公开(公告)号：CN206720230U

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201720549649.8

申请日：2017-05-17

申请人： 郑州大学 ,  河南朗驰科技有限公司

发明人： 张大伟 ,  崔志铭 ,  张璇 ,  王园园 ,  邓计才 ,  孙钢灿 ,  孙鹏

IPC分类号： B65G43/00 ,  B65G35/00 ,  B65G1/00

摘要： 本实用新型提出了一种仓储货物搬运机器人，结构设计紧凑,该机器人既可以作为组成单元应用在全自动化的大型仓储中，又能在中小型仓库中与工作人员协作完成任务。本实用新型的感应控制系统的磁导航模块采用磁导航传感器，对比传统的红外导航更稳定，不会受环境光源影响。本实用新型的减速电机、电机驱动器、电池组等精密部件固定在机器人内部，可以防尘、防撞、防刮伤，提高了机器人的稳定性和使用寿命。本实用新型的结构紧凑，货架结构的托盘由支撑架支撑一定的高度便于工作人员取、放货品，托盘的周边设有挡条可防止物品因惯性脱落。

公开(公告)号：CN203644166U

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN201320712233.5

申请日：2013-11-12

申请人： 郑州大学

发明人： 孙钢灿 ,  刘佗 ,  刘志特

IPC分类号： G08B19/00

摘要： 本实用新型公开了一种家庭燃气检测及防盗报警器，所述家庭燃气检测及防盗报警器包括主控制器、燃气检测单元、红外检测单元、信号收发单元和警示单元，所述燃气检测单元、红外检测单元、信号收发单元和警示单元分别连接主控制器；所述燃气检测单元包括传感器模块和燃气检测分控制模块。本实用新型克服了现有技术中的缺点，安装、使用方便，成本低。