公开(公告)号：CN107322633A

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201710349929.9

申请日：2017-05-17

申请人： 郑州大学 ,  河南朗驰科技有限公司

发明人： 张大伟 ,  崔志铭 ,  尚晓凯 ,  邓计才 ,  孙钢灿 ,  孙鹏

IPC分类号： B25J17/02 ,  B25J18/00 ,  B25J9/10 ,  B25J15/00

CPC分类号： B25J17/0258 ,  B25J9/109 ,  B25J15/0009 ,  B25J17/0241 ,  B25J18/00

摘要： 本发明公开了一种多自由度人体仿生机械手臂，包括依次相连的肩关节、大臂、肘关节、小臂和机械手，肩关节有两个转动自由度，肘关节有两个转动自由度，腕关节有一个转动自由度，机械手有五根手指，各具有一个屈伸自由度；本发明以人体手臂及手掌为蓝本，在自由度的排列、外观的设计等方面都力求与人类相接近，具有控制简单、自由度多、安装方便、成本低廉、造型美观等优点，既可作为模块安装在服务机器人上，又能单独用于教学研究、开发应用等各种领域中。

公开(公告)号：CN206869911U

公开(公告)日：2018-01-12

申请号：CN201720549447.3

申请日：2017-05-17

申请人： 郑州大学 ,  河南朗驰科技有限公司

发明人： 张大伟 ,  崔志铭 ,  尚晓凯 ,  邓计才 ,  孙钢灿 ,  孙鹏

IPC分类号： B25J17/02 ,  B25J18/00 ,  B25J9/10 ,  B25J15/00

摘要： 本实用新型公开了一种多自由度人体仿生机械手臂，包括依次相连的肩关节、大臂、肘关节、小臂和机械手，肩关节有两个转动自由度，肘关节有两个转动自由度，腕关节有一个转动自由度，机械手有五根手指，各具有一个屈伸自由度；本实用新型以人体手臂及手掌为蓝本，在自由度的排列、外观的设计等方面都力求与人类相接近，具有控制简单、自由度多、安装方便、成本低廉、造型美观等优点，既可作为模块安装在服务机器人上，又能单独用于教学研究、开发应用等各种领域中。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206720230U

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201720549649.8

申请日：2017-05-17

申请人： 郑州大学 ,  河南朗驰科技有限公司

发明人： 张大伟 ,  崔志铭 ,  张璇 ,  王园园 ,  邓计才 ,  孙钢灿 ,  孙鹏

IPC分类号： B65G43/00 ,  B65G35/00 ,  B65G1/00

摘要： 本实用新型提出了一种仓储货物搬运机器人，结构设计紧凑,该机器人既可以作为组成单元应用在全自动化的大型仓储中，又能在中小型仓库中与工作人员协作完成任务。本实用新型的感应控制系统的磁导航模块采用磁导航传感器，对比传统的红外导航更稳定，不会受环境光源影响。本实用新型的减速电机、电机驱动器、电池组等精密部件固定在机器人内部，可以防尘、防撞、防刮伤，提高了机器人的稳定性和使用寿命。本实用新型的结构紧凑，货架结构的托盘由支撑架支撑一定的高度便于工作人员取、放货品，托盘的周边设有挡条可防止物品因惯性脱落。