博弈的特点，设计不同的奖励函数来区分航天器间合作或非合作博弈关系，设计全局、局部奖励引导集群协作完成任务；S3、将元学习算法与深度强化学习算法相结合，设计一种对不同空间任务具有强适应性的决策算法；S4、根据步骤S2和S3中设计的航天器集群智能决策算法进行训练，对训练好的决策网络进行测试。本发明针对目标的特征，自主生成利用己方数量优势的博弈策略，有效解决在非合作目标部分信息未知且策略不明的情况下己方航天器的决策问题。
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公开(公告)号：CN116052807A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211642780.0
申请日：2022-12-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: G16C60/00 , G16C10/00 , G06F30/20 , G06F113/26
Abstract: 本申请提供一种用于碳纤维复合材料界面性能评价的方法，包括：根据所述碳纤维复合材料的分子模型，通过成键模拟缩合反应以及成键模拟交联反应，构建碳纤维复合材料界面分子模型；基于所述碳纤维复合材料界面分子模型，通过对碳纤维拔出过程进行非平衡分子动力学模拟来计算所述碳纤维复合材料的界面剪切强度。通过模拟缩合反应和交联反应，建立偶联剂两端分别与碳纤维、基体之间的化学键，使得界面模型更加完善。
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公开(公告)号：CN110688709B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201910919676.3
申请日：2019-09-26
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于工件点云模型的蒙皮工艺模型修正方法。将工件点云处理并参考设计模型进行等长度切割后，与设计模型对齐。创建参考线与参考平面组，参考平面组与工件的点云模型及设计模型相交得到截面线组，再对截面线组进行离散得到两两对应的离散点组，建立离散曲率的计算公式，计算每一个离散点的离散曲率，通过补偿公式计算得到补偿后点的离散曲率值。利用设计模型截面线离散点的位置与工艺模型截面线离散点的离散曲率值，得到补偿后离散点的位置，拟合得到补偿后的截面线。最终生成基于补偿后截面线集的曲面，得到修正后的工艺模型。本发明能够对不精确的蒙皮工艺模型进行二次修正，快速精确的修改蒙皮零件的工艺模型。
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